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STM32F407系列加紅外灰度外設不起作用

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樓主
我用的32F4芯片，加的紅外 外設，  當運行程序時， 紅外不起作用     紅外是經過測試的 可用。
此紅外按手冊上給的   低電平有效    然后我在主程序中把引腳先拉高  
程序大意 ： 若有障礙  電機正轉  否則  反轉   
  問題：  有時候   無論檢測到還是檢測不到   電機都正轉    有時候  都反轉   
求教大佬    是程序哪里出問題了嘛？？？？  急！！！！！！

N1XLUYCBF@BDLHXZLERGD~B.png (49.66 KB, 下載次數: 91)

N1XLUYCBF@BDLHXZLERGD~B.png

G7XKBB0ZP_7IT3J7}LCH3KL.png (129.45 KB, 下載次數: 44)

G7XKBB0ZP_7IT3J7}LCH3KL.png
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沙發
ID:330198 發表于 2019-5-22 10:17 | 只看該作者
有兩個問題，一是你引腳既然設置輸出了就沒法讀取，想要讀取就要設置成輸入。二是主函數中你既然要讀取就不能在前面設置高電平，這樣就永遠是高電平
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板凳
ID:123289 發表于 2019-5-22 12:04 | 只看該作者
需要硬件圖
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地板
ID:500189 發表于 2019-5-22 19:24 | 只看該作者
zhanghyg 發表于 2019-5-22 10:17
有兩個問題，一是你引腳既然設置輸出了就沒法讀取，想要讀取就要設置成輸入。二是主函數中你既然要讀取就不 ...

我設置為輸入了  把主函數置高的 也刪掉了  然后 紅外還是判斷檢測不到   只執行else 里面的程序
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5#
ID:500189 發表于 2019-5-23 12:47 | 只看該作者
zhanghyg 發表于 2019-5-22 10:17
有兩個問題，一是你引腳既然設置輸出了就沒法讀取，想要讀取就要設置成輸入。二是主函數中你既然要讀取就不 ...

可以了。三克斯
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