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用PID控制伺服電機的思路求助

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ID:574441 發表于 2019-6-29 10:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用PID控制前邊一個伺服電機，后邊一個伺服電機，中間為張力檢測，要求調節后邊電機速度使張力在100毫秒穩定下來能否實現，有高手這樣做過嗎？
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