汽車空調控制器單片機程序設計,請大神幫忙修改給意見

ID:532628 · 發表于 2019-5-11 19:36

汽車空調控制器.zip (460.75 KB, 下載次數: 25)
我是根據AVR修改的，用at89C051代替原來的芯片，測溫器改為ds18b20，lcd改為lm016l，顯示兩行一行為設定溫度，一行為mode就可以了，鍵盤重新劃分為（cool，hot，blast，chuwu，+，-,換風，風向）。控制電路上多加了加熱器電機，啟動按鍵hot加熱電機運行，啟動除霧按鍵加熱器和風機壓縮機等一起運行。其他的和參考原文一樣，請大神幫忙修改給意見，真的無從下手。下面編碼是參考的編碼。

電路原理圖如下：

#include <reg51.h>
#include <stdlib.h>
bit boolean;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
uchar ventilator_state;
uchar fan;
uchar blow;
uchar run_mode;
uchar temp;
uchar setting_value;
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
{
//產生PWM,控制步進電機
if (fan==1)
{
OCR2=64;
}
else if(fan==2)
{
OCR2=128;
}
}
#define FIRST_ADC_INPUT 0 //第一通道
#define LAST_ADC_INPUT 1 //最后一通道，最大值為7,共8個通道
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
// ADC中斷服務程序
// 自動掃描模擬量輸入端口，
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
register static unsigned char input_index=0;
// 讀取轉換結果
adc_data[input_index]=ADCW;
// 選擇轉換通道
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT|ADC_VREF_TYPE)+input_index;
//啟動AD轉換
ADCSRA|=0x40;
}

void main(void)
{
float current_temp;//保存當前溫度
// Port A 初始化
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B 初始化
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C 初始化
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x38;
DDRC=0x38;
// Port D 初始化
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x1f;
DDRD=0xF8;

//用T2產生PWM,控制風向步進電機
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x64;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x80;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT|ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=0xEE;
SFIOR&=0x1F;
// LCD module初始化
lcd_init(16);
// 開啟全局中斷
dis_character(); //在LCD上顯示字符
setting_value=25; //默認設定溫度為25
run_mode=0;    //默認關閉
ventilator_state=0;
lcd_gotoxy(12,3);
lcd_putsf("OFF");
while (1)
   {
      scan_key();
      blow_mode();
      display();
      if(run_mode==2)
      {
         current_temp=Pt1000Tab[adc_data[0]];
         if (current_temp<setting_value)
         {
            stop_compressor();
            //lcd_gotoxy(10,1);
            //lcd_putsf("Blast");
         }
         else
         {
            start_compressor();
            //lcd_gotoxy(10,1);
            //lcd_putsf("Cool");
         }
            else
         {
            start_compressor();
            //lcd_gotoxy(10,1);
            //lcd_putsf("Hot");
         }
   }
   }
}
void start_compressor(void){
  //Start
  PORTD|=0x18;

  PORTD&=~0x10;

  PORTD|=0x18;
}
void stop_compressor(void){
  //Stop
  PORTD|=0x18;
  PORTD&=~0x08;
  PORTD|=0x18;
}
void start_ventilator(void) {
  PORTD|=0x40;//換氣風機運行
}
void stop_ventilator(void){
  PORTD&=~0x40;//換氣風機停止
}
void start_evaporator_fan(void){
  PORTD|=0x20;//蒸發器風機運行
}
void stop_evaporator_fan(void){
  PORTD&=~0x20;//蒸發器風機停止
}
void start_calorifer_fan(void){
  PORTD|=0x1C;//加熱器運行
}
void stop_calorifer_fan(void){
  PORTD&=~0x1C;//加熱器風機停止
}
/*-----------------------------------------------鍵盤掃描-------------------------------------------

-----------------------------------------------鍵盤掃描-------------------------------------------*/
void scan_key(void){
/*
K11 K12    K13
K21 K22    K23
K31 K32    K33
*/

//K13 K23 K33
PORTC&=~0x20;
if((PIND&0x09)!=0x09)
{
delay();
if((PIND&0x09)!=0x09)
{
      if((PIND&0x09)==0x08)
      {  //Key 3-3
      //uchar key_num[]="K33";
      while((PIND&0x09)==0x08);
      switch(blow)
      {
         case 0:
         {
            blow=1;
            lcd_gotoxy(10,2);
            lcd_putsf("Mode0");
            break;
         }
         case 1:
         {
            blow=2;
            lcd_gotoxy(10,2);
            lcd_putsf("Mode1");
            break;
         }
         case 2:
         {
            blow=3;
            lcd_gotoxy(10,2);
            lcd_putsf("Mode2");
            break;
         }
         case 3:
         {
            blow=0;
            lcd_gotoxy(10,2);
            lcd_putsf("Mode3");
            break;
         }
      }
      return;
      }
      if((PIND&0x09)==0x07)
      {  //Key 2-3
         //uchar key_num[]="K23";
         while((PIND&0x09)==0x07);

         if(ventilator_state==1)
         {
            ventilator_state=0;
            stop_ventilator();
            lcd_gotoxy(12,3);
            lcd_putsf("OFF");
         }
         else
         {
            ventilator_state=1;
            start_ventilator();
            lcd_gotoxy(12,3);
            lcd_putsf("Run");
         }
         return;
      }
      if((PIND&0x09)==0x05)
      {  //Key 1-3
      //uchar key_num[]="K13";
      while((PIND&0x09)==0x05);
      switch(run_mode)
      {
         case 2:
         { //關閉模式
            stop_evaporator_fan();
            stop_compressor();
            lcd_gotoxy(10,1);
            lcd_putsf("OFF  ");
            run_mode=0;
            break;
         }
         case 0:
         {
            //送風模式
            start_evaporator_fan();
            stop_compressor();
            lcd_gotoxy(10,1);
            lcd_putsf("Blast");
            run_mode=1;
            break;
         }
         case 1:
         {
            //制冷模式
            start_evaporator_fan();
            start_compressor();
            lcd_gotoxy(10,1);
            lcd_putsf("Cool ");
            run_mode=2;
            break;
         }
      }

      return;
      }
}
}
PORTC|=0x20;
//K12 K22 K32
PORTC&=~0x10;
if((PIND&0x09)!=0x09)
{
      if((PIND&0x09)==0x08)
      {  //Key 3-2
         //uchar key_num[]="K32";
         while((PIND&0x09)==0x08);
         return;
      }
      if((PIND&0x09)==0x07)
      {  //Key 2-2
         //uchar key_num[]="K22";
         while((PIND&0x09)==0x07);
         if (setting_value<=18)
         {
            setting_value=18;
         }
         else
         {
            setting_value--;
         }

         return;
      }
      if((PIND&0x09)==0x05)
      {  //Key 1-2
         //uchar key_num[]="K12";
         while((PIND&0x09)==0x03);
         if (setting_value>=28)
         {
            setting_value=28;
         }
         else
         {
            setting_value++;
         }
         return;
      }
}
PORTC|=0x10;
//K11 K21 K31
PORTC&=~0x08;
if((PIND&0x07)!=0x07)
{
delay();
if((PIND&0x07)!=0x07)
{
      if((PIND&0x07)==0x06)
      {  //Key 3-1
      //uchar key_num[]="K31";
      while((PIND&0x07)==0x06);
      return;
      }
      if((PIND&0x07)==0x05)
      {  //Key 2-1
         //uchar key_num[]="K21";
         while((PIND&0x07)==0x05);
         return;
      }
      if((PIND&0x07)==0x03)
      {  //Key 1-1
         //uchar key_num[]="K11";
         while((PIND&0x07)==0x03);
      return;
      }
}
}
PORTC|=0x08;
}
void blow_mode(void){
switch(blow)
{
  case 0:
  {
fan=0;
break;
  }
  case 1:
  {
fan=1;
break;
  }
  case 2:
  {
fan=2;
break;
  }
  case 3:
  {
temp++;
if(temp==5)
{
   boolean=~boolean;
}
if (boolean==1)
{
   fan=1;
}
else
{
   fan=2;
}
break;
  }
}
}
void delay(void){
uint i,j;
for (i=0;i<10;i++)
  {
  for (j=0;j<10;j++)
   {}
  }
}
void dis(uchar channel,uchar x,uchar y){
uchar arr[5];
ftoa(Pt1000Tab[adc_data[channel]],1,arr);
//itoa(adc_data[channel],arr);
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_puts(arr);
//lcd_putchar(0);
}
void display(void){
uchar setting[3];
dis(0,2,0);
itoa(setting_value,setting);
lcd_gotoxy(12,0);
lcd_puts(setting);
}
void dis_character(void){
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("T:");

lcd_gotoxy(8,0);
lcd_putsf("Set:");

lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("Run  Mode:");
lcd_gotoxy(10,1);
lcd_putsf("OFF  ");
lcd_gotoxy(0,2);
lcd_putsf("Blow Mode:");

lcd_gotoxy(10,2);
lcd_putsf("Mode0");

lcd_gotoxy(0,3);
lcd_putsf("Ventilator:");
}

ID:1114544 · 發表于 2024-6-17 10:39

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ID:570927 · 發表于 2019-6-24 16:08

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ID:535889 · 發表于 2019-5-16 19:13

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