51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī) 含仿真

ID:524005 · 發(fā)表于 2019-5-15 13:57

51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī)。
用這個(gè)電路圖可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的聯(lián)動(dòng)，易于寫程序控制。
使用多個(gè)L298驅(qū)動(dòng)芯片，安全高效。

以下是正文：

L298驅(qū)動(dòng)芯片介紹：

L298工作電壓高達(dá)46V
總DC電流達(dá)4A
低飽和電壓
L298具有過溫保護(hù)功能

接下來(lái)看看protues的仿真圖。

按圖示接法，驅(qū)動(dòng)芯片的in口和out口電平狀態(tài)完全對(duì)應(yīng)一致。但不會(huì)有過大電流流過單片機(jī)。因此安全可靠。

驅(qū)動(dòng)方法：

直流電機(jī)，直接電機(jī)的連線上，給予一高一低的兩個(gè)電平即可，反轉(zhuǎn)只需對(duì)換電平。

步進(jìn)電機(jī)采用四線二相步進(jìn)電機(jī)，扭矩大，角度精確。
驅(qū)動(dòng)程序：
bujin()
{

while(1)
{
  //1
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =0;

delay();
  //2
A0 =1;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
  //3
A0 =0;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
   //4
A0 =0;
A1 =1;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
      //5
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =0;

delay();
   //6
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =1;

delay();
   //7
A0 =0;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;

delay();
   //8
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;

delay();

}

原理圖: 無(wú)
仿真:

第5次嘗試.zip (22.32 KB, 下載次數(shù): 72)
代碼: 無(wú)