零知開源分享 - MPU6050六軸數據輸出

ID:349555 · 發表于 2019-5-24 15:20

MPU6050模塊應用于零知平臺，使用該模塊測量三軸加速度和三軸陀螺儀數據。
硬件準備
（1）零知開發板-標準板

（2）MPU6050模塊

（3）杜邦線若干
1、電路連接
模塊的SCL和SDA分別與零知標準板的I2C接口連接即A5和A4腳，供電3.3V，其他腳默認。

2、程序燒錄
打開零知開發工具，找到相應代碼即可。

3、核心代碼如下：

/* I2C interface MPU6050 demo
* powered by 零知實驗室
*/
#include "MPU6050.h"
// 默認I2C地址為 0x68
// AD0 low = 0x68
// AD0 high = 0x69
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;//三軸加速度值
int16_t gx, gy, gz;//三軸陀螺儀值
float nax,nay,naz;
float ngx,ngy,ngz;//轉換后的實際值
#define LED_PIN LED_BUILTIN
bool blinkState = false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// MPU6050初始化設置
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();
// verify connection
Serial.println("Testing device connections...");
if(accelgyro.testConnection()){
Serial.println("MPU6050 connection successful");
}else{
Serial.println("MPU6050 connection failed");
}
//使用LED進行指示
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// accelgyro.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_16);//加速度參數
// accelgyro.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_500);//陀螺儀
}
void loop() {
// 獲取原始的數值：三軸加速度值和三軸陀螺儀數值
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
// 分別獲取
//accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
//accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);
// 顯示打印
Serial.print(" acc:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print("\t gyro:\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);
//實際數值轉換
accelgyro.readNormalizeAccel(&nax,&nay,&naz);
accelgyro.readNormalizeGyro(&ngx,&ngy,&ngz);
Serial.print("Normalize acc:\t");
Serial.print(nax); Serial.print("\t");
Serial.print(nay); Serial.print("\t");
Serial.print(naz); Serial.print("\t");
Serial.print("\t Normalize gyro:\t");
Serial.print(ngx); Serial.print("\t");
Serial.print(ngy); Serial.print("\t");
Serial.println(ngz);
// blink LED to indicate activity
blinkState = !blinkState;
digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
delay(300);
}

復制代碼

完整工程可到零知實驗室官網免費獲取。
4、當我們讀取到原始數值后需要進行轉換才能得到實際的值，完整代碼已經做了轉換，結果如下：

更多詳細資料可到零知實驗室官網免費獲取。

ID:421308 · 發表于 2019-7-26 11:28

這個就是轉換后的值了

ID:267330 · 發表于 2019-7-30 08:59

這個就是轉換后的值了

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

零知開源分享 - MPU6050六軸數據輸出

相關帖子