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ATMEGA16單片機Timer1的OC1A腳輸出占空比可調的PWM信號

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     采用快速PWM方式，通過按鍵設置OCR1A的值，從而改變占空比；
     當數值超出界限時，以了LED和LCD
的方式報警；
     輸出經過濾波可以得到直流信號，改變占空比，輸出不一樣。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #define MAIN_C
  2. #include "includes.h"
  3. /***************************/
  4. /*PWM*/
  5. /*晶振為4MHz*/
  6. /*利用Timer1的OC1A腳輸出占空比可調的信號*/
  7. /*通過按鍵控制OCR1A的值*/
  8. /***************************/

  10. #define PwmOut     PD5     //A通道的PWM輸出
  11. #define OCR        OCR1A
  12. #define KeyUp      PA0     //增大PWM值的按鍵
  13. #define KeyDown    PA1     //減小PWM值的按鍵
  14. #define Above      PA2     //設置位值過高指示
  15. #define Below      PA3     //設置位值過低指示
  16. #define STEP       64      //定義按鍵時的步進值
  17. int OcrReg = 1024;         //OCR1A初始值
  18. int Icr1Reg = 0x7ff;       //PWM的計數頂部值  Icr1Reg = 2047
  19. //unsigned char *show = "0000";
  20. unsigned char temp;

  22. void init(void)   //初始化函數
  23. {
  24.     //比較匹配時清零，計數到最大時置位OC1A
  25.     TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<WGM11);  
  26.     //11位分辨率，快速PWM模式，使用系統時鐘作為計數時鐘
  27.     TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);
  28.     ICR1   = Icr1Reg;  
  29.     OCR    = 0 ;
  30.     DDRD  |= (1<<PwmOut);          //置PWM為輸出
  31.     DDRA  |= (1<<Above)|(1<<Below);      //指示燈定義為輸出
  32.     DDRA  &= ~((1<<KeyUp)|(1<<KeyDown)); //按鍵定義為輸入
  33.     PORTA |= (1<<KeyUp)|(1<<KeyDown);    //按鍵開啟上拉
  34.     PORTA |= (1<<Above)|(1<<Below);      //關閉兩個指示燈
  35.     //TIMSK |= (1<<OCIE1A);   //允許計數器比較匹配中斷
  36.     //SREG  |= (1<<7);   //開全局中斷
  37. }

  39. void  ShowValue(int value)
  40. {
  41.     unsigned char *temp = "0000";
  42.     temp[0] = value/1000 + 0x30;
  43.     value = value%1000;
  44.     temp[1] = value/100 +0x30;
  45.     value = value%100;
  46.     temp[2] = value/10 + 0x30;
  47.     value = value%10;
  48.     temp[3] = value + 0x30;  
  49.     ClearLine(2);
  50.     LCD_DisplayString(2,1,"OCR1A = ");
  51.     LCD_DisplayString(2,9,temp);  
  52. }

  54. void main(void)
  55. {
  56.     unsigned char i;
  57.     init();
  58.     Init_LCD();
  59.     OCR = OcrReg;
  60.     LCD_DisplayString(1,1,"PWM test");
  61.     LCD_DisplayString(2,1,"OCR1A = ");
  62.     ShowValue(OcrReg);
  63.     while(1)
  64.     {               
  65.         if(!(PINA&(1<<KeyUp)))
  66.         {
  67.             delay_nms(10);    //按鍵消抖
  68.             if(!(PINA&(1<<KeyUp)))
  69.             {
  70.                 while(!(PINA&(1<<KeyUp)));  //等待按鍵釋放
  71.                 if(OcrReg >= (Icr1Reg+1))
  72.                 {
  73.                     for(i=0;i<5;i++)
  74.                     {
  75.                         PORTA ^= (1<<Above);
  76.                         delay_nms(200);
  77.                     }
  78.                     ClearLine(2);
  79.                     LCD_DisplayString(2,1,"Value MAX!");
  80.                 }
  81.                 else
  82.                 {
  83.                     PORTA |= (1<<Above);
  84.                     OcrReg += STEP;                    
  85.                     OCR = OcrReg;
  86.                     ShowValue(OcrReg);
  87.                 }
  88.             }
  89.         }
  90.         if(!(PINA&(1<<KeyDown)))
  91.         {
  92.             delay_nms(10);    //按鍵消抖
  93.             if(!(PINA&(1<<KeyDown)))
  94.             {
  95.                 while(!(PINA&(1<<KeyDown)));  //等待按鍵釋放
  96.                 if(OcrReg <= 0)
  97.                 {
  98.                     for(i=0;i<5;i++)
  99.                     {
  100.                         PORTA ^= (1<<Below);
  101.                         delay_nms(200);
  102.                     }
  103.                      ClearLine(2);
  104.                     LCD_DisplayString(2,1,"Value MIN!");
  105.                 }
  106.                 else
  107.                 {
  108.                     PORTA |= (1<<Below);
  109.                     OcrReg -= STEP;
  110.                     OCR = OcrReg;
  111.                     ShowValue(OcrReg);
  112.                 }
  113.             }
  114.         }      
  115.     }
  116. }


  119. //比較中斷子程序，可以用來產生正弦波
  120. /*#pragma vector = TIMER1_COMPA_vect
  121.     __interrupt void CompA_isr( void )
  122. {
  123.    
  124.     OcrReg =  st[j];
  125.     OCR = OcrReg;  
  126.     j++;  
  127.     if(j>88)
  128.     {
  129.         j = 0;
  130.     }
  131. }*/
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