STM32 pid程序能不能幫忙看下有沒有錯誤?主函數怎么寫

ID:456588 · 發表于 2019-6-2 19:45

大佬大佬能不能看下的PID程序有沒有錯誤順便再教一下我主函數怎么寫 pid控制電機速度的

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
LED_Init();
delay_init();
//TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms 72000000/7200=10000 然后就是5000/10000一次中斷
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
}
}