目前超聲波測距的方法有多種:如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。
其原理是超聲波傳感器發射一定頻率的超聲波,借助空氣媒質傳播,到達測量目標或障礙物后反射回來,經反射后由超聲波接收器接收脈沖,其所經歷的時間即往返時間,往返時間與超聲波傳播的路程的遠近有關。測試傳輸時間可以得出距離例如: 假定s為被測物體到測距儀之間的距離,測得的時間為t/s,超聲波傳播速度為v/m·s-1表示,則有關系式(1) s=vt/2 (1) 在精度要求較高的情況下,需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響,按式(2)對超聲波傳播速度加以修正,以減小誤差。 v=331.4+0.607T (2) 式中,T為實際溫度單位為℃,v為超聲波在介質中的傳播速度單位為m/s。
超聲波測距傳感器工作原理 超聲波測距原理是通過超聲波發射器向某一方向發射超聲波,在發射時刻的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。
時間檢測法精確是居中的,也不太復雜,測量距離、精度也都不錯,所以應用比較廣泛。
|