我的一個(gè)涉及計(jì)數(shù)的程序不工作，求指導(dǎo)
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文件: Main.c
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#include "50js_STC89.H" // STC89系列單片機(jī)頭文件
#include "50js_Type.h" // 數(shù)據(jù)類型聲明頭文件
#include "50js_Board.h" // 按鍵引腳定義及相關(guān)功能頭文件
#include "50js_Si24R1.h" // Si24R1無(wú)線數(shù)傳模塊驅(qū)動(dòng)頭文件
uint8 key_down=0; // 按鍵按下標(biāo)志.為0時(shí)代表沒(méi)有按鍵按下,為1時(shí)代表已有按鍵按下.
uint8 key_code=0; // 按鍵編號(hào),為0時(shí)無(wú)按鍵按下.
int relay=0;
//int time1=0;
int time;
int z=0;
int u=0;
int w;
int time1;
// 函數(shù): Soft_Dly()
// 描述: 軟件延時(shí)
// 參數(shù): 無(wú)
void Soft_Dly(uint8 i)
{
while(i--);
}
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int j;
for(;k>0;k--){
for(j=0;j<5;j++)
{;}
}
}
// 函數(shù):自擺
// 描述: 回轉(zhuǎn)電機(jī)左轉(zhuǎn)，同時(shí)計(jì)數(shù)變量開(kāi)始計(jì)數(shù)。按鍵放開(kāi)，電機(jī)回轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)變量減1，到0，又反轉(zhuǎn)，直至J7、J8任一鍵按下，這個(gè)過(guò)程停止。
// 參數(shù): 無(wú)
void swing(int x,int y)
{
int z1=1;
int ct=1;
int i=0;
int h=1;
int g=1;
w=x;
time1=y;
TMOD=0x60;
TH1=0xff;
TL1=0xff;
TF1=0;
TR1=1;
while(z1)
{
time1=y;
g=1;
switch(w)
{
case 15:{J5=0;delay(100);J6=1;delay(100); break;}
case 16:{J6=0;delay(100);J5=1;delay(100); break;}
}
for(i=1;i<=time1;i++)
{
TR1=1;
while(!TF1);
delay(10);
TF1=0;
delay(10);
}
if(ct==1)
{
if(y==16)y=15;
else y=16;
delay(1000);
}
}
}
// 函數(shù): right_swing()
// 描述: 使M1電機(jī)右轉(zhuǎn)動(dòng)并受控制
// 參數(shù): 無(wú)
void right_swing()
{
J5=0;
J6=1;
z=1;
time=0;
TMOD=0x60;
TH1=0xff;
TL1=0xff;
TF1=0;
TR1=1;
while(z)
{
if(sR1_Check_IRQ(sR1_RX_Buff)){
relay=sR1_RX_Buff[0];
if(relay!=0)
{
while(!TF1);
delay(10);
TF1=0;
delay(10);
time++;
}else
{ //time=50;
swing(16,time);z=0;
}
}
}
}
// 函數(shù): left_swing()
// 描述: 使M1電機(jī)左轉(zhuǎn)動(dòng)并受控制
// 參數(shù): 無(wú)
void left_swing()
{
J6=0;
J5=1;
time=0;
z=1;
TMOD=0x60;
TH1=0xff;
TL1=0xff;
TF1=0;
TR1=1;
while(z)
{
if(sR1_Check_IRQ(sR1_RX_Buff)){
relay=sR1_RX_Buff[0];
if(relay!=0)
{
while(!TF1);
delay(10);
TF1=0;
delay(10);
time++;
}
else{swing(15,time);z=0;}
}
}
}
// 函數(shù): LED_Show()
// 描述: 點(diǎn)亮相應(yīng)的LED
// 參數(shù): kc 編碼信息
void LED_Show(uint8 kc)
{
if(kc!=0)
{
switch (kc) // 根據(jù)編碼執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作
{
case 1:J2=0;J1=1;break; // P2^5 口置1，繼電器J1動(dòng)作，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)
case 2:J1=0;J2=1;break; // P2^4 口置1，繼電器J2動(dòng)作，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)
case 3:if(P13==0)break;else{J4=0;J3=1;break;} // P2^3 口置1，繼電器J3動(dòng)作，M2電機(jī)正轉(zhuǎn)
case 4:if(P14==0)break;else{J3=0;J4=1;break;} // P2^2 口置1，繼電器J4動(dòng)作，M2電機(jī)反轉(zhuǎn)
case 5:J6=0;J5=1;break; // P2^1 口置1，繼電器J5動(dòng)作，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)
case 6:J5=0;J6=1;break; // P2^0 口置1，繼電器J6動(dòng)作，M3電機(jī)反轉(zhuǎn)
case 7:left_swing();break; // 編碼3=點(diǎn)亮LED3
case 8:right_swing();break; // 編碼3=點(diǎn)亮LED3
}
}else
{
J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0;J6=0;J7=0;J8=0; // 熄滅全部指示燈
}
}
void main(void)
{
Soft_Dly(100); // 等待Si24R1模塊上電并穩(wěn)定
J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0;J6=0;J7=0;J8=0;
P34=1;
sR1_Init_IO(); // 初始化Si24R1模塊IO
sR1_Turn_RX(); // 初始化Si24R1,并將其設(shè)置為接收模式
TMOD=0x60;
TH1=0xff;
TL1=0xff;
TF1=0;
TR1=1;
while(1){
if(sR1_Check_IRQ(sR1_RX_Buff)){ // 檢查IRQ引腳狀態(tài)
relay=sR1_RX_Buff[0]; // 接收處理
LED_Show(relay);
}
}
}
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