關(guān)于STM32 TIM PWM電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的問題電機(jī)發(fā)燙

ID:356695 · 發(fā)表于 2019-6-9 14:41

TIM配置如下：
TIM3_PWM_Init //分頻。最小單位鐘頻率=72000000/(x+1)= Mhz

關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)判斷如下：
if( Weight >500){
// 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，開啟閥門
TIM_SetCompare3(TIM2,0);
TIM_SetCompare4(TIM2,200);
t=1;             //       OneNET_SendData(buf,t);                      }

if( Weight <10){
TIM_SetCompare3(TIM2,200);
TIM_SetCompare4(TIM2,0);
t=0;                      }

想問一下大佬們，  我現(xiàn)在只需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，應(yīng)該如何配置頻率，像我上面這樣寫也可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，但好像電機(jī)打開閥門后會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，出現(xiàn)卡齒的情況

ID:356695 · 發(fā)表于 2019-6-9 14:41

電機(jī)發(fā)燙很嚴(yán)重

ID:222006 · 發(fā)表于 2019-6-10 01:16

卡齒的問題我遇見過，你試著改變頻率，應(yīng)該降低。

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