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本人最近使用到了一款意法半導體ST公司最新推出的激光測距模塊VL53L1X。感嘆這新出來的產品資料真是少得可憐，使用過的朋友是少之又少，遇到問題了想找人討教一下都困難。所以，把我最近所搜集到有關這個激光測距模塊（VL53L1X）的文檔資料和使用例程在這里分享給大家。希望有遇到相關問題的小伙伴能一起討論一下，一起學習，一起進步。
VL53L1X與MCU通信方式為IIC，支持400K的IIC通信速率。不過ST公司并沒有給用戶提供要讀取數(shù)據的確切的寄存器的地址，而是像VL53L1X的前一代產品VL53L0X一樣，提供了相應的API接口函數(shù)代碼，用戶使用到這款測距模塊的時候就需要去移植這部分API代碼。而如何移植這部分代碼，除了要閱讀VL53L1X的官方數(shù)據手冊，還要閱讀ST公司提供的用戶使用手冊UM2536.PDF文檔才行。總之這一連串操作真的挺麻煩的。
關于例程方面，本人找到的主要是基于STM32F401 單片機、樹莓派、Arduino的例程。要看懂樹莓派和Arduino的例程還是比較容易 ，但是STM32F401的就沒那么容易了。總之要搞清楚這API代碼可真不是一件容易的事情！STM32的例程因為論壇上傳數(shù)據包大小的問題，我也只是上傳了STM32F401的，還有STM32L401的并未上傳，見諒。
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STM32CubeExpansion_53L1A1_V1.1.0.7z
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