stm32+rs485-modbus通訊實驗源程序

ID:515526 · 發(fā)表于 2019-5-21 16:44

本實驗完成了stm32對uart4串口配置，使用rs485通訊，完成和上位機數(shù)據(jù)交換，使用modbus協(xié)議

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "rs485.h"
//Modbus寄存器和單片機寄存器的映射關(guān)系
vu32 *Modbus_InputIO[100];//輸入開關(guān)量寄存器指針（這里使用的是位操作）
vu32 *Modbus_OutputIO[100];//輸出開關(guān)量寄存器指針（這里使用的是位操作）
/***********************************************
函數(shù)功能：配置io輸出口
*************************************************/
void DO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); //使能GPIOE
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //PE8-PE15 作為推挽輸出引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_13; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOD.5
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_13); //PC.10 輸出高
}
//CRC校驗自己后面添加的
const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;
const u8 auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**************************************************************
函數(shù)功能：生成CRC校驗碼
**************************************************************/
u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen)
{
u8 uchCRCHi = 0xFF ;
u8 uchCRCLo = 0xFF ;
u32 uIndex ;
while (usDataLen--)
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return ((uchCRCHi<< 8) | (uchCRCLo)) ;
}
u16 RegNum;
u8 RS485_TX_BUFF[10];//發(fā)送緩沖區(qū)
u8 RS485_RX_BUFF[10];//接收緩沖區(qū)
u16 calCRC;
u16 startRegAddr; //寄存器起始地址
u16 recCRC;
void Modbus_05_Solve(void)
{
if(startRegAddr<100)
{
if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01;
else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00;
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,8);
}
else
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02;
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
//Modbus功能碼15處理函數(shù)
void Modbus_15_Solve(void)
{
DO_Init();
RegNum=(((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//獲取寄存器數(shù)量
if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+數(shù)量在范圍內(nèi)
{
if(RS485_RX_BUFF[6]==0x01)
{
switch(RS485_RX_BUFF[7])
{
case 0x01:
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
delay_ms(100); //開機功能
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
break;
}
case 0x02:
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_10);
delay_ms(100); //關(guān)機
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_10);
break;
}
case 0x04:
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9);
delay_ms(100); //激勵封鎖
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9);
break;
}
case 0x08:
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11);
delay_ms(500); //復(fù)位
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11);
break;
}
}
}
else
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //異常碼
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,3);
}
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,8);
}
else//寄存器地址+數(shù)量不在范圍內(nèi)
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //異常碼
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0;
u8 rs485buf[10];
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
KEY_Init(); //按鍵初始化
RS485_Init(9600); //初始化RS485串口波特率9600
while(1)
{
RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
if(key)//接收到有數(shù)據(jù)
{
if(key>10)key=10;//最大是10個數(shù)據(jù).
for(i=0;i<key;i++)
{
RS485_RX_BUFF[i]=rs485buf[i];
}
if(RS485_RX_BUFF[0]==0x01)//地址正確
{
if((RS485_RX_BUFF[1]==00)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x03)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x05)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x06)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x15)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x16))
{
startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//獲取寄存器地址
if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范圍內(nèi)
{
calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,8);//計算所接收到數(shù)據(jù)的CRC
recCRC=RS485_RX_BUFF[9]|(((u16)RS485_RX_BUFF[8])<<8);//????CRC(?????,?????)
if(calCRC==recCRC)//CRC正確
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
switch(RS485_RX_BUFF[1])//判斷功能碼
{
case 0x05://寫單個輸出開關(guān)量
{
Modbus_05_Solve();
break;
}
case 0x15://寫多個輸出開關(guān)量
{
Modbus_15_Solve();
break;
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
else//CRC錯誤
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //異常碼
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
else//寄存器地址超出范圍
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //異常碼
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
else//功能碼錯誤
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //異常碼
RS485_Send_Data(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
RS485_RX_CNT=0;//清零
RS485_TX_EN=0;//開始接收
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

ID:405302 · 發(fā)表于 2019-7-9 15:11

我想用單片機和觸摸屏用modbus通訊，能實現(xiàn)嗎

ID:714728 · 發(fā)表于 2020-3-24 14:11

學(xué)習(xí)一下，謝謝

ID:379340 · 發(fā)表于 2023-12-6 17:00

recCRC=RS485_RX_BUFF[9]|(((u16)RS485_RX_BUFF[8])<<8);
這里是不是錯了，校驗碼是低位在前，高位在后，

ID:379340 · 發(fā)表于 2023-12-6 17:02

if(RS485_RX_BUFF[0]==0x01)//地址正確
            {
                     if((RS485_RX_BUFF[1]==00)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x03)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x05)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x06)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x15)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x16))
               {
                              startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//獲取寄存器地址
                              if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范圍內(nèi)
                              {

                                    calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,8);//計算所接收到數(shù)據(jù)的CRC
                                    recCRC=RS485_RX_BUFF[9]|(((u16)RS485_RX_BUFF[8])<<8);//????CRC(?????,?????)
                                    if(calCRC==recCRC)//CRC正確
                                    {
                                             /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                                             switch(RS485_RX_BUFF[1])//判斷功能碼
                                             {


                                                      case 0x05://寫單個輸出開關(guān)量
                                                      {
                                                            Modbus_05_Solve();
                                                            break;
                                                      }

                                                      case 0x15://寫多個輸出開關(guān)量
                                                      {
                                                            Modbus_15_Solve();
                                                            break;
                                                      }



                                             }
                                             //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                                    }這里是發(fā)送10個字節(jié)，

//Modbus功能碼15處理函數(shù)
void Modbus_15_Solve(void)//這里是發(fā)送8個字節(jié)，沒有明白可以解釋一下嗎

ID:379340 · 發(fā)表于 2023-12-6 17:03

//Modbus功能碼15處理函數(shù)
void Modbus_15_Solve(void)這里發(fā)送8個字節(jié)。主函數(shù)里面發(fā)送10個字節(jié)，沒有理解，可以解釋一下嗎，謝謝

ID:874002 · 發(fā)表于 2024-1-2 16:02

if(key>10)key=10;//最大是10個數(shù)據(jù).后面的校驗都是按照10校驗的，如果接收到的字節(jié)小于10個，校驗位也應(yīng)該相應(yīng)地調(diào)整吧

ID:874002 · 發(fā)表于 2024-1-9 16:48

18758774924 發(fā)表于 2023-12-6 17:00
recCRC=RS485_RX_BUFF[9]|(((u16)RS485_RX_BUFF[8])

是低位在前高位在后，低位在前先發(fā)，先收到低位，那發(fā)的時候當(dāng)然計算calCRC的校驗碼其實是低位在前面高位在后面正好相反的，也就是說你要理解了calCRC其實不是真正的crc1234，而是3412，所以這里沒有反，反而是前面 void Modbus_05_Solve(void)函數(shù)里的6和7反了

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stm32+rs485-modbus通訊實驗源程序

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