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霍爾元件+單片機(jī)的測速儀程序和電路原理圖

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ID:445575 發(fā)表于 2019-5-30 18:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
360截圖20190530184812202.jpg IMG_20190111_112254.jpg

單片機(jī)系統(tǒng)程序：
//說明1：P00---P07:a-----dp   P27---P24:com1-----com4   P34切換顯示   P32---INT0  一個(gè)磁鋼
//說明2：此程序針對車輪周長為207cm,其他型號周長,可改變參數(shù)就行
//說明3：數(shù)碼管從左至右  高------低
  1. #include<reg51.h>
  2. #include"juxun001.h"
  3. //====================================主函數(shù)=========================================================
  4. void main()
  5. {
  6.    time0_int0_init();//定時(shí)器0和外部中斷0的初始化
  7.    while(!TR0)  //上電一直未切割時(shí)就顯示  0.0.0.0
  8.    {
  9.       init_display();
  10.    }
  11.    while(1)
  12.    {
  13.       if(!change)//按下切換按鍵顯示里程
  14.       {
  15.           delay1m(5);
  16.           if(!change)
  17.           {
  18.              flag= ~flag;
  19.           }
  20.           while(!change);     
  21.       }
  22.    
  23.    }
  24. }

  26. //==================================定時(shí)器0中斷函數(shù)================================
  27. void time0_interrupt()interrupt 1
  28. {
  29.    TL0 = (65536 -5000) % 256;// 12M晶振，5ms定時(shí)
  30.    TH0 = (65536 -5000) / 256;
  31.    display_function();
  32.    time_counter++;
  33.    time_counter8++;
  34.    if(time_counter8>= 1600)//大于8s沒切割，車子視為停下了,速度為：0，但里程還記著
  35.    {
  36.       time_counter8= 0;
  37.       speed =0;//速度為 0
  38.       point1 = 0;
  39.       buf1[3] =speed%10;buf1[2] = speed/10%10;
  40.       buf1[1] =speed/100%10;buf1[0] = speed/1000%10;
  41.    }
  42. }
  43. //==================================外部中斷0中斷函數(shù)=========================
  44. void int0_interrupt()interrupt 0
  45. {  
  46.    
  47.    external_counter++;
  48.    if(external_counter==1 )TR0 = ~TR0;//第一次切割打開定時(shí)器0
  49.    if(external_counter== 65535)external_counter = 0;
  50.    time_counter8= 0; //只要8秒內(nèi)有切割，車子就任在運(yùn)行
  51.    
  52.    if(external_counter% 2 == 0)//切割2次 更新下速度
  53.    {                             //*5是因?yàn)橹袛嘁淮问?MS
  54.       if(flag1==0){speed=((ulong)(36000)*zhouchang)/(time_counter * 5);flag1=1;}
  55.       elseif(flag1==1){speed =((ulong)(36000)*2*zhouchang)/(time_counter * 5);}//速度：單位為 m/h ,*1000的目的是不出現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)
  56.       
  57.       if((speed>= 100)&&(speed < 1000)) //100 ---- 1000       3位整數(shù)
  58.       {
  59.           point1= 1;buf1[3] = speed%10;buf1[2] = speed/10%10;
  60.           buf1[1]= speed/100%10;buf1[0] = 0;}
  61.       elseif((speed >= 1000)&&(speed < 10000))   //1000 ---- 10000        4位整數(shù)
  62.       {
  63.           point1= 1;speed = (uint)speed;
  64.           buf1[3]= speed%10;buf1[2] = speed/10%10;
  65.           buf1[1]= speed/100%10;buf1[0] = speed/1000%10;}
  66.       elseif((speed >= 10000)&&(speed < 100000))    //10000 ----- 100000      5位整數(shù)
  67.       {
  68.          point1 = 2;
  69.           buf1[3]= speed/10%10;buf1[2] = speed/100%10;
  70.           buf1[1]= speed/1000%10;buf1[0] = speed/10000%10;}
  71.       elseif((speed >= 100000)&&(speed < 1000000))  //100000 ------ 1000000    6位整數(shù)
  72.       {
  73.           point1= 3;
  74.           buf1[3]= speed/100%10;buf1[2] = speed/1000%10;
  75.           buf1[1]= speed/10000%10;buf1[0] = speed/100000%10;}
  76.       time_counter= 0;
  77.    }
  78.    if(external_counter% 8 == 0)//每切割8次 更新下里程
  79.    {
  80.       s =(ulong)external_counter * zhouchang;  //里程：單位為   cm
  81.       if((s >=1000)&&(s < 10000))
  82.       {
  83.           point2= 1;                                        //  0.012    001212
  84.           buf2[3]= s/100%10;buf2[2] = s/1000%10;
  85.           buf2[1]= 0;buf2[0] = 0;}//   4位整數(shù)
  86.       else if((s>= 10000)&&(s < 100000))
  87.       {
  88.           point2= 1;
  89.           buf2[3]= s/100%10;buf2[2] = s/1000%10;
  90.           buf2[1]= s/10000%10;buf2[0] = 0;}//     5位整數(shù)    0.123  012345
  91.       else if((s>= 100000)&&(s < 1000000))
  92.       {
  93.           point2= 1;
  94.           buf2[3]= s/100%10;buf2[2] = s/1000%10;
  95.           buf2[1]= s/10000%10;buf2[0] = s/100000%10;} //   6位整數(shù) 1.234    1234 56
  96.        else if((s >= 1000000)&&(s <10000000))
  97.       {
  98.           point2= 2;
  99.           buf2[3]= s/1000%10;buf2[2] = s/10000%10;
  100.           buf2[1]= s/100000%10;buf2[0] = s/1000000%10;}//    7位整數(shù)   1234 567
  101.       else if((s>= 10000000)&&(s < 100000000))
  102.       {
  103.           point2= 3;
  104.           buf2[3]= s/10000%10;buf2[2] = s/100000%10;
  105.           buf2[1]= s/1000000%10;buf2[0] = s/10000000%10;} //    8位整數(shù)      1234 5678
  106.    }
  107. }
  108. //==================================開電源就顯示的數(shù)據(jù),初始顯示速度========================
  109. void init_display()
  110. {
  111.    uchar i;
  112.    for(i = 0;i< 4;i++)  
  113.    {
  114.       wei =bitcode[num - 1];
  115.       led =display1[buf1[num--]];
  116.       delay1m(4);
  117.       if(num ==0)num = 4;
  118.    }
  119. }
  120. //====================================顯示函數(shù)===================================
  121. void display_function()
  122. {
  123.    if(flag ==0)//顯示速度
  124.    {
  125.       switch(point1)
  126.       {
  127.           case0:wei = bitcode[num-1];led = display1[buf1[num-1]];num--;break;//速度顯示 0
  128.           case1:if(num == 1){ wei = bitcode[num-1];led = 0x7f&display1[buf1[num-1]];num--;}
  129.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf1[num-1]];num--;}break;//最高位小數(shù)點(diǎn)亮
  130.          
  131.           case2:if(num == 2){ wei = bitcode[num-1];led = 0x7f&display1[buf1[num-1]];num--;}
  132.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf1[num-1]];num--;}break;//第二高位小數(shù)點(diǎn)亮
  133.          
  134.           case3:if(num == 3){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf1[num-1]];num--;}
  135.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf1[num-1]];num--;}break;//第三高位小數(shù)點(diǎn)亮
  136.           default:break;   
  137.          
  138.       }
  139.       if(num ==0)num = 4;
  140.    }
  141.    else if(flag== 1)//顯示里程
  142.    {
  143.       switch(point2)
  144.       {
  145.           case0:wei = bitcode[num-1];led = display1[buf2[num-1]];num--;break;//里程顯示 0
  146.          
  147.           case1:if(num == 1){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf2[num-1]];num--;}
  148.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf2[num-1]];num--;}break;//最高位小數(shù)點(diǎn)亮
  149.          
  150.           case2:if(num == 2){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf2[num-1]];num--;}
  151.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf2[num-1]];num--;}break;//第二高位小數(shù)點(diǎn)亮
  152.       
  153.           case3:if(num == 3){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf2[num-1]];num--;}
  154.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf2[num-1]];num--;}break;//第三高位小數(shù)點(diǎn)亮
  155.           default:break;   
  156.          
  157.       }
  158.       if(num ==0)num = 4;
  159.    }
  160. }
  161. //=================================定時(shí)器0和外部中斷0的初始化函數(shù)=================
  162. void time0_int0_init()
  163. {
  164.    TMOD |= 0x01;
  165.    TMOD &=0xfd;//定時(shí)器0工作于方式1
  166.    TL0 = (65536 -5000) % 256;//12M晶振，5ms定時(shí)
  167.    TH0 = (65536 -5000) / 256;
  168.    IT0 = 1;//外部中斷0，負(fù)跳變觸發(fā)方式
  169.    TR0 = 0;
  170.    ET0 = 1;
  171.    EX0 = 1;
  172.    EA = 1;
  173. }
  174. //====================================ms 級延時(shí)函數(shù)===========================
  175. void delay1m(uchar x)
  176. {
  177.     uchar i,j;
  178.    for(i=0;i<x;i++)      //連數(shù)x次，約 x ms
  179.        for(j=0;j<120;j++);   //數(shù)120 次，約1 ms
  180. }



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