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原創分享-第六屆藍橋杯單片機決賽試題：智能物料傳送系統（試題+源程序）

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這次分享的是藍橋杯單片機第六屆國賽考題的程序源碼 單片機程序帶有完整注釋（一些簡單的地方我就沒注釋）
  1. #include "main.h"
  2. #include "display.h"
  3. #include "iic.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "time.h"
  6. #include "sonic.h"
  7. #include "delay.h"

  9. u8 dis_buf[]={"        "};
  10. u8 con_temp = 0X00;
  11. u16 dis_mode=1;//當前顯示模式
  12. u16 hw_flag = 1;//貨物類型標志,1:一類貨物；2:二類貨物
  13. u16 y_time=2,e_time=4;//一類貨物和二類貨物傳送時間標志
  14. bit ssbz=0;//LED閃爍標志
  15. bit job1_flag=0;
  16. bit job2_flag=0;
  17. bit job3_flag=0;
  18. bit job4_flag=0;
  19. bit job5_flag=0;
  20. u16 time=0;//傳送時間標志
  21. u16 yz_flag = 1;//當前運載類型標志，0：空載；1：非空載；2：過載；
  22. bit qdcs_flag=0;//啟動傳送標志
  23. bit ztcs_flag=0;//暫停傳送標志
  24. u8 led_temp=0xff;
  25. bit relay_flag = 0;//繼電器開關標志
  26. bit buzz_flag = 0;//蜂鳴器開關標志
  27. bit ts_flag = 0;//是否進入調節時間模式標志
  28. u16 ts_temp = 0;//1:調節1類貨物傳送時間；2：調節2類貨物傳送時間

  30. void System_init();
  31. void job1();
  32. void job2();
  33. void job3();
  34. void job4();
  35. void job5();
  36. void cc_sj();
  37. void dq_sj();

  39. void main()
  40. {
  41.         System_init();
  42.         pcf_init();
  43.         t0_init();
  44.         t1_init();
  45.         t2_init();
  46.         //cc_sj();
  47.         dq_sj();
  48.         while(1)
  49.         {
  50.                 if(job1_flag)//數碼管顯示
  51.                 {
  52.                         job1();
  53.                         job1_flag=0;
  54.                 }
  55.                 if(job2_flag)//按鍵掃描與處理
  56.                 {
  57.                         job2();
  58.                         job2_flag=0;
  59.                 }
  60.                 if(job3_flag)//數碼管顯示模式與LED顯示模式處理
  61.                 {
  62.                         job3();
  63.                         job3_flag=0;
  64.                 }
  65.                 if(job4_flag)//電壓測量與超聲波測距
  66.                 {
  67.                         if(!qdcs_flag & !ts_flag)//啟動傳送之后不再測量電壓與距離
  68.                         job4();
  69.                         job4_flag=0;
  70.                 }
  71.                 if(job5_flag)//傳送時間計算
  72.                 {
  73.                         job5();
  74.                         job5_flag=0;
  75.                 }         
  76.         }
  77. }

  79. void System_init()
  80. {
  81.         all_off;
  82.         led_set=0xff;
  83. }

  85. void job1()//數碼管顯示
  86. {
  87.         display_seg(dis_buf);
  88. }

  90. void job2()//按鍵處理
  91. {
  92.         u8 key_num;
  93.         key_num = read_key();
  94.         if(s4_flag)
  95.         {
  96.                 if(yz_flag!=0&&!qdcs_flag)//非空載，傳送標志為0能進入判斷
  97.                 {
  98.                         dis_mode = 2;
  99.                         qdcs_flag = 1;
  100.                         relay_flag = 1;
  101.                         if(hw_flag==1)
  102.                         {
  103.                                 time = y_time;
  104.                         }
  105.                         else
  106.                         {
  107.                                 time = e_time;
  108.                         }        
  109.                 }
  110.                 s4_flag=0;
  111.         }
  112.         if(s5_flag)
  113.         {
  114.                 if(qdcs_flag)
  115.                 {
  116.                         ztcs_flag = ~ztcs_flag;
  117.                         if(ztcs_flag)
  118.                         {
  119.                                 relay_flag = 0;        
  120.                         }
  121.                         if(!ztcs_flag)
  122.                         {
  123.                                 relay_flag = 1;
  124.                         }
  125.                 }
  126.                 s5_flag=0;
  127.         }
  128.         if(s6_flag)
  129.         {
  130.                 ts_flag = 1;
  131.                 ts_temp++;
  132.                 dis_mode = 3;
  133.                 if(ts_temp == 3)
  134.                 {
  135.                         cc_sj();
  136.                         dq_sj();
  137.                         ts_temp = 0;
  138.                         ts_flag = 0;
  139.                         dis_mode = 4;        
  140.                 }
  141.                 s6_flag = 0;        
  142.         }
  143.         if(s7_flag)
  144.         {
  145.                 if(ts_flag)
  146.                 {
  147.                         switch(ts_temp)
  148.                         {
  149.                                 case 1:y_time++;if(y_time== 11)y_time = 1;break;
  150.                                 case 2:e_time++;if(e_time== 11)e_time = 1;break;
  151.                         }
  152.                 }
  153.                 s7_flag = 0;
  154.         }
  155. }
  156. void job3()//顯示模式處理（數碼管顯示與LED顯示）
  157. {
  158.         //數碼管顯示處理
  159.         switch(dis_mode)
  160.         {
  161.                 case 1:
  162.                 {
  163.                         sprintf(dis_buf,"%1d  %02d  %1d",dis_mode,juli,hw_flag);
  164.                 }break;

  166.                 case 2:
  167.                 {
  168.                         sprintf(dis_buf,"%1d     %02d",dis_mode,time);               
  169.                 }break;

  171.                 case 3:
  172.                 {
  173.                         if(!ssbz)
  174.                         {
  175.                                 sprintf(dis_buf,"%1d  %02d %02d",dis_mode,y_time,e_time);        
  176.                         }
  177.                         else
  178.                         {
  179.                                 switch(ts_temp)
  180.                                 {
  181.                                         case 1:sprintf(dis_buf,"%1d     %02d",dis_mode,e_time);break;
  182.                                         case 2:sprintf(dis_buf,"%1d  %02d   ",dis_mode,y_time);break;        
  183.                                 }
  184.                         }
  185.                                        
  186.                 }break;

  188.                 case 4:
  189.                 {
  190.                         sprintf(dis_buf,"        ");
  191.                 }break;
  192.         }
  193.         //LED顯示處理
  194.         if(yz_flag == 2)//過載，蜂鳴器響
  195.         {
  196.                 led_temp = 0x04;
  197.                 buzz_flag = 1;//打開蜂鳴器響標志
  198.         }
  199.         else
  200.         {
  201.                 led_temp = 0x00;
  202.                 buzz_flag = 0;//關閉蜂鳴器響標志
  203.         }
  204.         if(ztcs_flag)led_temp = led_temp|0x08;
  205.         if(ssbz)led_set = ~led_temp;
  206.         else led_set = 0xff;
  207.         //繼電器與蜂鳴器處理
  208.         con_temp = 0x00;
  209.         if(relay_flag)con_temp |= 0x10;
  210.         else con_temp &= 0XEF;
  211.         if(buzz_flag)con_temp |= 0x40;
  212.         else con_temp &= 0xbf;
  213.         con_set = con_temp;        
  214. }
  215. void job4()//電壓測量與測距處理
  216. {
  217.         u16 adc=0;//模數轉換返回值
  218.         f32 dy=0;//電壓值
  219.         adc = pcf_adc();//調用模數轉換函數
  220.         dy = (f32)adc/255.0*5.0;//計算當前電壓為多少
  221.         if(dy>0.0&&dy<1.0)//空載數碼管熄滅
  222.         {
  223.                 yz_flag=0;//空載
  224.                 if(!ts_flag)
  225.                 dis_mode = 4;//顯示模式4:數碼管全滅
  226.         }
  227.         else if(dy>=1.0&&dy<4.0)//非空載
  228.         {
  229.                 yz_flag=1;//非空載
  230.                 if(!ts_flag)
  231.                 dis_mode = 1;//顯示模式1：數碼管顯示
  232.         }
  233.         else if(dy>=4.0)//過載
  234.         {
  235.                 yz_flag=2;//過載
  236.                 if(!ts_flag)
  237.                 dis_mode = 1;        
  238.         }
  239.         //測量距離
  240.         if(yz_flag!=0)//如果非空載
  241.         {
  242.                 ceju();//測量距離
  243. //                juli =31;//測試
  244.                 if(juli<=30)//判斷貨物類型
  245.                 {
  246.                         hw_flag=1;//一類貨物
  247.                 }
  248.                 else
  249.                 {
  250.                         hw_flag=2;//二類貨物
  251.                 }        
  252.         }
  253. }

  255. void job5()//時間計算函數
  256. {
  257.         if(!ztcs_flag)time--;//如果沒有暫停
  258.         if(time == 0)//時間等于零
  259.         {
  260.                 qdcs_flag = 0;
  261.                 ztcs_flag = 0;
  262.                 relay_flag = 0;
  263.         }
  264. }

  266. void cc_sj()
  267. {
  268.         write_eeprom(0,y_time);
  269.         write_eeprom(1,e_time);
  270. }

  272. void dq_sj()
  273. {
  274.         y_time = read_eeprom(0);
  275.         e_time = read_eeprom(1);
  276. }
復制代碼
工程文件請到51hei附件里面下載

第6屆：智能物料傳送系統.rar

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