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在我們的協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)文件夾下面找到協(xié)議棧中串口基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，
具體路徑《協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)\2.協(xié)議棧中串口基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)\ZStack-CC2530-
2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB》，雙
擊
類型為 IAR IDE WorkSpace 的文件進(jìn)入程序中。
本實(shí)驗(yàn)使用串口的步驟是：
(1) 串口初始化；
(2) 登記任務(wù)號(hào)；
(3) 執(zhí)行任務(wù)；
下面是具體步驟：
串口初始化相信大家很熟悉，就是配置串口號(hào)、波特率、校驗(yàn)位、
數(shù) 據(jù)位、停止位等等。在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)我們都是配置好寄存器然后
使用。現(xiàn)在我們?cè)?workspace 下找到176
HAL\Target\CC2530EB\drivers 的 hal_uart.c 文件，我們可以看
到里面已經(jīng)包括了串口初始化、發(fā)送、接收等函數(shù)，全都封裝好
了；我們只需根據(jù)自己需要修改相關(guān)配置，調(diào)用相應(yīng)的接口函數(shù)
就，可使用串口了。
其具體初始化函數(shù)如下：
void MT_UartInit ()
{
halUARTCfg_t uartConfig;177
/* Initialize APP ID */
App_TaskID = 0;
/* UART Configuration */
uartConfig.configured = TRUE;
uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;
uartConfig.flowControl =
MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;
uartConfig.flowControlThreshold =
MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
uartConfig.rx.maxBufSize =
MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
uartConfig.tx.maxBufSize =
MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
uartConfig.idleTimeout =
MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
uartConfig.intEnable = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData;178
#else
uartConfig.callBackFunc = NULL;
#endif
/* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);
#else
/* Silence IAR compiler warning */
(void)uartConfig;
#endif
/* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
/* Default max bytes that ZAPP can take */
MT_UartMaxZAppBufLen = 1;
MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif
}179
修改完配置參數(shù)之后，我們?cè)?SampleApp_Init( uint8 task_id )函
數(shù)調(diào)用配置好的 MT_UartIn it ()函數(shù)；然后，記得在
SampleApp.c 文件開頭的地方將圖所示的頭文件 include 進(jìn)去。
用戶自己添加的應(yīng)用任務(wù)程序在 Zstack 中的調(diào)用過(guò)程是:
main() ---> osal_init_system()---> osalInitTasks()--->
SampleApp_Init()
下面是具體函數(shù)：
void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
SampleApp_TaskID = task_id;
SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
SampleApp_TransID = 0;
MT_UartInit();//串口初始化
MT_UartRegisterTaskID(task_id);//串口登記任務(wù)號(hào)
}180
緊接著 MT_UartRegisterTaskID(task_id)函數(shù)，在其后面添加
函數(shù) HalUARTWrite(0,"UartInit OK\n", sizeof("UartInit OK\n"))，
也就是讓系統(tǒng)執(zhí)行這個(gè)任務(wù)了。至此，代碼修改完畢。
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串口調(diào)試助手.rar
2019-5-10 10:09 上傳
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