1.TIMx(1-8），在庫設置默認的情況下，都是72M的時鐘；
名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在
APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器。
下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。
假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。
有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。
再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。
對定時器周期公式的理解：
T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck 其中TCK為時鐘頻率，PSC為時鐘預分頻系數，arr為自動重裝載值。
f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
Tck/(psc+1)即為時鐘頻率，1/f為機器周期，乘以（arr+1）即可得出定時器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.時鐘周期=1us.(arr+1)值為多少，定時器周期就為多少毫秒。
例子：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5; // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分頻36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 時鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數方向向上計數
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
1.定時器2時鐘頻率為72M/36000=2KZ。
2.最大自動重裝載值為5，則每隔5*1/2=2.5ms產生一次定時器中斷。
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作者：一只胖虎
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