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51單片機PWM波的誤差問題

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ID:553001 發表于 2019-6-2 16:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
小組在玩51單片機的開發板的時候發現，代碼上設計的PWM波為100Hz，用示波器測只有80Hz左右，出現的誤差是什么造成的
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器

  3. typedef unsigned int u16;          //對數據類型進行聲明定義
  4. typedef unsigned char u8;

  6. //--定義使用的IO口--//
  7. sbit PWM=P2^1;
  8. bit DIR;

  10. //--定義一個全局變量--//
  11. u16 count,value,timer0;

  13. /*******************************************************************************
  14. * 函 數 名         : Timer1Init
  15. * 函數功能                   : 定時器1初始化
  16. * 輸    入         : 無
  17. * 輸    出         : 無
  18. *******************************************************************************/

  20. void Timer0Init(void)                //40微秒@11.0592MHz
  21. {
  22. //        AUXR &= 0x7F;                //定時器時鐘12T模式
  23.         TMOD &= 0x01;                //設置定時器模式
  24.         TL0 = 0xDB;                //設置定時初值
  25.         TH0 = 0xFF;                //設置定時初值
  26.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  27.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  28. }




  33. /*******************************************************************************
  34. * 函 數 名       : main
  35. * 函數功能                 : 主函數
  36. * 輸    入       : 無
  37. * 輸    出             : 無
  38. *******************************************************************************/
  39. void main()
  40. {        
  41.         Timer0Init();  //定時器0初始化
  42.         while(1)
  43.         {
  44.                 if(count>300)//多長時間變一次                                                        
  45.                 {  
  46.                         count=0;
  47.                         if(DIR==1)                                           //DIR控制增加或減小
  48.                         {
  49.                           value++;
  50.                         }                        
  51.                         if(DIR==0)
  52.                         {
  53.                           value--;
  54.                         }
  55.                                 
  56.                 }

  58.                 if(value==250)
  59.                 {
  60.                   DIR=0;
  61.                 }
  62.                 if(value==0)
  63.                 {
  64.                   DIR=1;
  65.                 }        
  66.                                 
  67.                 if(timer1>250)  //PWM周期為40*250=10ms,f=100Hz
  68.                 {
  69.                         timer1=0;
  70.                 }
  71.                 if(timer1 <value)        
  72.                 {
  73.                         PWM=1;
  74.                 }
  75.                 else
  76.                 {
  77.                         PWM=0;
  78.                 }               
  79.         }               
  80. }

  82. /*******************************************************************************
  83. * 函 數 名       : Time1
  84. * 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
  85. * 輸    入       : 無
  86. * 輸    出       : 無
  87. *******************************************************************************/

  89. void Time1(void) interrupt 1    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
  90. {
  91.         TL0 = 0xDB;                //
  92.         TH0 = 0xFF;
  93.         timer1++;
  94.     count++;
  95.         
  96. }
復制代碼


HC6800-ES V2.0 新版.pdf

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ID:94031 發表于 2019-6-2 17:55 | 顯示全部樓層
調整定時器參數，修改PWM波的誤差。
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ID:415123 發表于 2019-6-2 18:01 | 顯示全部樓層
是你的count變量造成的啊，count變量就是80HZ啊。
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ID:323589 發表于 2019-6-2 19:59 | 顯示全部樓層
你先查看一下你的晶振頻率對不對  然后看一下定時進入中斷時間對不對  
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ID:93224 發表于 2019-6-3 13:22 | 顯示全部樓層
你的定時器初始值需要考慮，還需要考慮的你的晶振是12MHz? 還是11.0592MHz的
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ID:213173 發表于 2019-6-4 06:53 | 顯示全部樓層
樓主的程序沒有打開中斷，根本就無法正常運行。定時器改8位自動重裝模式更合理些。
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器

  3. typedef unsigned int u16;          //對數據類型進行聲明定義
  4. typedef unsigned char u8;

  6. //--定義使用的IO口--//
  7. sbit PWM=P2^1;
  8. bit DIR;

  10. //--定義一個全局變量--//
  11. u16 count,value,timer1;

  13. /*******************************************************************************
  14. * 函 數 名         : Timer1Init
  15. * 函數功能                   : 定時器1初始化
  16. * 輸    入         : 無
  17. * 輸    出         : 無
  18. *******************************************************************************/
  19. void Timer0Init()     //40微秒@11.0592MHz
  20. {
  21.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  22.         TMOD |= 0x02;                //設置定時器8位自動重裝模式
  23.         TL0 = 0xDB;                        //設置定時初值
  24.         TH0 = 0xDB;                        //設置定時重載值
  25.         TF0 = 0;                                //清除TF0標志
  26.         TR0 = 1;                                //定時器0開始計時
  27.         EA=1;                                        //開總中斷
  28.         ET0=1;                                //開定時器0中斷
  29. }
  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 數 名       : main
  32. * 函數功能                 : 主函數
  33. * 輸    入       : 無
  34. * 輸    出             : 無
  35. *******************************************************************************/
  36. void main()
  37. {        
  38.         Timer0Init();  //定時器0初始化
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 if(count>300)//多長時間變一次                                                        
  42.                 {  
  43.                         count=0;
  44.                         if(DIR==1)                                           //DIR控制增加或減小
  45.                         {
  46.                                 value++;
  47.                         }                        
  48.                         if(DIR==0)
  49.                         {
  50.                                 value--;
  51.                         }
  52.                 }
  53.                 if(value==250)
  54.                 {
  55.                         DIR=0;
  56.                 }
  57.                 if(value==0)
  58.                 {
  59.                         DIR=1;
  60.                 }        
  61.                 if(timer1>250)  //PWM周期為40*250=10ms,f=100Hz
  62.                 {
  63.                         timer1=0;
  64.                 }
  65.                 if(timer1 <value)        
  66.                 {
  67.                         PWM=1;
  68.                 }
  69.                 else
  70.                 {
  71.                         PWM=0;
  72.                 }               
  73.         }               
  74. }

  76. /*******************************************************************************
  77. * 函 數 名       : Time1
  78. * 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
  79. * 輸    入       : 無
  80. * 輸    出       : 無
  81. *******************************************************************************/

  83. void Time1(void) interrupt 1    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
  84. {
  85. //        TL0 = 0xDB;
  86. //        TH0 = 0xFF;
  87.         timer1++;
  88.         count++;        
  89. }
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