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2019-6-23 21:49 上傳

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2019-6-23 21:50 上傳

當(dāng)今在安防監(jiān)控領(lǐng)域，大多數(shù)民用監(jiān)控設(shè)備有幾大弊端：

位置固定：大多數(shù)設(shè)備位置固定，不便移動，即使有一些可以攝像頭可以轉(zhuǎn)動，但是仍然無法實(shí)現(xiàn)對大部分區(qū)域的監(jiān)控，比如一些存在死角的位置就不會被監(jiān)控（床底，墻角等等），因此小車的可移動性監(jiān)控有較為突出的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用在家庭監(jiān)控領(lǐng)域較為合適，尤其是家中無人的時(shí)候。

有線傳輸，電源線：大多數(shù)是有線傳輸，即使有一些是無線傳輸，但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了，可以直接裝個(gè)充電寶做備用電源

價(jià)格昂貴：當(dāng)今一套完整的監(jiān)控設(shè)備成本較高。而本小車?yán)�用了過時(shí)淘汰的手機(jī)，大大節(jié)約了成本，一定程度上控制了廢舊手機(jī)的污染。基于當(dāng)今監(jiān)控設(shè)備這些缺點(diǎn)，構(gòu)造出了基于安卓的視頻控制小車。

本設(shè)計(jì)是將安卓技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、無線通信技術(shù)等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備移動化，由可移動監(jiān)控平臺、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機(jī)作為控制端，通過無線網(wǎng)絡(luò)對監(jiān)控平臺進(jìn)行移動方向、速度的控制，平臺上的攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網(wǎng)絡(luò)將視頻信號實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)端觀看，然后可實(shí)時(shí)拍照錄像并可實(shí)時(shí)存儲。由于監(jiān)控端可移動，可以在無人進(jìn)入的情況下獲取危險(xiǎn)環(huán)境的視頻圖像。具有控制方便，監(jiān)控靈活，模塊化，可拓展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于險(xiǎn)情探測、防爆、現(xiàn)場巡視、家庭安防、圖像采集等領(lǐng)域。

    設(shè)計(jì)之初不完全是為了DIY，我是希望能夠做出一款實(shí)用便宜易用的產(chǎn)品，所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino，而是選擇了價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛的STC89C52RC單片機(jī)芯片來做控制方案。當(dāng)然也相信大家能理解我為什么會選擇android手機(jī)來做智能小車大腦。

1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復(fù)雜的單片機(jī)，使用移動終端作為控制端，利用移動終端（例如手機(jī)，電腦，平板）的高性能處理器和低廉的價(jià)格，降低了研發(fā)成本和研發(fā)難度。

2. 通過移動網(wǎng)絡(luò)或者本地局域網(wǎng)進(jìn)行連接，可以在任何地方，使用任何設(shè)備即可對小車進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，對家庭安全進(jìn)行防護(hù)。

3. 小車可以近距離紅外遙控，在可視距離下，對小車進(jìn)行遙控。

雖然紅外的遙控的控制距離只有10m左右，無法繞過障礙物進(jìn)行遙控。但發(fā)射紅外遙控信號的手機(jī)就架在小車上，可以將手機(jī)的紅外發(fā)射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機(jī)都有紅外發(fā)射器，但都有3.5mm的耳機(jī)接口，紅外信號的38kHz頻率在音頻范圍內(nèi)，可以用耳機(jī)接口外接的紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外遙控信號。如果使用藍(lán)牙來完成對小車的控制，小車上需要配備藍(lán)牙模塊與手機(jī)進(jìn)行配對通信。而且并不是所有的手機(jī)都支持藍(lán)牙，早期的一些安卓智能手機(jī)就不支持藍(lán)牙。而且藍(lán)牙需要配對連接，紅外遙控?zé)o需配對連接，省去等待時(shí)間。相比藍(lán)牙模塊，紅外模塊成本更低。所以采用紅外遙控模式。

4. 與WIFI IP camera對比：

1）可以到處跑，因?yàn)椴恍枰�插著電源線；2）省電，待機(jī)長，所以不用擔(dān)心充電問題。3）監(jiān)控聲音情況。

1）實(shí)時(shí)視頻（android手機(jī)攝像頭開發(fā)）

2）紅外遙控車（STC89C52RC ）

3）人臉檢測追蹤（android手機(jī)編程）

1）控制板包括：

51單片機(jī)最小系統(tǒng)

紅外遙控接收一體化模塊VS1838B

L293D電機(jī)驅(qū)動模塊

2）小車底盤（淘寶上面有非常多的小車底盤賣，自己任選），

3）馬達(dá)：TT馬達(dá) 2個(gè)

4）輪子：2個(gè)

5）鋰電池:2200mAH  兩節(jié)7.4V   + 充電器

6）杜邦線若干

Android攝像頭自定義相機(jī)開發(fā)、Android人臉檢測(FaceDetector)API開發(fā)、Android語音識別開發(fā)、Android紅外遙控開發(fā)、Android網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)視頻傳輸開發(fā)、單片機(jī)紅外解碼及電機(jī)控制 。

基于安卓的視頻控制小車?yán)�用了能發(fā)射紅外信號的安卓舊手機(jī)作為核心，通過WiFi將手機(jī)或電腦監(jiān)控端與車載手機(jī)控制端相連接，繼而間接實(shí)現(xiàn)手機(jī)或電腦監(jiān)控端對小車的控制。

通過手機(jī)或電腦端向手機(jī)發(fā)送指令，然后手機(jī)執(zhí)行指令向小車發(fā)射紅外信號進(jìn)行相應(yīng)控制，并調(diào)用車載手機(jī)攝像頭將小車前方的圖像信息回傳給手機(jī)或電腦監(jiān)控端。

另外，小車還可以對人臉進(jìn)行檢測跟隨，根據(jù)人臉在視頻中位置，不斷調(diào)整小車方向直到人臉位于屏幕中心，增強(qiáng)娛樂性。

1）用手機(jī)替代網(wǎng)絡(luò)攝像頭，更智能，更省電；

2）支持紅外遙控玩具遙控車； （移動功能，需要配套本設(shè)計(jì)紅外遙控小車）

3）人臉跟隨；（娛樂功能，需要配套本設(shè)計(jì)紅外遙控小車）

使用方法：

1、安裝應(yīng)用，分別在兩部手機(jī)上安裝；

2、將兩部手機(jī)連入同一WIFI網(wǎng)絡(luò)下，輸入對方IP地址；

                                                      

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2019-6-23 21:51 上傳

3、把其中一部手機(jī)放到紅外遙控玩具車上；

下面是視頻遙控演示視頻+人臉跟隨演示視頻：

因?yàn)锳ndroid4.4及以上才有ConsumerIrManager類用來操控紅外設(shè)備，所以以下程序是基于Android 5.1系統(tǒng)的OPPO A51手機(jī)開發(fā)和測試的。
首先從系統(tǒng)服務(wù)中獲取到ConsumerIrManager服務(wù)。
IR=(ConsumerIrManager)getSystemService(CONSUMER_IR_SERVICE);
然后將要發(fā)送的紅外碼存入數(shù)組中
//0x73    int[] pattern2 = { 9000, 4500,             560, 560,     560, 560,     560, 560,     560, 560,     560,560,     560, 560,     560, 560,     560, 560,             560, 1690,     560, 1690,     560, 1690,    560, 1690,     560, 1690,     560, 1690,     560, 1690,     560, 1690, /*0001 1000*/560, 560,    560, 560,     560, 560,     560, 1690,     560, 1690,     560, 560,     560, 560,     560, 560,             560, 1690,     560, 1690,     560, 1690,     560, 560,     560, 560,     560, 1690,     560, 1690,     560, 1690,             560, 42020, 9000, 2250, 560, 98190 };
一種交替的載波序列模式，通過毫秒測量
引導(dǎo)碼，地址碼，地址碼，數(shù)據(jù)碼，數(shù)據(jù)反碼
第三行數(shù)據(jù)碼反置，比如0x12=0001 0010反置為 0100 1000
可能和接收有關(guān)系，只有反置了之后才能接收正常
最后通過如下方法最終發(fā)送紅外信號。
mCIR.transmit(hz, pattern2);//后
transmit(int carrierFrequency, int[] pattern)  ：此方法控制手機(jī)產(chǎn)生 carrierFrequency為頻率的，以pattern為紅外開關(guān)的時(shí)間數(shù)組，發(fā)送紅外信號。（例如：transmit(38000,{100,200,300,400})    將會產(chǎn)生一個(gè)頻率為38KHz的紅外信號，信號的電平高低為 100us高電平，200us低電平，300us高電平，400us低電平。注意pattern的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)要為偶數(shù)個(gè)，不然報(bào)錯(cuò)。）。
手機(jī)端紅外發(fā)射功能的程序流程圖如下圖所示。
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