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stm32+ov7670攝像頭二值化處理轉變為黑白

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樓主
ID:352976 發表于 2019-5-21 19:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
通過stm32f103ze +ov7670攝像頭  實現圖像進行二值化處理 將圖像轉變為黑白圖

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"


  15. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5種光照模式            
  16. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7種特效
  17. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定義
  18. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義       
  19. u32 Xpos, Ypos;
  20. u32 times;
  21. //更新LCD顯示
  22. void camera_refresh(void)
  23. {
  24.         u32 j,x,y;
  25.         u16 color;         
  26.         if(ov_sta)//有幀中斷更新？
  27.         {
  28.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右  
  29.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區域設置到屏幕中央
  30.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區域設置到屏幕中央
  31.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM       
  32.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  33.                 OV7670_RCK_L;
  34.                 OV7670_RCK_H;
  35.                 OV7670_RCK_L;
  36.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  37.                 OV7670_RCK_H;
  38.                 for(x = 0; x < 240; x++)
  39.                 for(y = 0; y < 319; y++)
  40.                 {
  41.                         OV7670_RCK_L;
  42.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  43.                         OV7670_RCK_H;
  44.                         color<<=8;  
  45.                         OV7670_RCK_L;
  46.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  47.                         OV7670_RCK_H;
  48.                         if(y < 320)
  49.                         {
  50.                                 if(color > 0x5000)
  51.                                 {
  52.                                         color = 0xffff;
  53.                                 }
  54.                                 else
  55.                                 {
  56.                                         color = 0x0000;
  57.                                         times++;
  58.                                         if(times >= 3000 && x > 10 && y < 310)
  59.                                         {
  60.                                                         times = 0;
  61.                                                         Xpos = x;
  62.                                                         Ypos = y;
  63.                                                         printf("ZUOBIAO1:(%d, %d)",Xpos,Ypos);                                               
  64.                                         }
  65.                                 }
  66.                         }
  67.                         else
  68.                         {
  69.                                 color = 0xa06b;
  70.                         }


  73.                         LCD->LCD_RAM=color;   
  74.                 }                                                             
  75.                 ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  76.                 ov_frame++;
  77.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  78.         }
  79. }
  80. void cameraPosition(u8 dire)
  81. {
  82.         u32 x ,y;
  83.         u16 color;         
  84.         u32 Xpos1, Ypos1, Xpos2, Ypos2;
  85.         if(ov_sta == 2)
  86.         {
  87.                 LCD_Scan_Dir(dire);               
  88.                 LCD_SetCursor(0xf0,0x0000);       
  89.                 LCD_WriteRAM_Prepare();            
  90.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  91.                 OV7670_RCK_L;
  92.                 OV7670_RCK_H;
  93.                 OV7670_RCK_L;
  94.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  95.                 OV7670_RCK_H;
  96.                 for(x = 0; x < 240; x++)
  97.                 for(y = 0; y < 319; y++)
  98.                 {
  99.                         OV7670_RCK_L;
  100.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  101.                         OV7670_RCK_H;
  102.                         color<<=8;  
  103.                         OV7670_RCK_L;
  104.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  105.                         OV7670_RCK_H;
  106.                         if(color > 0x4500)
  107.                         {
  108.                                 color = 0xffff;
  109.                         }
  110.                         else
  111.                         {
  112.                                 color = 0x0000;
  113.                                
  114.                                 times++;
  115.                                 if((times <= 2500) && (x - y > 1))
  116.                                 {
  117.                                                 if(times == 500)
  118.                                         {
  119.                                                 Xpos1 = x;
  120.                                                 Ypos1 = y;
  121.                                                 printf("ZUOBIAO2:%d,%d  ", Xpos1, Ypos1);
  122.                                         }
  123.                                         if(times == 1500)
  124.                                         {
  125.                                                 Xpos2 = x;
  126.                                                 Ypos2 = y;
  127.                                                 printf("ZUOBIAO3:%d, %d ", Xpos2, Ypos2);
  128.                                         }
  129.                                
  130.                                 }
  131.                         }
  132.                         LCD->LCD_RAM=color;
  133.                           
  134.                 }                                                            
  135.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);  
  136.                 ov_sta = 0;
  137.                 ov_frame++;
  138.                 LCD_Scan_Dir(L2R_U2D);
  139.         }
  140. }


  143. int main(void)
  144. {         
  145.         u8 key;
  146.         u8 lightmode=0,saturation=2,contrast=2;
  147.         u8 effect=0;         
  148.         u8 i=0;            
  149.         u8 msgbuf[15];                                //消息緩存區
  150.         u8 tm=0;

  152.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  153.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  154.         uart_init(115200);                 //串口初始化為 115200
  155.         usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  156.         LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  157.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  158.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  159.         TPAD_Init(6);                                //觸摸按鍵初始化
  160.         POINT_COLOR=RED;                        //設置字體為紅色
  161.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32F103 ^_^");       
  162.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");       
  163.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  164.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
  165.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
  166.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
  167.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
  168.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"TPAD:Effects");         
  169.           LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Init...");          
  170.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  171.         {
  172.                 LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  173.                 delay_ms(200);
  174.             LCD_Fill(30,210,239,246,WHITE);
  175.                 delay_ms(200);
  176.         }
  177.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  178.         delay_ms(1500);                   
  179.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  180.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  181.         OV7670_Contrast(contrast);
  182.         OV7670_Special_Effects(effect);         
  183.        
  184.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  185.         EXTI8_Init();                                                //使能定時器捕獲
  186.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //設置窗口          
  187.           OV7670_CS=0;                       
  188.         LCD_Clear(BLACK);                                                          
  189.         while(1)
  190.         {       
  191.                 key=KEY_Scan(0);//不支持連按
  192.                 if(key)
  193.                 {
  194.                         tm=20;
  195.                         switch(key)
  196.                         {                                    
  197.                                 case KEY0_PRES:        //燈光模式Light Mode
  198.                                         lightmode++;
  199.                                         if(lightmode>4)lightmode=0;
  200.                                         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  201.                                         sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);
  202.                                         break;
  203.                                 case KEY1_PRES:        //飽和度Saturation
  204.                                         saturation++;
  205.                                         if(saturation>4)saturation=0;
  206.                                         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  207.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
  208.                                         break;
  209.                                 case WKUP_PRES:        //對比度Contrast                            
  210.                                         contrast++;
  211.                                         if(contrast>4)contrast=0;
  212.                                         OV7670_Contrast(contrast);
  213.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
  214.                                         break;
  215.                         }
  216.                 }         
  217.                 if(TPAD_Scan(0))//檢測到觸摸按鍵
  218.                 {
  219.                         effect++;
  220.                         if(effect>6)effect=0;
  221.                         OV7670_Special_Effects(effect);//設置特效
  222.                          sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
  223.                         tm=20;
  224.                 }
  225.                 camera_refresh();//更新顯示
  226.                 if(tm)
  227.                 {
  228.                         LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
  229.                         tm--;
  230.                 }
  231.                 i++;
  232.                 if(i==15)//DS0閃爍.
  233.                 {
  234.                         i=0;
  235.                         LED0=!LED0;
  236.                 }
  237.         }          
  238. }
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沙發
ID:601030 發表于 2019-8-17 14:28 | 只看該作者
樓主cameraPosition函數是干什么的
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