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單片機控制直流電機的驅動及正反轉程序+Proteus仿真

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關于直流電機的驅動電路仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. //四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1
  2. //上電時電機啟動，加減檔位，電機采用單雙八拍方式
  3. #include<reg51.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit s1 = P1^0;
  7. sbit s2 = P1^1;
  8. sbit s3 = P3^0;
  9. sbit s4 = P3^1;
  10. sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉，s2反轉，s3加1，s4減1
  11. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義
  12. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  13.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  14. uchar num1 = 0;//控制取勵磁信號變量                                                  
  15. uchar num2 = 8;

  17. char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
  18. char pause=1;//暫停時保存之前的轉速，開機默認1
  19. bit flag1 = 0;//初始正轉，正反轉標志
  20. //================================定時器0/1初始化函數================================
  21. void T0_T1_init()
  22. {
  23.         TMOD = 0x11;//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式
  24.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  25.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉速控制
  26.         TR1 = 0;
  27.         ET1= 1;//開定時器中斷
  28.         EA = 1;//開總中斷
  29. }
  30. //================================ms級延時函數=======================================
  31. void delay1m(uint x)
  32. {
  33.     uint i,j;
  34.     for(i=0;i<x;i++)      //連數x次，約 x ms
  35.              for(j=0;j<120;j++);   //數120 次，約1 ms
  36. }

  38. //================================主函數=============================================
  39. void main()
  40. {
  41.         T0_T1_init();
  42.         a=b=c=d=0;
  43.         while(1)
  44.         {
  45.                 if(s1 == 0)
  46.                 {
  47.                         delay1m(3);
  48.                         if(s1 == 0)
  49.                         {
  50.                                 flag1 = 0;//正轉
  51.                         }
  52.                         while(!s1);
  53.                 }
  54.                 if(s2 == 0 )
  55.                 {
  56.                
  57.                         delay1m(3);
  58.                         if(s2 == 0)
  59.                         {
  60.                                 flag1 = 1;//反轉
  61.                         }
  62.                         while(!s2);
  63.                 }
  64.                 if(s3 == 0)           //速度加1檔
  65.                 {
  66.                         delay1m(3);
  67.                         if(s3 == 0)
  68.                         {
  69.                                 k++;
  70.                                 TR1=1;
  71.                                 if(k > 10 )
  72.                                 {
  73.                                         k = 1;
  74.                                 }
  75.                         }
  76.                         while(!s3);
  77.                 }
  78.                 if(s4 == 0)         //速度減1檔
  79.                 {
  80.                         delay1m(3);
  81.                         if(s4 == 0)
  82.                         {
  83.                                 k--;
  84.                                 TR1=1;
  85.                                 if(k <= 0)
  86.                                 {
  87.                                         k = 10;
  88.                                 }
  89.                         }
  90.                         while(!s4);
  91.                 }
  92.                 if(s5==0)
  93.                 {
  94.                         delay1m(3);
  95.                         if(s5==0)
  96.                         {
  97.                                 if(TR1==1)
  98.                                 {
  99.                                         pause=k;
  100.                                         k=0;
  101.                                         TR1=0;
  102.                                         a=b=c=d=0;
  103.                                 }
  104.                                 else if(TR1==0)
  105.                                 {
  106.                                         k=pause;
  107.                                         TR1=1;
  108.                                 }
  109.                                 while(!s5);
  110.                         }
  111.                 }
  112.         }
  113. }
  114. //==================================定時器1中斷函數，用于脈沖頻率控制=====================================
  115. void time1_interrupt()interrupt 3
  116. {       
  117.         static num1 = 0;
  118.         static num2 = 0;
  119.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  120.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時1 用于步進電機轉速控制
  121.         if(flag1 == 0)//正轉
  122.         {
  123.                 switch(num1)
  124.                 {
  125.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  126.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  127.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  128.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  129.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  130.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  131.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  132.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  133.                 }
  134.                 num1++;
  135.                 if(num1 == 8)num1 = 0;
  136.         }
  137.         else                  //反轉
  138.         {
  139.                 switch(num2)
  140.                 {
  141.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  142.                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  143.                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  144.                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  145.                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  146.                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  147.                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  148.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  149.                 }
  150.                 num2++;
  151.                 if(num2 == 8)num2 = 0;        
  152.         }
  153. }
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沙發
ID:630909 發表于 2019-10-27 15:08 | 只看該作者
       TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉速控制
我能問問 這個k-1是什么意思    還有10ms是如何定時的

uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
                                                            {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},      這段我也不太懂   可以解答下嗎 謝謝
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板凳
ID:673985 發表于 2019-12-27 22:18 來自手機 | 只看該作者
不錯的資料！！
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地板
ID:792366 發表于 2020-6-29 09:39 來自手機 | 只看該作者
kellyqian 發表于 2019-10-27 15:08
TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電 ...

我覺得太棒了
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5#
ID:852834 發表于 2020-12-15 20:01 來自手機 | 只看該作者
不行啊
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6#
ID:852834 發表于 2020-12-15 20:35 來自手機 | 只看該作者
qweasdl 發表于 2020-6-29 09:39
我覺得太棒了

可以運行成功嗎，為啥我的不行
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7#
ID:908382 發表于 2021-4-20 16:38 | 只看該作者
相當不錯的參考資料  感謝分享  唯一區別是和我用的型號不太一樣
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