請問在超聲波測距電路中加入藍牙傳輸模塊，在原本測距程序的基礎上修改程序后不能正常測距，這是什么原因，應該如何修改，謝謝各位大佬
下有測距原理圖
附上
未加藍牙部分的原理圖
修改的程序：
#include "reg52.H"//器件配置文件
#include "intrins.h"
#include "eeprom52.h"
#include "uart.h"
#include "stdio.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//傳感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按鍵聲明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//小數點
sbit DIAN = P0^5;
//蜂鳴器
sbit Feng = P2^0;
sbit W0 = P2^4;
sbit W1 = P2^5;
sbit W2 = P2^6;
sbit W3 = P2^7;
//變量聲明
unsigned int time = 0;
unsigned int timer = 0;
unsigned char posit = 0;
unsigned long S = 0;
unsigned long BJS;//報警距離
char num = 0;
uchar count = 0;
//模式 0正常模式 1調整
char Mode = 0;
bit flag = 0;
unsigned char const discode[] = {0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //數碼管顯示碼0123456789-和不顯示
unsigned char disbuff[4] = {0,0,0,0}; //數組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4] = {0,0,0,0};//報警信息
//藍牙發送
uchar Tx_Buff[40]={0};
uint send_time = 0; //發送時間間隔控制變量
void HR04_sendstring(); //串口發送
/******************把數據保存到單片機內部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, BJS);
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
BJS = byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************開機自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先讀
if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內問eeprom
{
BJS = 25;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存數據
}
}
//延時100ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
//+
if(S1==0&&Mode==1)
{
delay(); //延時去抖
delay(); //延時去抖
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++; //報警值加
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
write_eeprom(); //保存數據
}
//-
if(S2==0&&Mode==1)
{
delay();
delay(); //延時去抖
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--; //報警值減
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
write_eeprom(); //保存數據
}
//功能
if(S3==0) //設置鍵
{
delay();
delay(); //延時去抖
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++; //模式加
num=0;
if(Mode>=2) //加到2時清零
{
Mode=0;
}
}
}
//掃描數碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
W0=1;
P0=~discode[disbuff[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==2)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff[1]];
W2=0;
}
else if(num>=3)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
//報警顯示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
//計算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數值
TH0=0;
TL0=0; //清空計時器
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
//聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
//長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非設置狀態時
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0; //蜂鳴器報警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距離小于報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報警
}
else //大于
{
Feng=1; //關閉報警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //將距離數據拆成單個位賦值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時2ms
Key_(); //掃描按鍵
Display(); //掃描顯示
timer++; //變量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
//主函數
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
init_eeprom(); //開始初始化保存的數據
while(1)
{
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
HR04_sendstring(); //串口發送
}
}
void T_0()interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count==18) //18ms時清零
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
void T_1()interrupt 3
{
uchar num;
TH1=(65536-45872)/256; //計數器裝裝數值
TL1=(65536-45872)%256;
num++;
if(num==10)
{
num=0;
Key_(); //按鍵掃描函數
}
}
void HR04_sendstring() //串口發送
{
if(send_time%20==0)
{
EA=0;
sprintf((char*)Tx_Buff,"Distance:%.1fcm\r\n",S/10.0);
UART1_SendString(Tx_Buff);
EA=1;
}
send_time++;
}
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