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ADC（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC）：顧名思義就是一個起轉(zhuǎn)換功能的器件了嘍。
一.首先了解一下對應(yīng)的管腳：
我先直接用大白話說說我自己的理解吧，就是AVR上設(shè)了相應(yīng)接口來接收外部輸進來的模擬信號量，但是MCU只會處理10010101這樣的數(shù)字量，所以需要ADC這樣一個東西進行中間的轉(zhuǎn)換（ATmega16內(nèi)部是集成了一個10位逐次比較的ADC電路），然后你需要轉(zhuǎn)換些什么就把需要轉(zhuǎn)換的東西接在內(nèi)個事先安排好的管腳上（PORTA上0~7都被安排了）
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2019-6-13 21:31 上傳
（圖片的書上有一些詳細的說明）
二.實際使用
在實際學(xué)習(xí)使用中，我還沒用到那么多功能，只用了最基礎(chǔ)的8路單端輸入電壓采樣中的其中一路（單端電壓輸入以0V：GND為參考）
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2019-6-13 21:38 上傳
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2019-6-13 21:38 上傳
（如圖就是我使用的學(xué)校的板子的原理圖）
實驗?zāi)康模?br />
目的時使用PA7這一路的輸入（在按下不同按鈕是產(chǎn)生不同的電壓）通過ADC轉(zhuǎn)化，交給MCU進行處理，實現(xiàn)這部分按鍵的定位
如圖（KEY1：0 KEY2：(1/4)vcc KEY4：(2/5)vcc KEY3：(1/2)vcc KEY6：(4/7)vcc KEY5：(5/8)vcc ) VCC=3.3V
轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)處理：
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2019-6-13 21:55 上傳
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2019-6-13 21:58 上傳
（如圖，ADC多路復(fù)用器選擇寄存器ADMUX中的第5位ADLAR默認(rèn)狀態(tài)時為0，所以默認(rèn)就是右對齊嘍，這樣也好看一些，隨意吐槽一下，為什么還要設(shè)置左對齊這種東西，哈哈哈哈哈）
既然是10位，那么將二進制轉(zhuǎn)換為十進制的話，最大就是1024，如果只要定位按鍵的話可以不用得到具體的電壓值，直接獲得該電壓值下對應(yīng)的一個十位二進制數(shù)就好了。就好比（（你按下按鍵產(chǎn)生的壓值/參考的總電壓）==（該電壓下轉(zhuǎn)換后的十位數(shù)/1024））。然后通過獲取的是十位數(shù)所在的區(qū)間就可以定位按鍵了（這里之所以說區(qū)間，是因為總會有些誤差的嘛）。
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2019-6-13 22:13 上傳
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2019-6-13 22:13 上傳
（如圖是ADC使用初始化代碼，和按鍵定位的代碼，誤差我選擇了20）
關(guān)于轉(zhuǎn)換結(jié)果：我有兩種寫法
① result=ADCL; result=ADCH*256+result; //轉(zhuǎn)換結(jié)果
② result=ADCL;
result=(ADCH<<8) | result; //轉(zhuǎn)換結(jié)果
(result是自己定義的一個過渡變量)
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