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零知開源分享-STM32+L298N模塊使用程序 電機(jī)驅(qū)動(dòng) TT馬達(dá)

[復(fù)制鏈接]
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樓主
  電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在電子制作中會(huì)經(jīng)常使用到，下面以L298N型號(hào)的模塊為例介紹其使用方法。
  模塊引腳說明如下：

值得注意的是，它已經(jīng)內(nèi)置5V供電，所以不必從外面再接5V輸入。
1、實(shí)驗(yàn)材料
  • 直流減速電機(jī)TT馬達(dá)2個(gè)，帶車輪（便于實(shí)驗(yàn)觀察）


  • 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板1塊
  • 零知-標(biāo)準(zhǔn)板
  • 杜邦線若干

2、接線
我們把零知標(biāo)準(zhǔn)板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接，驅(qū)動(dòng)2路電機(jī)工作。接線圖如下：

引腳連接：
最后我們把電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的12v接到一個(gè)9v的電源上（如干電池組），然后GND連接到零知標(biāo)準(zhǔn)板的地。
3、程序
根據(jù)上述連接線后，我們使用程序來控制電機(jī)的運(yùn)行：
  1. /**
  2. *    文件: 電機(jī)驅(qū)動(dòng).ino      by 零知實(shí)驗(yàn)室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
  3. *    -^^- 零知開源，讓電子制作變得更簡(jiǎn)單！ -^^-
  4. *    時(shí)間: 2018/10/13 15:01
  5. *    說明:
  6. **/
  7.   
  8. //控制命令
  9. #define        STOP                 0
  10. #define        FORWARD                1
  11. #define        BACKWARD        2
  12. #define        TURNLEFT        3
  13. #define        TURNRIGHT        4

  15. //電機(jī)控制引腳
  16. #define LEFT_MOTOR1 2
  17. #define LEFT_MOTOR2        3
  18. #define RIGHT_MOTOR1 4
  19. #define RIGHT_MOTOR2 5
  20. #define LEFT_ENA 11
  21. #define RIGHT_ENB 12

  23. int LED_STATE = 0;
  24.    
  25. void setup() {
  26.     // put your setup code here, to run once:
  27.          
  28.         Serial.begin(9600);
  29.          
  30.         pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  31.          
  32.         pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);
  33.         pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);
  34.         pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);
  35.         pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);
  36.         pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);
  37.         pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);
  38.          
  39.         motor_run(STOP);
  40.          
  41. }
  42.   
  43. void loop() {
  44.     // put your main code here, to run repeatedly:

  46.         int cmd = 1;

  48.         motor_run(cmd);

  50.         delay(1000);
  51.          
  52.         motor_run(0);
  53. }
復(fù)制代碼

把電機(jī)驅(qū)動(dòng)的操作作為一個(gè)函數(shù)motor_run(int cmd);如下：
  1. /**
  2. *        根據(jù)命令點(diǎn)擊進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作
  3. *         cmd 命令
  4. */

  6. int highSpeed = 200;
  7. int lowSpeed = 100;

  9. void motor_run(int cmd)
  10. {
  11.         switch(cmd)
  12.         {
  13.                 case FORWARD:
  14.                         Serial.println("FORWARD"); //輸出狀態(tài)
  15.                         analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
  16.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  17.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
  18.                         analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
  19.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
  20.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
  21.                 break;
  22.                 case BACKWARD:
  23.                         Serial.println("BACKWARD"); //輸出狀態(tài)
  24.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1,  HIGH);
  25.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
  26.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, HIGH);
  27.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
  28.                 break;
  29.                 case TURNLEFT:
  30.                         Serial.println("TURN  LEFT"); //輸出狀態(tài)
  31.                         analogWrite(LEFT_ENA,lowSpeed);
  32.                         analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
  33.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  34.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);//C
  35.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
  36.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
  37.                 break;
  38.                 case TURNRIGHT:
  39.                         Serial.println("TURN  RIGHT"); //輸出狀態(tài)
  40.                         analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
  41.                         analogWrite(RIGHT_ENB,lowSpeed);
  42.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  43.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
  44.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);//C
  45.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
  46.                 break;
  47.                 case STOP:
  48.                 default:
  49.                         Serial.println("STOP"); //輸出狀態(tài)
  50.                         digitalWrite(LEFT_ENA,1);
  51.                         digitalWrite(RIGHT_ENB,1);
  52.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
  53.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
  54.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
  55.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
  56.                 break;
  57.         }
  58. }
復(fù)制代碼
把程序上傳到零知-標(biāo)準(zhǔn)板上，調(diào)整程序中cmd的值，看看效果吧！

更多詳細(xì)資料可到零知官網(wǎng)免費(fèi)獲取。

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ID:505045 發(fā)表于 2019-5-18 17:49 | 只看該作者
樓主可以發(fā)我郵箱整個(gè)資料嗎17382569964@163.com。謝謝您

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板凳
ID:694206 發(fā)表于 2020-4-2 14:25 | 只看該作者
大哥，這是arduino的程序啊
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