新手咨詢個問題，一直困惑很久了，求解答。
板子是采用STM32L151,程序是前人寫的，其中有一功能塊是跟上位機或后臺485通訊，用的是UART1，通訊很正常。但我一直在困惑程序是怎么處理串口1的，因為在main()里除了串口1初始化語句外，沒有任何該串口的處理語句。在中斷部分里也是普通的串口發送接收語句。系統里也沒看到OS方面的語句（自己還沒學過OS這一塊，當時擔心是不是程序里加了OS），但uart1跟后臺通訊很正常，一直琢磨這程序是怎么運行的。我貼出具體程序，煩請幫忙分析一下。
在中斷stm32l1xx_it.c里有串口的處理語句：
void USART1_IRQHandler(void)
{
App_UART1_Irq_Handle();
App_UART1_Task(); //通信任務
}
在App_UART1_Irq_Handle()里，就是正常的串口接收和發送，要說復雜點就是用了隊列通訊方式，其他也沒看出有跳轉出去執行通訊處理部分。
void App_UART1_Irq_Handle(void)
{
//接收中斷
if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
g_Com_Buff.com_Buff[g_Com_Buff.com_lenth] = Sub_Com_check_even(USART_ReceiveData(RS485_USARTX)); //接收數據并進行偶校驗
g_Com_Buff.com_lenth++;
//判斷長度超標處理
if (g_Com_Buff.com_lenth > MAX_ADU_LENTH)
{
g_Com_Buff.com_lenth = 0;
}
//發送串口接收消息
Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_IDLE_RX_ONE_BYTE);
USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_RXNE);//清除中斷標志
}
//發送中斷
if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_TXE) != RESET)
{
USART_SendData(RS485_USARTX, g_Com_Buff.com_Buff[current_send++]);
if(current_send >= g_Com_Buff.com_lenth)
{
//等待最后一個數據送完
while(USART_GetFlagStatus(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC);
//關發送中斷
Bsp_rs485_Tx_Int_Ctr(0);
//current_send = 0;
if(Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_RESPON_OK) != Q_OK)
{
Bsp_rs485_dir_Ctr(1);
Bsp_rs485_Rx_Int_Ctr(1);
}
}
}
}
在 App_UART1_Task();里
void App_UART1_Task(void)
{
/*!< 消息數目變量*/
d_uint8 qmsg_com_num = 0;
/*!< 判斷消息隊列中是否有消息*/
if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
{
/*!< 隊列出現致命錯誤*/
App_Com_Task_Init();
com_state = COM_IDLE;
com_last_state = COM_IDLE;
return;
}
/*!< 消息隊列中有消息*/
while (qmsg_com_num > 0)
{
com_state = Com_Task_Table[com_last_state].pHandle();
if (com_state != com_last_state)
{
Com_Task_Table[com_last_state].pExit();
Com_Task_Table[com_state].pEnter();
com_last_state = com_state;
}
/*!< 判斷消息隊列中是否有消息*/
if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
{
/*!< 隊列出現致命錯誤*/
App_Com_Task_Init();
com_state = COM_IDLE;
com_last_state = COM_IDLE;
return;
}
}
}
這一塊也沒有看出系統執行到這里，跳出去處理其他語句函數啥的。
煩請大家幫我分析一下，如果上位機發送數據過來，程序中斷跳轉到這兩個語句里，是怎么跳出去處理的？
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