單片機測漏儀程序+PCB原理圖利用氣泵測試漏氣的儀器（顯示實時氣壓版）

ID:268407 · 發表于 2019-5-20 11:35

元件配置及傳感器在原理圖中
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.H>
#include "i2c.h"
#define DataPort2_DuanMa P2 //數碼管段碼數據口
#define DataPort1_WeiMa P1 //數碼管位碼數據口
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define AddWr 0x90 //寫數據地址
#define AddRd 0x91 //讀數據地址
#define Pre_Max 45 //設定氣壓最大值
#define Pre_Min 10 //設定氣壓最小值
extern bit ack;
unsigned char ReadADC(unsigned char Chl);
bit WriteDAC(unsigned char dat);
sbit Key_Set=P3^0; //設置
sbit Key_Add=P3^1; // 加
sbit Key_Dec=P3^2; //減
sbit Key_Str=P3^3; //啟動
sbit Realy_1=P3^6; //繼電器1
sbit Realy_2=P3^7; //繼電器2
sbit Led=P0^6; //系統指示燈
sbit Bee=P0^7; //蜂鳴器
sbit Led_Red=P0^4;
sbit Led_Green=P0^5;
/*******************************************新加***********************************************************************/
sfr ISP_DATA = 0xe2;
sfr ISP_ADDRH = 0xe3;
sfr ISP_ADDRL = 0xe4;
sfr ISP_CMD = 0xe5;
sfr ISP_TRIG = 0xe6;
sfr ISP_CONTR = 0xe7;
void cc(uint addr);//擦除
void xcx(uint addr,uchar dat);//寫字節
uchar dcx(uint addr);//讀字節
void Q0();//關閉ISP
/*擦除一個扇區*/
void cc(uint addr)
{
// 0x83(??<5M) 0x82(??<10M) 0x81(??<20M) 0x80(??<40M)
ISP_CONTR = 0x83; // ?? IAP ??(ISPEN(ISP_CONTR.7)=1:??????Flash, ?? Flash ???????
ISP_CMD = 0x03; // ?????"Data Flash/EEPROM?"??????
ISP_ADDRL = addr; // ISP/IAP????????????,
ISP_ADDRH = addr>>8; // ISP/IAP?????????????
EA =0;
ISP_TRIG = 0x46; // ?ISPEN(ISP_CONTR.7)=1?,?ISP_TRIG???46h,
ISP_TRIG = 0xB9; // ???B9h,ISP/IAP???????
_nop_();
Q0(); // ??ISP/IAP
}
/*寫一個字節*/
void xcx(uint addr,uchar dat)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02; // ?????"Data Flash/EEPROM?"??????
ISP_ADDRL = addr;
ISP_ADDRH = addr>>8;
ISP_DATA = dat; // ???ISP_DATA
EA = 0;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
Q0(); // ??ISP/IAP
}
/*讀一個字節*/
uchar dcx(uint addr)
{
uchar dat;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01; // ?????"Data Flash/EEPROM?"?????
ISP_ADDRL = addr;
ISP_ADDRH = addr>>8;
EA = 0;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
dat = ISP_DATA; // ????
Q0(); // ??ISP/IAP
return dat;
}
/*關閉ISP操作*/
void Q0()
{
ISP_CONTR = 0; // ??IAP??
ISP_CMD = 0; // ????,?ISP??
ISP_TRIG = 0; // ??IAP??, ??ISP??????????
}
/***************************************************************************************************************/
unsigned char code DuanMa[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[6]; //存儲顯示值的全局變量
uchar Pressure_Flag;
uchar Time_Flag;
uchar Flash_Pressure_Flag;
uchar Flash_Time_Flag;
uchar Data_IIC,Pressure,Pressure2,Time,Time_Buffer,key_press_num,Key_Set_Num;
uchar Flag_Str,Flag_Test,Flag_Bee,Flag_Count,Flag_Result,State_Red,State_Green,Flag_GetTime,Flag_Realy_1;
int Time_500ms,Time_CountDown;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
void Init_Timer1(void);
void DelayUs2x(unsigned char t);//微秒延時函數聲明
void DelayMs(unsigned char t);//毫秒延時函數聲明
// void ISR_INT0(void);
/*------------------------------------------------
定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x10; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
TH1=0x00; //給定初值，這里使用定時器最大值從0開始計數一直到65535溢出
TL1=0x00;
EA=1; //總中斷打開
ET1=1; //定時器中斷打開
TR1=1; //定時器開關打開
}
/*------------------------------------------------
顯示數據處理函數1
------------------------------------------------*/
void Display_Data_Operation1(void)
{
TempData[0]=DuanMa[(Pressure2)/100];
TempData[1]=DuanMa[((Pressure2)%100)/10];
TempData[2]=DuanMa[((Pressure2)%100)%10];
TempData[3]=DuanMa[Time/100];
TempData[4]=DuanMa[(Time%100)/10];
TempData[5]=DuanMa[(Time%100)%10];
}
/*------------------------------------------------
顯示數據處理函數2
------------------------------------------------*/
void Display_Data_Operation2(void)
{
TempData[0]=DuanMa[Pressure/100];
TempData[1]=DuanMa[(Pressure%100)/10];
TempData[2]=DuanMa[(Pressure%100)%10];
TempData[3]=0xff;
TempData[4]=0xff;
TempData[5]=0xff;
}
/*------------------------------------------------
顯示數據處理函數3
------------------------------------------------*/
void Display_Data_Operation3(void)
{
TempData[0]=0xff;
TempData[1]=0xff;
TempData[2]=0xff;
TempData[3]=DuanMa[Time/100];
TempData[4]=DuanMa[(Time%100)/10];
TempData[5]=DuanMa[(Time%100)%10];
}
/*------------------------------------------------
顯示數據處理函數4
------------------------------------------------*/
void Display_Data_Operation4(void)
{
TempData[0]=DuanMa[Pressure/100];
TempData[1]=DuanMa[(Pressure%100)/10];
TempData[2]=DuanMa[(Pressure%100)%10];
TempData[3]=DuanMa[Time/100];
TempData[4]=DuanMa[(Time%100)/10];
TempData[5]=DuanMa[(Time%100)%10];
}
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
Flag_Str=0;
Flag_Test=0;
Pressure = dcx(0x2000);
Time= dcx(0x2004);
EA=1; //全局中斷開
// EX0=1; //外部中斷0開
// IT0=1; //0電平觸發 1邊沿觸發
Realy_1=1;
Realy_2=1;
Init_Timer0();
Init_Timer1();
while (1)
{
Data_IIC=ReadADC(0);
Pressure2=(Data_IIC-11)*113/255;
if(!Key_Add && Pressure_Flag==1) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
{
DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
if(!Key_Add&& Pressure_Flag==1) //再次確認按鍵是否按下，沒有按下則退出
{
while(!Key_Add&& Pressure_Flag==1)
{
key_press_num++;
DelayMs(10); //10x100=1000ms=1s
if(key_press_num==90) //大約1s
{
key_press_num=0; //如果達到長按鍵標準
//則進入長按鍵動作
while(!Key_Add && Pressure_Flag==1) //這里用于識別是否按
//鍵還在按下，如果按
//下執行相關動作，否則退出
{
// if(Vol<99) //加操作
Pressure++;
if(Pressure>Pre_Max)
{
Pressure=Pre_Min;
}
DelayMs(80);//用于調節長按循環操作
//的速度，可以自行調整此值以便達到最佳效果
}
}
}
key_press_num=0;//防止累加造成錯誤識別
Pressure++;
if(Pressure>Pre_Max)
{
Pressure=Pre_Min;
}
}
}
if(!Key_Dec && Pressure_Flag==1) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
{
DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
if(!Key_Dec && Pressure_Flag==1) //再次確認按鍵是否按下，沒有
//按下則退出
{
while(!Key_Dec && Pressure_Flag==1)
{
key_press_num++;
DelayMs(10);
if(key_press_num==100) //大約1s
{
key_press_num=0;
while(!Key_Dec && Pressure_Flag==1)
{
if(Pressure>Pre_Min) //減操作
Pressure--;
DelayMs(80);
//用于調節長按循環操作的速度
}
}
}
key_press_num=0;//防止累加造成錯誤識別
if(Pressure>Pre_Min) //減操作
Pressure--;
}
}
if(!Key_Add && Time_Flag==1) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
{
DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
if(!Key_Add && Time_Flag==1) //再次確認按鍵是否按下，沒有按下則退出
{
while(!Key_Add && Time_Flag==1)
{
key_press_num++;
DelayMs(10); //10x100=1
if(key_press_num==100) //大約1s
{
key_press_num=0; //如果達到長按鍵標準
//則進入長按鍵動作
while(!Key_Add && Time_Flag==1) //這里用于識別是否按
//鍵還在按下，如果按
//下執行相關動作，否則退出
{
Time++;
if(Time>600)
{
Time=0;
}
DelayMs(50);//用于調節長按循環操作
//的速度，可以自行調整此值以便達到最佳效果
}
}
}
key_press_num=0;//防止累加造成錯誤識別
Time++;
if(Time>600)
{
Time=0;
}
}
}
if(!Key_Dec && Time_Flag==1) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
{
DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
if(!Key_Dec && Time_Flag==1) //再次確認按鍵是否按下，沒有
//按下則退出
{
while(!Key_Dec && Time_Flag==1)
{
key_press_num++;
DelayMs(10);
if(key_press_num==100) //大約1s
{
key_press_num=0;
while(!Key_Dec && Time_Flag==1)
{
if(Time>0) //減操作
Time--;
DelayMs(50);
//用于調節長按循環操作的速度
}
}
}
key_press_num=0;//防止累加造成錯誤識別
if(Time>0) //減操作
Time--;
}
}
/*------------------------------------------------
按設置鍵，保存數據，循環設置參數
------------------------------------------------*/
if((!Key_Set) &&(Flag_Count==0) && (Flag_Str==0)&&(Flag_Bee==0)&& (State_Red==0) && (State_Green==0) ) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下，并且啟動標志為零
{
DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
if((!Key_Set) &&(Flag_Count==0)&& (Flag_Str==0)&&(Flag_Bee==0)&& (State_Red==0)&& (State_Green==0)) //再次確認按鍵是否按下，并且啟動標志為零，沒有按下則退出
{
while((!Key_Set)&&(Flag_Count==0)&& (Flag_Str==0)&&(Flag_Bee==0)&& (State_Red==0)&& (State_Green==0));//如果確認按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
{
Key_Set_Num++;
if(Key_Set_Num>2)
{
Key_Set_Num=0;
}
// EX0=1;
// IT0=1;
cc(0x2000);
xcx(0x2000,Pressure); // ?EEPROM?2002h??2
xcx(0x2004,Time);
EA = 1;
}
}
}
/*------------------------------------------------
設置時的三種循環狀態
------------------------------------------------*/
if(Key_Set_Num==0)
{
Pressure_Flag=0;
Time_Flag=0;
Flash_Pressure_Flag=0;
Flash_Time_Flag=0;
}
if(Key_Set_Num==1)
{
Pressure_Flag=1;
Time_Flag=0;
Flash_Pressure_Flag=1;
Flash_Time_Flag=0;
}
if(Key_Set_Num==2)
{
Pressure_Flag=0;
Time_Flag=1;
Flash_Pressure_Flag=0;
Flash_Time_Flag=1;
}
/*------------------------------------------------
按下啟動且啟動標志置0，不合格狀態置0，則啟動氣泵，并把啟動標志置1
------------------------------------------------*/
if( (!Key_Str) && (Flag_Str==0) &&(State_Red==0) &&(Flag_Count==0)) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下，并且啟動標志為零
{
DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
if((!Key_Str) && (Flag_Str==0) &&(State_Red==0) &&(Flag_Count==0) ) //再次確認按鍵是否按下，并且啟動標志為零，沒有按下則退出
{
while((!Key_Str)&& (Flag_Str==0) &&(State_Red==0)&&(Flag_Count==0) )//如果確認按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
{
Flag_Realy_1=1;
Flag_Str=1;
}
}
}
if((Pressure2<Pressure)&&(Flag_Realy_1==1))
{
Realy_1=0;
}
/*------------------------------------------------
同時按下加減，清除報警狀態
------------------------------------------------*/
if( (!Key_Add) &&(!Key_Dec) ) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下，并且啟動標志為零
{
DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
if( (!Key_Add) &&(!Key_Dec) ) //再次確認按鍵是否按下，并且啟動標志為零，沒有按下則退出
{
while( (!Key_Add) &&(!Key_Dec) )//如果確認按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
{
Led_Red=1;
Bee=1;
State_Red=0;
Flag_Count=0;
Time=Time_Buffer;
Realy_1=1;
}
}
}
/*------------------------------------------------
如果實時壓力 > 設定壓力，且啟動標志置1，那么，關閉氣泵，把時間放入緩存
------------------------------------------------*/
if( (Pressure2>(Pressure))&&(Flag_Str==1)&&(Flag_Realy_1==1) )
{
Realy_1=1;
Flag_Realy_1=0;
Time_Buffer=Time;
Flag_Bee=1;//充氣完成的聲音提醒
Flag_Test=1;//檢測開始的標志
Flag_Str=0; //啟動標志置0
}
if(Flag_Bee==1)//聲音提醒
{
Bee=0;
DelayMs(500);
DelayMs(500);
Bee=1;
Flag_Bee=0;
}
if(Flag_Test==1)//開始檢測
{
Time=0;//初始化時間
Time_CountDown=0;
Flag_GetTime=1;
Flag_Test=0;
Flag_Count=1;
}
if(Flag_Count==1)//計數標志置1，時間開始從0計數到設定值
{
Time=Time_CountDown/2;
}
if((Time==Time_Buffer)&&(Flag_GetTime==1))//計時完成，結果標志置1
{
Flag_Count=0;
Flag_Result=1;
Flag_GetTime=0;
}
/*------------------------------------------------
經過一段時間后，如果壓力小了，說明不合格，亮紅燈，蜂鳴器長響，不合格標志置1
------------------------------------------------*/
if((Flag_Count==1) &&(Pressure2*10 < Pressure*8) )
{
Flag_Result=0;
Led_Red=0;
Bee=0;
State_Red=1;
}
/*------------------------------------------------
經過一段時間后，如果壓力沒減小，說明合格，合格標志置1
------------------------------------------------*/
if((Flag_Result==1) &&(Pressure2*10 > Pressure*9) )
{
State_Green=1;
}
/*------------------------------------------------
合格標志置1后，且結果標志置1，則發出合格提示
------------------------------------------------*/
if((State_Green==1) && (Flag_Result==1))
{
Led_Green=0;
Realy_2=0;
Bee=0;
DelayMs(500); //第一響
Bee=1;
DelayMs(300);
Bee=0; //第二響
DelayMs(500); //第二響
Bee=1;
Led_Green=1;
DelayMs(500);
Realy_2=1;
Flag_Result=0;
State_Green=0;
Time=Time_Buffer;
}
}
}
/*------------------------------------------------
讀AD轉值程序
輸入參數 Chl 表示需要轉換的通道，范圍從0-3
返回值范圍0-255
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadADC(unsigned char Chl)
{
unsigned char Val;
Start_I2c(); //啟動總線
SendByte(AddWr); //發送器件地址
if(ack==0)return(0);
SendByte(0x40|Chl); //發送器件子地址
if(ack==0)return(0);
Start_I2c();
SendByte(AddWr+1);
if(ack==0)return(0);
Val=RcvByte();
NoAck_I2c(); //發送非應位
Stop_I2c(); //結束總線
return(Val);
}
/*------------------------------------------------
us延時函數
含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數
含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*數碼管顯示函數*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Lenth)
{
static unsigned char i=0;
DataPort2_DuanMa=0; //清空段碼數據，防止重影
DataPort1_WeiMa=WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
DataPort2_DuanMa=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
i++;
if(i==Lenth)
i=0;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………