單片機8*8點陣做的電梯，附帶程序和Proteus仿真

ID:310081 · 發表于 2019-6-5 16:01

用點陣做的電梯，附帶程序和仿真
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
電梯.png

單片機源程序如下:

#include <regx52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
extern void disp3216();
extern uchar key_get();
/* 電梯控制與傳感器信號I/O */
sbit s1=P1^6;sbit s2=P1^7;sbit s3=P3^7;
sbit mk1=P3^4;sbit mk2=P3^5;
#define dtSTOP {s1=1;s2=1;}
#define dtUP {s1=0;s2=1;}
#define dtDOWN {s1=1;s2=0;}
sbit dF1=P2^0;sbit dF2=P2^1;sbit dF3=P2^2;sbit dF4=P2^3;
sbit dF5=P2^4;sbit dF6=P2^5;sbit dF7=P2^6;sbit dF8=P2^7;
#define fSTOP 0
#define fUP 1
#define fDOWN 2
uchar dir; //電梯方向，0=停，1=上行，2=下行
uchar LCount; //樓層計數
#define kOUT 0x01 /*請求出門*/
#define kUP 0x08 /*請求上行*/
#define kDOWN 0x40 /*請求下行*/
extern uchar dispBuf[3]; //顯存
uchar dat[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //對應8～1樓，標志數據
uchar c,t10,s,min,hor; //時鐘與定時
//判斷是否上行
bit UpOk(){
switch(LCount){
case 1:if(dat[6]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 2:if(dat[5]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 3:if(dat[4]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 4:if(dat[3]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 5:if(dat[2]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 6:if(dat[1]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 7:if(dat[0]&(kOUT|kDOWN))return 1;
case 8:return 0;
}
return 0;
}
//判斷是否下行
bit DownOk(){
switch(LCount){
case 8:if(dat[1]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 7:if(dat[2]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 6:if(dat[3]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 5:if(dat[4]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 4:if(dat[5]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 3:if(dat[6]&(kOUT|kUP|kDOWN))return 1;
case 2:if(dat[7]&(kOUT|kUP))return 1;
case 1:return 0;
}
return 0;
}
//電梯到達某層時，判斷是否停下開門
//入口：LCount當前到達層號
//條件：梯內有出或梯外有“順向”進，則開門。
km(){
bit b=0; uchar i;
if(LCount==1)dir=fUP; //最下層，方向改向上
else if(LCount==8)dir=fDOWN; //最上層，方向改向下
//梯內有人出
if(kOUT==(dat[8-LCount]&kOUT)){
dat[8-LCount]&=(~kOUT);b=1;
if(dir==fUP&&!UpOk())dat[8-LCount]&=(~kDOWN);
if(dir==fDOWN&&!DownOk())dat[8-LCount]&=(~kUP);
}
//上行時，看梯外有無人上行
if(dir==fUP&&kUP==(dat[8-LCount]&kUP)&&LCount!=8){
dat[8-LCount]&=(~kUP);
if(!UpOk())dat[8-LCount]&=(~kDOWN);
b=1;
}
//下行時，看梯外有無人下行
if(dir==fDOWN&&kDOWN==(dat[8-LCount]&kDOWN)&&LCount!=1){
dat[8-LCount]&=(~kDOWN);
if(!DownOk())dat[8-LCount]&=(~kUP);
b=1;
}
//到達底層或頂層，清空梯內按鍵信息
if(LCount==1||LCount==8){
for(i=1;i<7;i++)dat[i]&=(~kOUT);
}
if(b){dtSTOP;s3=0;t10=100;}
}
void main(){
uchar k;
bit bkey;
dir=fUP;
c=t10=s=0;
min=0;hor=12;
TMOD=0x01;
EA=ET0=TR0=1;
//檢測電梯所在樓層
sta:
if (dF1==0)LCount=dispBuf[1]=1;
else if (dF2==0)LCount=dispBuf[1]=2;
else if (dF3==0)LCount=dispBuf[1]=3;
else if (dF4==0)LCount=dispBuf[1]=4;
else if (dF5==0)LCount=dispBuf[1]=5;
else if (dF6==0)LCount=dispBuf[1]=6;
else if (dF7==0)LCount=dispBuf[1]=7;
else if (dF8==0)LCount=dispBuf[1]=8;
else {dir=fDOWN;s2=0;goto sta;} //若電梯位于兩樓之間，令其下行
s1=s2=1; //電梯停止
while(1){
if(!bkey)k=key_get(),bkey=1;
if((LCount!=(k&0x0F))||s3){
if(k>0&&k<9)dat[8-k]^=kOUT; //出電梯鍵
else if(k>10&&k<18)dat[18-k]|=kUP; //上行鍵
else if(k>21&&k<29)dat[28-k]|=kDOWN; //下行鍵
k=0;
}
if(!key_get())bkey=0;
//樓層到達信號，diapBuf[1]為樓號顯示緩存
if(dF1==0)dispBuf[1]=1;
else if(dF2==0)dispBuf[1]=2;
else if(dF3==0)dispBuf[1]=3;
else if(dF4==0)dispBuf[1]=4;
else if(dF5==0)dispBuf[1]=5;
else if(dF6==0)dispBuf[1]=6;
else if(dF7==0)dispBuf[1]=7;
else if(dF8==0)dispBuf[1]=8;
//到達某層，判斷是否需要開門，開門后定時自動關門。
if(LCount!=dispBuf[1]){ //如果是新樓層
LCount=dispBuf[1]; //更新樓號
km(); //開門？
}
if(dir==fUP&&mk1==0&&s3==1){//是否繼續上行？
if(UpOk()){dtUP;} //上行
else {dir=fDOWN;if(P2!=0xff)dtSTOP;km();}//不上，反轉
}else if(dir==fDOWN&&mk1==0&&s3==1){//是否繼續下行？
if(DownOk()){dtDOWN;}
else {dir=fUP;if(P2!=0xff)dtSTOP;km();}
}
//靜止狀態下，本層是否有請求？
if(mk1==0&&s3==1&&s1==1&&s2==1){
if (0!=(dat[8-LCount]&kOUT)){
s3=0;t10=100;
dat[8-LCount]&=(~kOUT);
}
if(0!=(dat[8-LCount]&kUP)&&dir==fUP){
dat[8-LCount]&=(~kUP);
s3=0;t10=100;
}
if(0!=(dat[8-LCount]&kDOWN)&&dir==fDOWN){
dat[8-LCount]&=(~kDOWN);
s3=0;t10=100;
}
}
//定時到，關門
if(t10==0)s3=1;
//電梯門“開/關”好顯示
if(mk1==0&&mk2==1)dispBuf[2]=14;
else if(mk1==1&&mk2==0)dispBuf[2]=13;
else dispBuf[2]=15;
//電梯“上行/下行”符號
if(s1==0&&s2==1)dispBuf[0]=10;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

(電梯仿真及程序).rar (58.09 KB, 下載次數: 146)

ID:564523 · 發表于 2019-6-19 13:02

謝謝大佬

ID:564297 · 發表于 2019-6-19 15:03

非常不錯額

ID:564523 · 發表于 2019-6-20 11:28

非常不錯額

ID:641976 · 發表于 2019-11-14 15:20

謝謝大佬，正好用到了這個

ID:630068 · 發表于 2019-11-14 19:36

厲害厲害大佬，很有幫助

ID:641236 · 發表于 2019-11-14 21:22

這是高手啊

ID:562784 · 發表于 2019-12-13 13:55

請問有大佬有另外一個芯片的代碼嗎

ID:102963 · 發表于 2020-2-23 09:29

高手，不錯的設計，就是程序只有一部分，缺一個單片機的程序。

ID:432653 · 發表于 2020-2-23 16:27

高手在民間，真乃神人也，這5分花的太值了

ID:432653 · 發表于 2020-2-23 18:03

怎么設置時間？

ID:688122 · 發表于 2020-2-23 19:38

看不懂，理解消化一下

ID:282869 · 發表于 2020-2-25 20:35

另一種電梯模擬，謝謝分享

ID:74293 · 發表于 2020-3-16 12:25

有沒有全部的程序？

ID:146782 · 發表于 2020-7-28 12:08

資料不完整，缺少另外一個芯片的源程序

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密碼			立即注冊

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單片機8*8點陣做的電梯 ，附帶程序和Proteus仿真

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