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程序仿真圖hex文件打包一起，把程序復(fù)制粘貼到keil就行了，以前調(diào)試了幾次完了具體是哪個(gè)HEX文件你們都試試，自己弄最好
制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：
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2019-6-1 03:17 上傳
QQ截圖20190601003628.jpg (16.49 KB, 下載次數(shù): 42)
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2019-6-1 00:37 上傳
電路原理圖如下：
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2019-6-1 03:18 上傳
單片機(jī)源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE 2.0 //宏定義 車(chē)輪的周長(zhǎng)（這個(gè)要根據(jù)實(shí)際的車(chē)輪進(jìn)行設(shè)置）
sbit Signal = P1^0; //這里的Signal表示的是霍爾傳感器的信號(hào)引腳
int m_second=0; //定義變量m_second，用來(lái)記錄時(shí)間（以毫秒為單位）
float speed=0.0 ; //定義速度變量
float length=0.0 ;//定義路程變量
void main()
{
lcd_init(); //初始化液晶函數(shù)
TMOD = 0x01; //打開(kāi)定時(shí)器0，并設(shè)定其工作方式為16位定時(shí)模式。
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //設(shè)定定時(shí)器的初值，使得沒(méi)10ms中斷一次
EA = 1; //允許總中斷
ET0 = 1; //允許定時(shí)器0終端
TR0 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(1) //大循環(huán)
{
while(Signal); //等待霍爾傳感器信號(hào)線拉低；
speed = CIRCLE *1000/ m_second ; //計(jì)算速度。
m_second = 0; //計(jì)時(shí)清零
length+=CIRCLE ; //路程加一個(gè)車(chē)輪周期
//第一行，顯示速度
lcd_pos(0x00); //設(shè)定液晶的寫(xiě)入位置為第一行第一格
lcd_wdat('S');
lcd_wdat('p');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('d');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat((int)speed/10+0x30); //顯示速度的整數(shù)部分
lcd_wdat((int)speed%10+0x30);
lcd_wdat('.');
lcd_wdat((int)(speed*10)%10+0x30 ); //顯示速度的小數(shù)第一位
lcd_wdat('m');
lcd_wdat('/');
lcd_wdat('s');
//第二行，顯示里程
lcd_pos(0x40); //設(shè)定液晶的寫(xiě)入位置為第二行第一格
lcd_wdat('L');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('g');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('h');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat((int)length /10000+0x30); //顯示里程的萬(wàn)位；
lcd_wdat((int)length %10000/1000+0x30);//顯示里程的千位；
lcd_wdat((int)length %1000/100+0x30); //顯示里程的百位；
lcd_wdat((int)length %100/10+0x30); //顯示里程的十位；
lcd_wdat((int)length %10+0x30); //顯示里程的個(gè)位；
lcd_wdat('m');
while(!Signal);
}
}
void timer0_intt() interrupt 1 //
{
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //設(shè)定定時(shí)器的初值，使得沒(méi)10ms中斷一次
m_second += 10; //因?yàn)橹袛嗝?0毫秒一次，所以這里每次加10；
}
#include <reg52.h>
#include <Star1602.h>
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD延時(shí)子程序
入口參數(shù):ms
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 5; i++);
}
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:測(cè)試LCD忙碌狀態(tài)
入口參數(shù):
出口參數(shù):result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
bit result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
delay(5);
result = (bit)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫(xiě)指令數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):cmd
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
delay(5);
P0 = cmd;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:設(shè)定顯示位置子程序
入口參數(shù):pos
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):dat
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD初始化子程序
入口參數(shù):
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x38);
delay(100);
lcd_wcmd(0x0c);
delay(100);
lcd_wcmd(0x06);
delay(100);
lcd_wcmd(0x01);
delay(100);
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD寫(xiě)入一個(gè)整形數(shù)據(jù)
入口參數(shù):int x
*****************************************************************************/
void lcd_write_int(unsigned int x)
{
unsigned char x1,x2,x3,x4,x5;
x1 = x/10000;
x2=x%10000/1000;
x3=x%1000/100;
x4=x%100/10;
x5=x%10;
lcd_wdat(x1+0x30);
lcd_wdat(x2+0x30);
lcd_wdat(x3+0x30);
lcd_wdat(x4+0x30);
lcd_wdat(x5+0x30);
}
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__
sbit rs= P2^6; //
sbit rw = P2^5; //
sbit ep = P2^7; //
void lcd_init(); //液晶初始化函數(shù)
void lcd_pos(unsigned char pos); //設(shè)定液晶的顯示位置函數(shù)
void lcd_wdat(unsigned char dat); //液晶寫(xiě)入字符
void lcd_write_int(unsigned int x); //液晶顯示一個(gè)整形變量
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