ZigBee聯盟定義的ZigBee協議棧結構包括物理 層、MAC層、網絡層和AF應用層，協議棧底層支持IEEE802.15.4協議， 操作系統抽象層OSAL提供了程序執行過程中任務的注冊、任務間信息傳遞、任務的同步、中斷處理、時間片管理、內存的管理和分配等功能。 ZigBee的組網類型主要分為三種：星型、樹型和網狀類型，在實際的組網過程中，根據具體的應 用場景設置不同的組網類型。星型網絡是最常見的一種無線網絡拓撲結構，在該拓撲結構中，只包含一個協調器節點，每個終端節點之間的數據通過協調器進行轉發，協調器節點在網絡中數據轉發非 常頻繁，由于節點都是采用電池供電，所以在星型 網絡中容易出現網絡分割現象。在樹型網絡拓撲結構中，除了協調器節點之外，還有若干路由器節點負責數據端到端轉發。網狀結構組成的網絡拓撲比較靈活，根據存儲的路由表進行數據傳輸。

Z-Stack協議棧是一個基于任務輪詢方式的操作系統，其任務調度和資源分配由操作系統抽象層OSAL管理著。可以理解為：Z-Stack協議棧 = OSAL操作系統 + CC2530硬件模塊 + AF無線網絡應用。總體來看，Z-Stack協議棧只做了兩件事情：首先進行系統的初始化，然后啟動OSAL操作系統。在任務輪詢過程中，系統將會不斷查詢每個任務是否有事件發生，如果有事件發生，就執行相應的事件處理函數，如果沒有事件發生，則查詢下一個任務。

深入理解OSAL的調度機制和工作機理，是靈活應用Z-Satck協議棧進行Zigbee無線應用開發的重要基礎。深入的理解OSAL操作系統的關鍵是要理解任務初始化函數osalInitTasks()、任務標識符taskID、任務事件數組taskEvents[]和任務事件處理函數指針數組tasksArr[]之間的對應關系以及它們在OSAL運行過程中的執行情況。

APP：應用層目錄，這是用戶創建各種不同工程的區域，在這個目錄中包含了應用層的內容和這個項目的主要內容，在協議棧里面一般是以操作系統的任務實現的。

用戶只需要額外添加上圖中的三個文件（主文件、頭文件、操作系統接口文件）就可以完成一個項目，然后編寫自己的額任務處理函數就可以了。

                              

HAL：硬件層目錄，包含有與硬件相關的配置和驅動及操作函數。

Common目錄下的文件是公用文件，基本上與硬件無關，hal_assert.c文件是斷言文件，用于調試，hal_drivers.c是驅動文件，抽象出于硬件無關的驅動函數，包含有與硬件相關的配置和驅動及操作函數。Include目錄下主要包含各個硬件模塊的頭文件，Target目錄下的文件是跟硬件平臺相關的，可以看到有兩個平臺，其中我們正在用的是CC2530EB平臺。

  

MAC：MAC層目錄，包含了MAC層的參數配置文件及其MAC的LIB庫的函數接口文件。

  

MT：監控調試層，主要用于調試目的的，即實現通過串口調試各層，與各層進行直接交互。

  

NWK：網絡層目錄，涵網絡層配置參數文件及網絡層庫的函數接口文件，APS層庫的函數接口。

  

OSAL：協議棧的操作系統。

  

Profile：AF層目錄，包含AF層處理函數文件。

  

Security：安全層目錄，安全層處理函數接口文件，比如加密函數等。

  

Services：地址處理函數目錄，包括著地址模式的定義及地址處理函數。

  

Tools：工程配置目錄，包括空間劃分和Zstack相關的配置信息。

  

ZDO：ZDO目錄。

  

ZMac：MAC層目錄，包括MAC層參數配置及MAC層LIB庫函數回調處理函數。其中Zmac.c是ZStack MAC層接口文件，Zmac_cb.c是ZMAC需要調用的網絡層函數。

  

ZMain：主函數目錄，包括入口函數main（）及硬件配置文件。Z-Stack有main（）函數開始執行，main（）中Zmain.c中該函數共做了兩件事：一是系統初始化，另外是開始執行輪訓查詢式操作系統，OnBoard.c中包含了對硬件開發平臺各類外設進行控制的接口函數。

  

Output：輸出文件目錄層，這個EW8051 IDE自主設計的。