51單片機控制步進電機正反轉及加減速控制程序

ID:559684 · 發表于 2019-6-11 10:03

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51單片機控制步進電機正反轉及加減速控制

單片機源程序如下:

#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PUL=P1^0; //脈沖輸出
sbit DIR2=P2^1; //正反轉控制
sbit zz=P3^0; //正轉按鍵zz
sbit fz=P3^1; //反轉按鍵fz
//sbit hw=P1^1; //紅外接收
sbit k1=P3^2; //加速
sbit k2=P3^3; //減速
sbit LED1=P2^5;
sbit LED2=P2^6;
sbit LED3=P2^7;
uchar k=0;
void delay(uint i) //延時函數（P1^0口PWM輸出）
{
while(i--);
}
void motorsd(void) //電機調速，分4檔頻率分別為5HZ、7HZ、12.5HZ、50HZ
{
if(k1==0)
{
delay(2000);
if(k1==0)
{
if(k<60)
{
k=k+20;
}
else{k=0;}
while(!k1);
}
//while(!k1);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(k2==0)
{
delay(2000);
if(k2==0)
{
if(k>0)
{
k=k-20;
}
else{k=60;}
while(!k2) ;
}
// while(!k2) ;
}
}
void main() //主函數
{
if(zz==0) //正轉按下，LED1亮，電機正轉
{
LED1=0;
LED2=1;
LED3=1;
DIR2=0;
while(1)
{
motorsd();
PUL=0;
delay(70-k);
PUL=1;
delay(70-k);
if(fz==0) //正轉過程按下反轉跳出循環，電機反轉
{
break;
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(fz==0) //按下反轉，LED2亮，電機反轉
{
LED2=0 ;
LED1=1;
LED3=1;
DIR2=1;
while(1)
{
motorsd();
PUL=0;
delay(70-k);
PUL=1;
delay(70-k);
if(zz==0) //反轉過程中按下正轉，跳出循環電機正轉
{
break;
}
}
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

步進電機.zip (18.86 KB, 下載次數: 43)

ID:1 · 發表于 2019-6-12 01:15

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