做智能電動滑板時為了控制直流電機寫的pwm程序，利用tim1定時器，實現4路pwm輸出，含注釋
單片機源程序如下:
- #include "timer.h"
- #include "led.h"
- #include "usart.h"
- #include "sys.h"
- /**************************************************************************
- 函數功能：PWM初始化
- 入口參數：無
- 返回 值：無
- **************************************************************************/
- void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定時器1時鐘
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外設時鐘
- //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM1 CH1234的PWM脈沖波形 GPIOC6789
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
- GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
- //初始化TIM5 Channel2 PWM模式
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_Low //輸出極性:TIM輸出比較極性高
- TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM4 OC1
- TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM4 OC2
- TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM4 OC3
- TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM4 OC4
- // TIM_OC5Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM4 OC4
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR1上的預裝載寄存器
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR2上的預裝載寄存器
- TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR3上的預裝載寄存器
- TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的預裝載寄存器
- // TIM_OC5PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的預裝載寄存器
- TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
- TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
- }
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
-
- TIM1_PWM_Init(999, 71); // 定時器4路PWM 對應IO口 PA8,PA9 PA10 PA11 9999 預裝載值 144 分頻系數 ， 產生50HZ的 PWM
- while(1)
- {
- /*************** 通過改下邊4組值 來修改 PWM的占空比 ****************/
- TIM1->CCR1 = 300;
- TIM1->CCR2 = 500;
- TIM1->CCR3 = 300;
- TIM1->CCR4 = 500;
- }
- }
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TIM1 4路PWM.7z
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2019-5-20 18:31 上傳
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