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步進電機&ULN2003和直流電機&L298驅動與正反轉實驗，單片機代碼加仿真

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


步進電機和直流電機能夠單獨工作，仿真開始，兩個電機均不轉動，然后通過按鍵控制對應的點擊正反轉，代碼清晰，作者留有添加電機控速的代碼空間，并且可以很簡單的加入代碼控速模塊。
其中還有一些小細節，直流電機反轉的時候，無法對步進電機進行操作，即在直流電機反轉過程中，控制步進電機正反轉的按鈕無效。其余情況下，可隨意控制直流電機和步進電機的正反轉
系統還有工作指示燈，對應步進電機和直流電機工作情況。
此外，還提供了一個聲光報警系統，當單刀雙擲開關撥至阻塞時，電路報警，電路警示燈亮，蜂鳴器響，兩個電機立刻停止工作。

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<stdio.h>
  3. #include<intrins.h>

  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. sbit key1=P3^0;  //用戶按鍵
  9. sbit key2=P3^1;
  10. sbit key3=P3^5;
  11. sbit key4=P3^6;

  13. sbit danger=P3^2;

  15. sbit beez=P2^2;

  17. sbit PWM1=P3^3;
  18. sbit PWM2=P3^4;

  20. sbit led1=P2^0;
  21. sbit led2=P2^1;

  23. uchar code F_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //步進電機驅動

  25. uchar i;
  26. uint flag1,flag2,flag3,flag4;
  27. /******************************************************************/
  28. /*                   延時函數Xms                                  */
  29. /******************************************************************/
  30. void delay(uint z)
  31. {
  32.         uint x,y;
  33.         for(x=z;x>0;x--)
  34.                 for(y=110;y>0;y--);
  35. }
  36. /******************************************************************/
  37. /*              獨立按鍵掃描函數                                  */
  38. /******************************************************************/
  39. void keyscan()  
  40. {        
  41.         P3=0xff;//拉高P3，以讀取P3口值
  42.         if(key1==0)//鍵1被按下
  43.         {
  44.                 delay(5);//延時消抖
  45.                 if(key1==0)
  46.                 {
  47.                         flag1++;
  48.                         flag1%=2;
  49.                 }
  50.                 while(!key1);
  51.                 delay(5);//延時消抖
  52.                 while(!key1);//松手檢測
  53.         }
  54.         if(key2==0)
  55.         {
  56.                 delay(5);
  57.                 if(key2==0)
  58.                 {
  59.                         flag2++;
  60.                         flag2%=2;
  61.                 }
  62.                 while(!key2);
  63.                 delay(5);
  64.                 while(!key2);
  65.         }
  66.         if(key3==0)
  67.         {
  68.                 delay(5);
  69.                 if(key3==0)
  70.                 {
  71.                         flag3++;
  72.                         flag3%=2;
  73.                 }
  74.                 while(!key3);
  75.                 delay(5);
  76.                 while(!key3);
  77.         }
  78.         if(key4==0)
  79.         {
  80.                 delay(5);
  81.                 if(key4==0)
  82.                 {
  83.                         flag4++;
  84.                         flag4%=2;
  85.                 }
  86.                 while(!key4);
  87.                 delay(5);
  88.                 while(!key4);
  89.         }
  90. }
  91. void main()
  92. {
  93.         TMOD=0x01;
  94.         EA=1;
  95.         EX0=1;
  96.         ET0=0;

  98.         TH0=(65536-(14648))/256;
  99.         TL0=(65536-(14648))%256;

  101.         TR0=0;
  102.        
  103.         while(1)
  104.         {
  105.                 //步進正轉
  106.                 keyscan();
  107.                 while(flag1==1)
  108.                 {
  109.                         led1=0;
  110.                         keyscan();
  111.                         if(!flag1){ led1=1; led2=1; break;}
  112.                         if(flag2){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
  113.                         if(flag3){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
  114.                         if(flag4){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
  115.                         for(;i<8;i++)
  116.                         {
  117.                                 keyscan();
  118.                                 P1 = F_Rotation[i];
  119.                                 if(!flag1){ led1=1; led2=1; break;}
  120.                                 if(flag2){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
  121.                                 if(flag3){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
  122.                                 if(flag4){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
  123.                                 delay(100);
  124.                         }
  125.                         i=0;
  126.                         led1=1;
  127.                 }
  128.                 //步進反轉
  129.                 keyscan();
  130.                 while(flag2==1)
  131.                 {
  132.                         led1=0;
  133.                         keyscan();
  134.                         if(flag1){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
  135.                         if(!flag2){ led1=1; led2=1; break;}
  136.                         if(flag3){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
  137.                         if(flag4){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
  138.                         for(;i>0;i--)
  139.                         {
  140.                                 keyscan();
  141.                                 P1 = F_Rotation[i];
  142.                                 if(flag1){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
  143.                                 if(!flag2){ led1=1; led2=1; break;}
  144.                                 if(flag3){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
  145.                                 if(flag4){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
  146.                                 delay(100);
  147.                         }
  148.                         i=8;
  149.                         led1=1;
  150.                 }
  151.                 //直流正轉
  152.                 keyscan();
  153.                 while(flag3==1)
  154.                 {
  155.                         led2=0;
  156.                         keyscan();
  157.                         if(flag1){ led1=1; led2=1; flag3=0; break;}
  158.                         if(flag2){ led1=1; led2=1; flag3=0; break;}
  159.                         if(!flag3){ led1=1; led2=1; break;}
  160.                         if(flag4){ led1=1; led2=1; flag3=0; break;}
  161.                         PWM1=0;
  162.                         PWM2=0;
  163.                         delay(100);
  164.                         PWM1=1;
  165.                         delay(100);
  166.                         led2=1;
  167.                 }
  168.                 //直流反轉
  169.                 keyscan();
  170.                 while(flag4==1)
  171.                 {
  172.                         led2=0;
  173.                         keyscan();
  174.                         if(flag1);
  175.                         if(flag2);
  176.                         if(flag3){ led1=1; led2=1; flag4=0; break;}
  177.                         if(!flag4){ led1=1; led2=1; break;}
  178.                         PWM1=0;
  179.                         PWM2=0;
  180.                         delay(100);
  181.                         PWM2=1;
  182.                         delay(100);
  183.                         led2=1;
  184.                 }
  185.         }

  187. }

  189. void int0(void) interrupt 0
  190. {
  191.         while(danger==0)
  192.         {
  193.                 beez=0;
  194.                 led1=1;
  195.                 led2=1;
  196.                 while(!danger);
  197.                 beez=1;
  198.         }
  199. }
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