自己構(gòu)建OS基本工程-基于Cortex-M內(nèi)核的源程序

ID:142059 · 發(fā)表于 2019-5-17 00:29

搭建任務(wù)控制塊和任務(wù)調(diào)度器函數(shù)可完成自己的OS，最精簡的框架，C文件只有217行代碼，有完整詳細(xì)注釋。

單片機(jī)源程序如下:

#include "os.h" //使用內(nèi)核
#include "usart.h"
/****************************用戶任務(wù)函數(shù)聲明*****************************/
void Task1(void);
void Task2(void);
void Task3(void);
/*******************************************************************/
/*****************************用戶任務(wù)堆棧創(chuàng)建**************************/
//任務(wù)堆棧(一維數(shù)組)全局變量
OS_STK Task1Stk[128];
OS_STK Task2Stk[64];
OS_STK Task3Stk[64];
/*******************************************************************/
/******************************用戶任務(wù)加入內(nèi)核運行*********************************/
int main(void)
{
USART1_Config(9600); //串口1初使化
printf("-@OS Inside\r\n");
OSInit();
OSTaskCreate(Task1,&Task1Stk[128-1]); //創(chuàng)建任務(wù)1 //必須-1,數(shù)組標(biāo)號最大為N-1
OSTaskCreate(Task2,&Task2Stk[64-1]); //創(chuàng)建任務(wù)2
OSTaskCreate(Task3,&Task3Stk[64-1]); //創(chuàng)建任務(wù)3
OSStartUp();
}
/***********************************************************************************/
void Task1(void) //任務(wù)1
{
while(1)
{
OSprintf("Task1 is running\r\n");
OS_delayMs(1000);
}
}
void Task2(void) //任務(wù)2
{
while(1)
{
OSprintf("Task2 is running\r\n");
OS_delayMs(2000);
}
}
void Task3(void) //任務(wù)3
{
while(1)
{
OSprintf("Task3 is running\r\n");
OS_delayMs(4000);
}
}
/*
*望穿秋水提示：
*想要更多任務(wù)的自己手動添加,添加任務(wù)時，任務(wù)堆棧、任務(wù)函數(shù)聲明、任務(wù)創(chuàng)建參數(shù)名、任務(wù)函數(shù)名四者均要添加且名稱要統(tǒng)一。
*把void Taskx(void)看成普通的int main(void)使用即可,while(1){}必須存在;
*任務(wù)名可以隨意修改，Task1是默認(rèn)的任務(wù)名，修改任務(wù)名時，任務(wù)堆棧、任務(wù)函數(shù)聲明、任務(wù)創(chuàng)建參數(shù)名、任務(wù)函數(shù)名四者名稱要統(tǒng)一。
*這里默認(rèn)創(chuàng)建了3個用戶任務(wù)，用戶可自行添加或刪除(最大255個任務(wù)(含空閑任務(wù)))
*/

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

動手寫OS基本工程-基于Cortex-M內(nèi)核.zip (517.25 KB, 下載次數(shù): 22)

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