stm32f031單片機完美移植freertos操作系統附源程序

ID:272602 · 發表于 2019-6-27 12:15

本帖最后由 thinkingpadcui 于 2019-6-28 16:25 編輯

stm32031c6t6是一款小容量的，少資源的M0內核單片機，4K RAM ，32K flash。
搞了兩天終于把freeRTOSTA操作系統完美移植到該單片機上面。
目前測試點燈和NRF24L01發送接收數據都是OK。
UARST打印printf目前沒有測試成功，該單片機只有一個USART.這個是個小問題。后面解決了給大家分享一下。
僅供參考，希望能幫到正在學習os的朋友

單片機源程序如下:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "include.h"
//任務優先級
#define START_TASK_PRIO 1
//任務堆棧大小
#define START_STK_SIZE 50
//任務句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任務函數
void start_task(void *pvParameters);
//任務優先級
#define LED0_TASK_PRIO 2
//任務堆棧大小
#define LED0_STK_SIZE 50
//任務句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任務函數
void led0_task(void *pvParameters);
//任務優先級
#define LED1_TASK_PRIO 3
//任務堆棧大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任務句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任務函數
void led1_task(void *pvParameters);
////任務優先級
//#define FLOAT_TASK_PRIO 4
////任務堆棧大小
//#define FLOAT_STK_SIZE 128
////任務句柄
//TaskHandle_t FLOATTask_Handler;
////任務函數
//void float_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
MCU_Init();
// NRF24L01_Init();
delay_init(); //延時函數初始化
// uart_init(115200); //初始化串口
NRF24L01_Init();
//創建開始任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任務函數
(const char* )"start_task", //任務名稱
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任務堆棧大小
(void* )NULL, //傳遞給任務函數的參數
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務優先級
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任務句柄
vTaskStartScheduler(); //開啟任務調度
}
//開始任務任務函數
void start_task(void *pvParameters)
{
// taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區
//創建LED0任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
(const char* )"led0_task",
(uint16_t )LED0_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED0Task_Handler);
//創建LED1任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
(const char* )"led1_task",
(uint16_t )LED1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED1Task_Handler);
//浮點測試任務
// xTaskCreate((TaskFunction_t )float_task,
// (const char* )"float_task",
// (uint16_t )FLOAT_STK_SIZE,
// (void* )NULL,
// (UBaseType_t )FLOAT_TASK_PRIO,
// (TaskHandle_t* )&FLOATTask_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
//taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區
}
//LED0任務函數
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
test_RX_TX();
// LED1_ON;
// vTaskDelay(500);
// LED1_OFF;
vTaskDelay(1000);
}
}
//LED1任務函數
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED3_ON;
vTaskDelay(800);
LED3_OFF;
vTaskDelay(800);
}
}
//浮點測試任務
//void float_task(void *pvParameters)
//{
// static float float_num=0.00;
// while(1)
// {
// float_num+=0.01f;
// printf("float_num的值為: %.4f\r\n",float_num);
// vTaskDelay(1000);
// }
//}