STM32單片機PS2遙控小車全部代碼（包括工程環境還有hex文件）

ID:535341 · 發表于 2019-5-11 19:46

電路原理圖如下：

STM32單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "pstwo.h"

/*********************************************************
功能：通過PS2控制小車運動
作者：大海電子
時間：180531
硬件平臺：STM32F103C8T6
時鐘：8Mhz

硬件引腳分配：
//手柄接口
DI=PB12;
DO=PB13 ;
CS=PB14;
CLK=PB15;

//L298N 電機驅動控制引腳
IN1=PA0;          //左側電機正
IN2=PA1;             //左側電機負
IN3=PA2;          //右側電機正
IN4=PA3;             //右側電機負

**********************************************************/
#define go                      {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
#define back                {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
#define stop             {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
#define turnleft             {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
#define turnright             {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}


int main(void)
{
      u8 key=0;
      delay_init();                   //延時函數初始化
      NVIC_Configuration();       //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
      uart_init(9600);                //串口初始化為9600
      LED_Init();                            //LED端口初始化
      PS2_Init();


      while(1)
      {

            key=PS2_DataKey();

               switch(key)
               {
                     case 5:go;break;
                     case 7:back;break;
                     case 8:turnleft;break;
                     case 6:turnright;break;

                     default:stop;break;
               }
            if(key!=0)                //有按鍵按下
         {
                     printf("%d  is  pressed  \r\n",key);
         }
//             printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
//                                           PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
   delay_ms(50);
      }
}

全部資料51hei下載地址：

基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線（已調）.7z (443.59 KB, 下載次數: 130)