電動牙刷的MCU驅動程序

ID:297748 · 發表于 2019-6-17 13:32

這是電動牙刷的驅動程序，電路可以采用電池供電，也可以USB供電，可以檢測電量的多少

單片機源程序如下:

#include "main.h"
void main(void)
{
SystemInit();
while(1)
{
BatteryVoltageWarning();
KeyScan();
switch (key_flag)
{
case 0: Led50 = 1;Led70 = 1;Led100 = 1; //檔位指示燈全滅
MotorA = 1;MotorB = 1; //電機不轉
break;
case 1: Led50 = 0;Led70 = 1;Led100 = 1; //1擋指示燈亮
MotorA = 0;MotorB = 1;
break;
case 2: Led50 = 1;Led70 = 0;Led100 = 1; //2擋指示燈亮
break;
case 3: Led50 = 1;Led70 = 1;Led100 = 0; //3擋指示燈亮
break;
default: break;
}
if(time_flag == 4) //time_flag為4時，即4*30s=120s，2分鐘，此時電機停轉
key_flag = 0;
}
}
/******延時x毫秒******/
void DelayMs( uint x ) //@11.0592MHz
{
uint a;
for(a=0;a<x;a++)
{
uchar i, j;
_nop_();
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
/*******系統初始化******/
void SystemInit()
{
Led50 = 1;
Led70 = 1;
Led100 = 1;
LedPower = 1;
ModeKey = 1;
MotorA = 1;
MotorB = 1;
Timer0Init();
}
/*******定時器0初始化*****/
void Timer0Init() //333us @11.0592MHz 0.03%誤差
{
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TMOD |= 0x01; //設置定時器模式
TL0 = 0xCD; //設置定時初值
TH0 = 0xFE; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0 = 1; //開啟定時器0中斷
EA = 1; //開啟總中斷
}
/*******讀ADC0832函數******/
uchar Adc0832(uchar channel) //AD轉換，返回結果
{
uchar i=0;
uchar j;
uint dat=0;
uchar ndat=0;
if(channel==0)channel=2;
if(channel==1)channel=3;
ADDI=1;
_nop_();
_nop_();
ADCS=0; //拉低CS端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1; //拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1; //拉高CLK端
ADDI=channel&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1; //拉高CLK端
ADDI=(channel>>1)&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿3
ADDI=1; //控制命令結束
_nop_();
_nop_();
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat|=ADDO; //收數據
ADCLK=1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0; //形成一次時鐘脈沖
_nop_();
_nop_();
dat<<=1;
if(i==7)dat|=ADDO;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
j=0;
j=j|ADDO; //收數據
ADCLK=1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0; //形成一次時鐘脈沖
_nop_();
_nop_();
j=j<<7;
ndat=ndat|j;
if(i<7)ndat>>=1;
}
ADCS=1; //拉低CS端
ADCLK=0; //拉低CLK端
ADDO=1; //拉高數據端,回到初始狀態
dat<<=8;
dat|=ndat;
return(dat); //return ad k
}
/*******電池低電量警告******/
void BatteryVoltageWarning()
{
ad_data =Adc0832(0); //讀取電池電壓采樣值
//ADC0832模數轉換是8位ADC芯片，轉換回來的數值是0-255，0V時是0，5V時是255，相應的倍數就是255/5=51
//因此，將轉換回來的數除以51，就得到相應的電壓值了
battery_voltage = (double)(ad_data)/51.0;
if(battery_voltage < 0.7) //當電池電壓小于0.7V，即電量低于20%時，低電量指示燈亮
LedPower = 0;
else
LedPower = 1;
}
/*******按鍵掃描******/
uchar KeyScan()
{
if(!ModeKey)
{
DelayMs(10);
if(!ModeKey)
{
time_30s = 0;
time_flag = 0; //每次按檔位模式按鍵，電機轉動都要復位，即清零已經轉動的時間
key_flag++;
if(key_flag > 3)
key_flag = 0;
}
while(!ModeKey);
}
return key_flag;
}
/*******產生電機PWM******/
void MotorControl(uchar pwm, uchar ab)
{
if(pwm > 10)
pwm = 10;
if(time_30s > 90000) //約為90000*333us=30s
{
time_30s = 0;
time_flag++; //每30s停轉一次，每停轉一次time_flag就加一
if(time_flag > 4) //time_flag加到4，即4*30s=120s，2分鐘
time_flag = 0;
MotorA = 1;
MotorB = 1;
DelayMs(1000); //電機每隔30s停轉1s
}
else
{
if(time_pwm > 10) //PWM周期為10*333us=3.33ms，頻率約為1/3.33ms=300.3Hz
time_pwm = 0;
if(ab=='A') //如果參數為A
{
MotorB = 0; //則產生正脈沖，此時電機正轉
if(time_pwm < pwm) //占空比為（pwm/10*100%），改變pwm值(范圍0-10)即改變占空比（對應0-100%），從而可以改變電機的速度
MotorA = 1;
else
MotorA = 0;
}
else if(ab=='B') //如果參數為B
{
MotorA = 0; //則產生負脈沖，此時電機反轉
if(time_pwm < pwm) //占空比為（pwm/10*100%），改變pwm值(范圍0-10)即改變占空比（對應0-100%），從而可以改變電機的速度
MotorB = 1;
else
MotorB = 0;
}
}
}
/*******定時器0中斷******/
void Time0(void) interrupt 1
{
TL0 = 0xCD;
TH0 = 0xFE; //重新賦初值333us,0.03%誤差
time_pwm++;
time_30s++; //每333us進入一次中斷，同時time_pwm、time_30s值各加一
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

程序.zip (44.38 KB, 下載次數: 65)

ID:1 · 發表于 2019-6-17 15:56

本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

ID:297748 · 發表于 2019-6-18 14:00

admin 發表于 2019-6-17 15:56
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我上傳一個仿真圖吧

ID:324611 · 發表于 2019-8-12 10:19

好東西，學習下。

ID:386216 · 發表于 2019-8-28 16:05

樓主有沒原理圖，謝謝

ID:336378 · 發表于 2019-9-10 12:00

看看，能不能有用。

ID:56665 · 發表于 2019-9-11 08:50

下載看了一下，牙刷里面就是一個電機，正轉反轉線路怎么接，還是要有原理圖才清楚。

ID:276663 · 發表于 2019-9-11 09:48

admin 發表于 2019-6-17 15:56
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管理員建議太好了

ID:573089 · 發表于 2019-10-31 20:14

希望樓主能上傳看看

ID:386216 · 發表于 2019-11-15 15:24

樓主，程序我有看了，有問題啊，你都沒有調動MotorControl(uchar pwm, uchar ab)這個函數

ID:709319 · 發表于 2020-3-18 09:30

下下來研究研究！！！

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