自己在網(wǎng)上搜資料做了一個(gè)51單片機(jī)雙機(jī)通訊的程序，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸有問(wèn)題，幫忙看看。

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-5-26 11:23

本來(lái)是想著用1602把接收到的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，可是只顯示白塊。這是程序，希望大家可以幫忙看看。

單片機(jī)主機(jī)程序：

#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrw=P2^5;
sbit lcdrs=P2^6;
sbit lcden=P2^7;
uchar kkk[6];
uchar code table[6]={"123456"}; //6
uchar num;
void delayms(uchar xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//1602顯示
void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0;
lcdrw=0;
P0=com;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void write_date(uchar date)
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
P0=date;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void init()
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80);
}
//////////////////////////////////////////////////
void err()
{
SBUF=0xff;
while(TI!=1);
TI=0;
}
uchar kkkk(uchar addr,uchar comm)
{
uchar aa,p,i;
while(1)
{
SBUF=0x02; //發(fā)呼叫地址
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0; //等待回應(yīng)
if(SBUF!=addr)
err(); //若地址發(fā)錯(cuò)，發(fā)復(fù)位信號(hào)
else
{ //若地址相符
TB8=0; //清地址標(biāo)記
SBUF=comm; //發(fā)命令
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
aa=SBUF; //接受狀態(tài)
if((aa&0x08)==0x08) //若命令未被接受，發(fā)送復(fù)位信號(hào)
{
TB8=1;
err();
}
else
{
if(comm==0x01) //是發(fā)送命令
{
if((aa&0x01)==0x01) //從機(jī)已做好接受準(zhǔn)備
{
do
{
p=0; //清校驗(yàn)和
for(num=0;num<6;num++)
{
SBUF=table[num]; //發(fā)送一位數(shù)據(jù)
p+=table[num];
while(!TI);
TI=0;
}
SBUF=p; //發(fā)送校驗(yàn)和
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
}
while(SBUF!=0); //接收不正確，重新發(fā)送
TB8=1; //置地址標(biāo)志
return(0);
}
else
{
if((aa&0x02)==0x02) //接收信號(hào)，從機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送
{
while(1)
{
p=0; //清校驗(yàn)和
for(i=0;1<6;i++)
{
while(RI!=1);
RI=0;
kkk[i]=SBUF; //接收一位數(shù)據(jù)
p+=kkk[i];
}
while(RI!=1);
RI=0;
if(SBUF==p)
{
SBUF=0x00; //校驗(yàn)和相同發(fā)00
while(TI!=1);
TI=0;
break;
}
else
{
SBUF=0xff; //校驗(yàn)和不同發(fā)0ff重新接受
while(TI!=1);
TI=0;
}
}
TB8=1; //重置地址標(biāo)記
return(0);
}
}
}
}
}
}
}
void main()
{
init();
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xf0;
/*SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;*/
write_com(0x80);
for(num=0;num<6;num++)
{
write_date(table[num]);
delayms(6);
}
kkkk(0x02,0x01);
while(1);
}
從機(jī)程序：
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void str(void);
void sre(void);
uchar kkk[6];
bit tready;
bit rready;
sbit lcdrw=P2^6;
sbit lcdrs=P2^5;
sbit lcden=P2^7;
uchar kkkk[6];
void delayms(char xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
// 1602顯示
void write_com(uchar com) //寫數(shù)據(jù)
{
lcdrs=0;
lcdrw=0;
P0=com;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void write_date(uchar date) //讀數(shù)據(jù)
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
P0=date;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void init1() //初始化
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80);
}
void main()
{
init1();
TMOD=0x20; //方式二
TH1=0xfd; //設(shè)初值
TL1=0xfd;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xf0; //方式三
EA=1;
ES=1; //開(kāi)串行口中斷
while(1)
{
uchar j;
tready=1;
rready=1; //假定準(zhǔn)備好發(fā)送與接收
for(j=0;j<6;j++)
{
write_com(0x80+j);
write_date(kkkk[j]);
}
}
}
void ser() interrupt 4
{
/*uchar ddd;
RI=0;
ddd=SBUF;
write_com(0x80);
write_date(ddd);
*/
uchar a;
RI=0;
ES=0; //關(guān)串行口中斷
if(SBUF!=0x02)
{
ES=1;
goto reti;
}
SM2=0;
SBUF=0x02;
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
a=SBUF; //接受命令
if(a==0x01) //判斷從主機(jī)接受的命令
{
if(rready==1)
SBUF=0x01; //接受準(zhǔn)備好，發(fā)送狀態(tài)
else
SBUF=0x00;
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
sre(); //接收數(shù)據(jù)
}
else
{
if(a==0x02) //從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)
{
if(tready==1)
SBUF=0x02; //準(zhǔn)備好發(fā)送狀態(tài)
else
SBUF=0x00;
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
str(); //發(fā)送數(shù)據(jù)
}
else
{
SBUF=0x80; //命令非法，發(fā)狀態(tài)
while(TI!=1);
TI=0;
SM2=1;
ES=1; //繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)
}
}
reti:;
}
void str(void) //發(fā)送數(shù)據(jù)塊
{
uchar p,i;
tready=0;
do
{
p=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
SBUF=kkk[6]; //發(fā)一位數(shù)據(jù)
p+=kkk[6];
TI=0;
}
SBUF=p; //發(fā)送校驗(yàn)和
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
}
while(RI!=1); //主機(jī)接受不正確，重新發(fā)送
SM2=1;
ES=1;
}
void sre(void) //接收模塊
{
uchar p,i;
rready=0;
while(1);
{
p=0; //清校驗(yàn)和
for(i=0;i<6;i++)
{
while(RI!=1);
RI=0;
kkkk[i]=SBUF; //接收數(shù)據(jù)
p+=kkkk[i];
}
while(RI!=1);
RI=0;
if(SBUF==p)
{
SBUF=0x00; //校驗(yàn)和相同發(fā)00
}
else
{
SBUF=0xff; //不同發(fā)0ff，重新接收
while(TI==0);
TI=0;
}
}
SM2=1;
ES=1;
}

復(fù)制代碼

已經(jīng)整了好幾天了，資料啥的都找過(guò)了，也沒(méi)找出個(gè)眉目來(lái)，希望大家可以幫忙找找問(wèn)題所在。

ID:149451 · 發(fā)表于 2019-5-26 13:03

兩個(gè)單片機(jī)控制一個(gè)LCD1602 ?那不亂套！主機(jī)控制即可，從機(jī)數(shù)據(jù)處理后通過(guò)串口等于主機(jī)聯(lián)系，由主機(jī)控制顯示及刷新

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-5-26 13:19

千萬(wàn)不要沉啊，自頂一下

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-5-26 13:43

w1179benp 發(fā)表于 2019-5-26 13:03
兩個(gè)單片機(jī)控制一個(gè)LCD1602 ?那不亂套！主機(jī)控制即可，從機(jī)數(shù)據(jù)處理后通過(guò)串口等于主機(jī)聯(lián)系，由主機(jī)控制顯 ...

只有小板子控制1602，大板子上面的沒(méi)有1602（拆走了，雖然有寫1602的程序），兩個(gè)板子是相互獨(dú)立的，除了數(shù)據(jù)傳輸

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-5-26 14:13

w1179benp 發(fā)表于 2019-5-26 13:03
兩個(gè)單片機(jī)控制一個(gè)LCD1602 ?那不亂套！主機(jī)控制即可，從機(jī)數(shù)據(jù)處理后通過(guò)串口等于主機(jī)聯(lián)系，由主機(jī)控制顯 ...

不是兩個(gè)控制一個(gè)，是小的單片機(jī)從大的哪里獲得數(shù)據(jù)，并用1602顯示出來(lái)。

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-5-26 15:39

我又試了試一個(gè)新的方式，將數(shù)據(jù)拆分，一位一位的發(fā)送。雖然能夠顯示了，但是從機(jī)顯示的數(shù)據(jù)與主機(jī)顯示數(shù)據(jù)完全不符。

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-5-26 15:43

我又試了試別的方法，將數(shù)據(jù)拆分，一位一位的發(fā)送，雖然能夠顯示，但從機(jī)與主機(jī)顯示的數(shù)據(jù)有很大的誤差。

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-5-27 18:16

請(qǐng)大家給我一點(diǎn)指導(dǎo)

ID:478845 · 發(fā)表于 2019-6-2 14:26

問(wèn)題已經(jīng)解決了，兩個(gè)單片機(jī)的晶振不一樣，導(dǎo)致波特率不同，所以在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，使得數(shù)據(jù)發(fā)生了偏差。

ID:507927 · 發(fā)表于 2019-6-5 20:25

xoxojojo 發(fā)表于 2019-6-2 14:26
問(wèn)題已經(jīng)解決了，兩個(gè)單片機(jī)的晶振不一樣，導(dǎo)致波特率不同，所以在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，使得數(shù)據(jù)發(fā)生了偏差。

樓主你好，默認(rèn)晶振都是12MHz嗎，只要一樣就可以對(duì)吧

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