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51單片機(jī)風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:396717 發(fā)表于 2019-6-3 19:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自己寫(xiě)的一個(gè)有關(guān)51單片機(jī)控制電機(jī)風(fēng)扇的程序，有LCD1602、ds18b20、紅外遙控，還有E2PROM保存按鍵值的程序，整體的程序結(jié)構(gòu)有點(diǎn)亂，大家可以取一些需要的內(nèi)容參考，歡迎大家指出不足！

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>                         //包含頭文件
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int                 //宏定義
  5. #include "eeprom52.h"
  6. #define LCD1602_DB         P0
  7. sbit LCD1602_RS = P2^6;//“RD”接單片機(jī)P2.6， 0=輸入指令，1=輸入數(shù)據(jù)         
  8. sbit LCD1602_RW = P2^5;//“WR”接單片機(jī)P2.5，0=向LCD寫(xiě)入指令或數(shù)據(jù)，1=從LCD讀取信息
  9. sbit LCD1602_E  = P2^7;//“LCDE”接單片機(jī)P2.7，下降沿有效的使能信號(hào)
  10. sbit IO_18B20=P3^7;
  11. sbit IN1=P1^0;
  12. sbit IN2=P1^1;
  13. sbit ENA=P1^2;
  14. sbit key1=P2^1;//設(shè)置溫度
  15. sbit key2=P2^2;//溫度加
  16. sbit key3=P2^3;//溫度減
  17. bit flag1s=0;//1s定時(shí)標(biāo)志
  18. unsigned char T0RH=0;
  19. unsigned char T0RL=0;

  21. int temp;//讀取到的當(dāng)前溫度值
  22. unsigned char len;
  23. int intT,decT;//溫度值的整數(shù)和小數(shù)部分
  24. unsigned char str[12];
  25. unsigned char d1,d2,d3;//顯示數(shù)據(jù)暫存變量
  26. unsigned char flag;
  27. unsigned int shang,xia; //對(duì)比溫度暫存變量
  28. void Compare();
  29. void GetTemp();
  30. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  31. unsigned char IntToString(unsigned char *str,int dat);
  32. extern bit Start18B20();
  33. extern bit Get18B20Temp(int *temp);
  34. extern void InitLcd1602();
  35. extern void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);
  36. /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
  37. void write_eeprom()
  38. {
  39.         SectorErase(0x2000);                //清除扇區(qū)
  40.         byte_write(0x2000, shang);        //寫(xiě)上限數(shù)值到扇區(qū)
  41.         byte_write(0x2001, xia);        //寫(xiě)下限數(shù)值到扇區(qū)
  42.         byte_write(0x2060, a_a);        //寫(xiě)初始變量到扇區(qū)指定位置
  43. }

  45. /******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來(lái)*****************/
  46. void read_eeprom()
  47. {
  48.         shang   = byte_read(0x2000);                 //從扇區(qū)讀取上限數(shù)據(jù)
  49.         xia = byte_read(0x2001);                         //從扇區(qū)讀取下限數(shù)據(jù)
  50.         a_a      = byte_read(0x2060);                 //從扇區(qū)讀取初始變量
  51. }

  53. /**************開(kāi)機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
  54. void init_eeprom()
  55. {
  56.         read_eeprom();                //先讀扇區(qū)的數(shù)據(jù)
  57.         if(a_a != 1)                //判斷是否是新單片機(jī)（原理：新的單片機(jī)扇區(qū)里的數(shù)據(jù)都是0，這里判斷是否不等于1。如果是不等于1，就是等于0，那就是新單片機(jī)了，就會(huì)執(zhí)行下面的上下限值初始化數(shù)值的語(yǔ)句，并讓a_a變成1，下次開(kāi)機(jī)就會(huì)知道是用過(guò)的單片機(jī)了就會(huì)讀取EEPROM里的上下限數(shù)據(jù)了）
  58.         {
  59.                 shang   = 30;        //上限數(shù)值初始為30
  60.                 xia = 20;                //下限數(shù)值初始為20
  61.                 a_a = 1;                //初始值變量賦值1，下次開(kāi)機(jī)就會(huì)直接讀取EEPROM內(nèi)的上下限數(shù)據(jù)
  62.                 write_eeprom();           //將初始的數(shù)據(jù)保存進(jìn)單片機(jī)的EEPROM
  63.         }       
  64. }

  66. /**************LCD1602*****************/
  67. /* 等待液晶準(zhǔn)備好 */
  68. void LcdWaitReady()
  69. {
  70.     unsigned char sta;
  71.    
  72.     LCD1602_DB = 0xFF;                         //DB0~DB8為11111111
  73.     LCD1602_RS = 0;                                 //數(shù)據(jù)和指令選擇控制端
  74.     LCD1602_RW = 1;                                 //讀操作
  75.     do {
  76.         LCD1602_E = 1;
  77.         sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
  78.         LCD1602_E = 0;
  79.     } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于0為止
  80. }
  81. /* 向LCD1602液晶寫(xiě)入一字節(jié)命令，cmd-待寫(xiě)入命令值 */
  82. void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
  83. {
  84.     LcdWaitReady();
  85.     LCD1602_RS = 0;
  86.     LCD1602_RW = 0;
  87.     LCD1602_DB = cmd;
  88.     LCD1602_E  = 1;
  89.     LCD1602_E  = 0;
  90. }
  91. /* 向LCD1602液晶寫(xiě)入一字節(jié)數(shù)據(jù)，dat-待寫(xiě)入數(shù)據(jù)值 */
  92. void LcdWriteDat(unsigned char dat)
  93. {
  94.     LcdWaitReady();
  95.     LCD1602_RS = 1;
  96.     LCD1602_RW = 0;
  97.     LCD1602_DB = dat;
  98.     LCD1602_E  = 1;
  99.     LCD1602_E  = 0;
  100. }
  101. /* 設(shè)置顯示RAM起始地址，亦即光標(biāo)位置，(x,y)-對(duì)應(yīng)屏幕上的字符坐標(biāo) */
  102. void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
  103. {
  104.     unsigned char addr;
  105.    
  106.     if (y == 0)  //由輸入的屏幕坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
  107.         addr = 0x00 + x;  //第一行字符地址從0x00起始
  108.     else
  109.         addr = 0x40 + x;  //第二行字符地址從0x40起始
  110.     LcdWriteCmd(addr | 0x80);  //設(shè)置RAM地址
  111. }
  112. /* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對(duì)應(yīng)屏幕上的起始坐標(biāo)，str-字符串指針 */
  113. void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
  114. {
  115.     LcdSetCursor(x, y);   //設(shè)置起始地址
  116.     while (*str != '\0')  //連續(xù)寫(xiě)入字符串?dāng)?shù)據(jù)，直到檢測(cè)到結(jié)束符
  117.     {
  118.         LcdWriteDat(*str++);
  119.     }
  120. }
  121. /* 初始化1602液晶 */
  122. void InitLcd1602()
  123. {
  124.     LcdWriteCmd(0x38);  //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
  125.     LcdWriteCmd(0x0C);  //顯示器開(kāi)，光標(biāo)關(guān)閉
  126.     LcdWriteCmd(0x06);  //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
  127.     LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
  128. }
  129. //sbit IO_18B20=P3^2;

  131. /*軟件延時(shí)函數(shù)，延時(shí)時(shí)間（t*10）us*/
  132. void DelayX10us(unsigned char t)
  133. {
  134.         do{
  135.                 _nop_();
  136.                 _nop_();
  137.                 _nop_();
  138.                 _nop_();
  139.                 _nop_();
  140.                 _nop_();
  141.                 _nop_();
  142.                 _nop_();
  143.         }while(--t);
  144. }
  145. /*復(fù)位總線，獲取存在脈沖，以啟動(dòng)一次讀寫(xiě)操作*/
  146. bit Get18B20Ack()
  147. {
  148.         bit ack;
  149.        
  150.         EA=0;                                   //禁止總中斷
  151.         IO_18B20=0;                        //產(chǎn)生500us復(fù)位脈沖
  152.         DelayX10us(50);
  153.         IO_18B20=1;
  154.         DelayX10us(6);                //延時(shí)60us
  155.         ack=IO_18B20;                //讀取存在脈沖
  156.         while(!IO_18B20);   //等待存在脈沖結(jié)束
  157.         EA=1;                                //重新使能總中斷
  158.         return ack;
  159. }
  160. /*向DS18B20寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)，dat-待寫(xiě)入字節(jié)*/
  161. void Write18B20(unsigned char dat)
  162. {
  163.         unsigned char mask;
  164.         EA=0;
  165.         for(mask=0x01;mask!=0;mask<<=1)//低位在先，依次移出8個(gè)bit
  166.         {
  167.                 IO_18B20=0;//產(chǎn)生2us低電平脈沖
  168.                 _nop_();
  169.                 _nop_();
  170.                 if((mask&dat)==0)//輸出該bit值
  171.                         IO_18B20=0;
  172.                 else
  173.                         IO_18B20=1;
  174.                 DelayX10us(6);//延時(shí)60us
  175.                 IO_18B20=1;//拉高通信引腳
  176.         }
  177.         EA=1;
  178. }
  179. /*從DS18B20讀取一個(gè)字節(jié)，返回值-讀到的字節(jié)*/
  180. unsigned char Read18B20()
  181. {
  182.         unsigned char dat;
  183.         unsigned char mask;

  185.         EA=0;
  186.         for(mask=0x01;mask!=0;mask<<=1)//低位在先，依次采集8個(gè)bit
  187.         {
  188.                 IO_18B20=0;//產(chǎn)生2us低電平脈沖
  189.                 _nop_();
  190.                 _nop_();
  191.                 IO_18B20=1;//結(jié)束低電平脈沖，等待18B20輸出數(shù)據(jù)
  192.                 _nop_(); //延時(shí)2us
  193.                 _nop_();
  194.                 if(!IO_18B20)//讀取通信引腳上的值
  195.                         dat &= ~mask;
  196.                 else
  197.                         dat |= mask;
  198.                 DelayX10us(6);//再延時(shí)60us
  199.         }
  200.         EA=1;
  201.         return dat;
  202. }
  203. /*啟動(dòng)一次18B20溫度轉(zhuǎn)換，返回值-表示是否啟動(dòng)成功*/
  204. bit Start18B20()
  205. {
  206.         bit ack;
  207.         ack=Get18B20Ack();//執(zhí)行總線復(fù)位，并獲取18B20應(yīng)答
  208.         if(ack==0)
  209.         {
  210.                 Write18B20(0xCC);
  211.                 Write18B20(0x44);
  212.         }
  213.         return ~ack;
  214. }
  215. /*讀取DS18B20轉(zhuǎn)換的溫度值，返回值-表示是否讀取成功*/
  216. bit Get18B20Temp(int *temp)
  217. {
  218.         bit ack;
  219.         unsigned char LSB,MSB;//16bit溫度值的低字節(jié)和高字節(jié)

  221.         ack=Get18B20Ack();//執(zhí)行總線復(fù)位，并獲取18B20應(yīng)答
  222.         if(ack==0)
  223.         {
  224.                 Write18B20(0xCC);//跳過(guò)ROM操作
  225.                 Write18B20(0xBE);//發(fā)送讀命令
  226.                 LSB=Read18B20();//讀溫度值的低字節(jié)
  227.                 MSB=Read18B20();//讀溫度值的高字節(jié)
  228.                 *temp=((int)MSB<<8)+LSB;//合成為16bit整型數(shù)
  229.         }
  230.         return ~ack;
  231. }
  232. void main()
  233. {
  234.         bit res;

  236.         EA=1;
  237.         ConfigTimer0(10);//T0定時(shí)10ms
  238.         Start18B20();//啟動(dòng)DS18B20
  239.         InitLcd1602();//初始化液晶

  241.         while(1)
  242.         {               
  243.                 if(flag1s)//每秒更新一次溫度
  244.                 {
  245.                         flag1s=0;
  246.                         res=Get18B20Temp(&temp);//讀取當(dāng)前溫度
  247.                         if(res)//讀取成功時(shí)，刷新當(dāng)前溫度顯示
  248.                         {
  249.                                 GetTemp();
  250.                        
  251.                                 LcdShowStr(0,0,(unsigned char *)"Welcome to use");//顯示字符及溫度值
  252.                                 LcdShowStr(0,1,"Current T:");
  253.                                 LcdShowStr(10,1,str);
  254.                                         Compare();
  255.                         }
  256.                         else //讀取失敗時(shí)，提示錯(cuò)誤信息
  257.                         {
  258.                                 LcdShowStr(0,0,"error!");

  260.                         }
  261.                         Start18B20();//重新啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換                                         
  262.                 }
  263.         }
  264. }
  265. /*溫度獲取函數(shù)，獲取當(dāng)前環(huán)境溫度值并保存在str數(shù)組中*/
  266. void GetTemp()
  267. {
  268.         intT=temp>>4;//分離出溫度值整數(shù)部分
  269.         decT=temp &0x0F;//分離出溫度值小數(shù)部分
  270.                        
  271.         len=IntToString(str,intT);//整數(shù)部分轉(zhuǎn)換成字符串
  272.                        
  273.         str[len++]='.';
  274.         decT=(decT%10)/16;//二進(jìn)制的小數(shù)部分轉(zhuǎn)換為1位十進(jìn)制位
  275.         str[len++]=decT+'0';//十進(jìn)制小數(shù)位再轉(zhuǎn)換為ASCII字符
  276.         while(len<6)//用空格補(bǔ)齊到6個(gè)字符長(zhǎng)度
  277.         {
  278.                 str[len++]=' ';
  279.         }
  280.         str[len++]='\0';
  281. }
  282. /*延時(shí)函數(shù)，用于PWM控制*/
  283. void delay(unsigned int z)
  284. {
  285.         unsigned int x,y;
  286.         for(x=z;x>0;x--)
  287.                 for(y=110;y>0;y--);
  288. }
  289. /*比較函數(shù)，通過(guò)溫度值的比較設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速*/
  290. void Compare()
  291. {
  292.         unsigned int i=0;
  293.         unsigned char j;

  295.         if((intT>= 24) && (intT<26))   //以?xún)啥葹橐粋�(gè)溫差范圍，并設(shè)溫度范圍索引
  296.         {
  297.                 j=0;       
  298.         }
  299.         else if((intT>=26) &&(intT<28))
  300.         {
  301.                 j=1;
  302.         }
  303.         else if((intT>=28) &&(intT<30))
  304.         {
  305.                 j=2;
  306.         }
  307.         else if(intT>=30)
  308.         {
  309.                 j=3;
  310.         }
  311.         switch(j)                  //根據(jù)溫度索引設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速
  312.         {
  313.                 case 0:        IN1=1;
  314.                                 IN2=0;
  315.                                   for(i=0;i<200;i++)
  316.                               {
  317.                                         ENA=1;
  318.                                      delay(20);
  319.                                   ENA=0;
  320.                                         delay(30);
  321.                                 }
  322.                                 break;
  323.        
  324.                 case 1:        IN1=1;
  325.                                 IN2=0;
  326.                                   for(i=0;i<200;i++)
  327.                               {
  328.                                         ENA=1;
  329.                                      delay(30);
  330.                                   ENA=0;
  331.                                         delay(30);
  332.                                 }
  333.                                 break;         
  334.        
  335.                 case 2:        IN1=1;
  336.                                 IN2=0;
  337.                                   for(i=0;i<200;i++)
  338.                               {
  339.                                         ENA=1;
  340.                                      delay(55);                         
  341.                                   ENA=0;
  342.                                         delay(30);
  343.                                 }
  344.                                 break;         
  345.                                                        
  346.                 case 3:        IN1=1;
  347.                                 IN2=0;
  348.                               ENA=1;
  349.                                 break;

  351.                 default:break;                  
  352.         }
  353. }  

  355. /*整型數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串，str-字符串指針，dat-待轉(zhuǎn)換數(shù)，返回值-字符串長(zhǎng)度*/
  356. unsigned char IntToString(unsigned char *str,int dat)
  357. {
  358.         signed char i=0;
  359.         unsigned char len=0;
  360.         unsigned char buf[6];

  362.         if(dat<0)//如果為負(fù)數(shù)，首先取絕對(duì)值，并在指針上添加負(fù)號(hào)
  363.         {
  364.                  dat=-dat;
  365.                 *str++='-';
  366.                 len++;
  367.         }
  368.         do{           //先轉(zhuǎn)換為低位在前的十進(jìn)制數(shù)組
  369.                 buf[i++]=dat%10;
  370.                 dat /=10;
  371.         }while(dat>0);
  372.         len += i;//i最后的值就是有效字符的個(gè)數(shù)
  373.         while(i-->0)//將數(shù)組值轉(zhuǎn)換為ASCII碼反向拷貝到接收指針上
  374.         {
  375.                 *str++=buf[i]+'0';
  376.         }
  377.         *str='\0';
  378.         return len;
  379. }
  380. void ConfigTimer0(unsigned int ms)
  381. {
  382.         unsigned long tmp;

  384.         tmp=11059200/12;
  385.         tmp=(tmp*ms)/1000;
  386.         tmp=65536-tmp;
  387.         tmp=tmp+12;
  388.         T0RH=(unsigned char)(tmp>>8);
  389.         T0RL=(unsigned char)tmp;
  390.         TMOD &= 0xF0;
  391.         TMOD |= 0x01;
  392.         TH0=T0RH;
  393.         TL0=T0RL;
  394.         ET0=1;
  395.         TR0=1;
  396. }
  397. void InterruptTimer0() interrupt 1
  398. {
  399.         static unsigned char tmr1s=0;

  401.         TH0=T0RH;
  402.         TL0=T0RL;
  403.         tmr1s++;
  404.         if(tmr1s>=100)
  405.         {
  406.                 tmr1s=0;
  407.                 flag1s=1;
  408.         }                 

  410. }
  411. void zi_keyscan()//自動(dòng)模式按鍵掃描函數(shù)
  412. {
  413.         if(key1==0)                                                          //設(shè)置鍵按下
  414.         {
  415.                 delay(80);                                                  //延時(shí)去抖
  416.                 if(key1==0)
  417.                 {
  418.                         flag=1;                                  //再次判斷按鍵，按下的話進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)
  419.                         while(key1==0);//松手檢測(cè)                  //按鍵釋放
  420.                 }
  421.         }
  422.         while(flag==1)                                                  //進(jìn)入設(shè)置上限狀態(tài)
  423.         {
  424.                 d1=18;d2=shang/10;d3=shang%10;          //顯示字母H 和上限溫度值
  425.                 if(key1==0)                                                  //判斷設(shè)置鍵是否按下
  426.                 {
  427.                         delay(80);                                          //延時(shí)去抖
  428.                         if(key1==0)
  429.                         {
  430.                                 flag=2;                          //按鍵按下，進(jìn)入設(shè)置下限模式
  431.                                 while(key1==0);//松手檢測(cè)
  432.                         }
  433.                 }
  434.                 if(key2==0)                                                  //加鍵按下
  435.                 {
  436.                         delay(80);                                          //延時(shí)去抖
  437.                         if(key2==0)                                          //加鍵按下
  438.                         {
  439.                                 shang+=1;                                  //上限加1
  440.                                 if(shang>=100)shang=100;  //上限最大加到100
  441.                                 while(key2==0);//松手檢測(cè)
  442.                         }
  443.                 }
  444.                 if(key3==0)                                                  //減鍵按下
  445.                 {
  446.                         delay(80);                                          //延時(shí)去抖
  447.                         if(key3==0)                                          //減鍵按下
  448.                         {
  449.                                 shang-=1;                                  //上限減1
  450.                                 if(shang<=10)shang=10;          //上限最小減到10
  451.                                 while(key3==0);//松手檢測(cè)
  452.                         }
  453.                 }               
  454.         }
  455.         while(flag==2)                                                  //設(shè)置下限
  456.         {
  457.                 d1=17;d2=xia/10;d3=xia%10;                  //顯示字母L 顯示下限溫度值
  458.                 if(key1==0)
  459.                 {
  460.                         delay(80);
  461.                         if(key1==0)
  462.                         {
  463.                                 flag=0;
  464.                                 while(key1==0);//松手檢測(cè)
  465.                                 write_eeprom();                           //保存數(shù)據(jù)       
  466.                         }
  467.                 }
  468.                 if(key2==0)
  469.                 {
  470.                         delay(80);
  471.                         if(key2==0)
  472.                         {
  473.                                 xia+=1;
  474.                                 if(xia>=99)xia=99;
  475.                                 while(key2==0);//松手檢測(cè)
  476.                         }
  477.                 }
  478.                 if(key3==0)
  479.                 {
  480.                         delay(80);
  481.                         if(key3==0)
  482.                         {
  483.                                 xia-=1;
  484.                                 if(xia<=0)xia=0;
  485.                                 while(key3==0);//松手檢測(cè)
  486.                         }
  487.                 }               
  488.         }
  489. }                                                                                                                       
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ID:396717 發(fā)表于 2019-6-7 20:56 | 顯示全部樓層
啊呀�。�！發(fā)錯(cuò)程序了，發(fā)成了修改之前的程序，這個(gè)程序是不對(duì)的，大家在看的時(shí)候注意了!!!!!!!!!
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ID:698943 發(fā)表于 2020-2-27 12:17 | 顯示全部樓層
賺錢(qián)買(mǎi)八爪魚(yú) 發(fā)表于 2019-6-7 20:56
啊呀�。�！發(fā)錯(cuò)程序了，發(fā)成了修改之前的程序，這個(gè)程序是不對(duì)的，大家在看的時(shí)候注意了!!!!!!!!!

哪里錯(cuò)了
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ID:592703 發(fā)表于 2020-2-28 18:05 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)一下��！謝謝大佬！
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ID:432653 發(fā)表于 2020-3-1 14:13 | 顯示全部樓層
第5行和39行顯示錯(cuò)誤
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