【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 15:15

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 15:19

使用說明
1. 感應模塊通電后有一分鐘左右的初始化時間，在此期間模塊會間隔地輸出 0-3 次，一分鐘后進入待機狀態。
2. 應盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進干擾信號產生誤動作；使用環境盡量避免流動的風，風也會對感應器造成干擾。
3. 感應模塊采用雙元探頭，探頭的窗口為長方形，雙元（A 元 B 元）位于較長方向的兩端，當人體從左到右或從右到左走過時,紅外光譜到達雙元的時間、距離有差值，差值越大，感應越靈敏，當人體從正面走向探頭或從上到下或從下到上方向走過時，雙元檢測不到紅外光譜距離的變化，無差值，因此感應不靈敏或不工作；所以安裝感應器時應使探頭雙元的方向與人體活動最多的方向盡量相平行，保證人體經過時先后被探頭雙元所感應。為了增加感應角度范圍，本模塊采用圓形透鏡，也使得探頭四面都感應，但左右兩側仍然比上下兩個方向感應范圍大、靈敏度強，安裝時仍須盡量按以上要求。

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 16:03

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 16:06

注意事項
1、直流工作電壓必須符合我們要求的數值，過高和過低都會影響模塊性能，而且要求電源必須經過良好的穩壓濾波，例如電腦USB電源、手機充電器電源、比較舊的9V的層疊電池都無法滿足模塊工作要求，建議客戶用變壓器的電源并經過三端穩壓芯片穩壓后再通過220UF和0.1UF的電容濾波后供電。
2、調試時人體盡量遠離感應區域，有時雖然人體不在模塊的正前方，但是人體離模塊太近時模塊也能感應到造成一直有輸出，還有調試時人體不要觸摸電路部分也會影響模塊工作，比較科學的辦法是將輸出端接一個LED或者是萬用表，把模塊用報紙蓋住，人離開這個房間，等2分鐘后看看模塊是否還是一直有輸出？
3、模塊不接負載時能正常工作，接上負載后工作紊亂，一種原因是因為電源容量很小負載比較耗電，負載工作時引起的電壓波動導致模塊誤動作，另一種原因是負載得電工作時會產生干擾，例如繼電器或者電磁鐵等感性負載會產生反向電動勢，315M發射板工作時會有電磁輻射等都會影響模塊。解決辦法如下：A、電源部分加電感濾波。B、采用負載和模塊使用不同的電壓的方法，例如：負載使用24V工作電壓，模塊使用12V工作電壓，其間用三端穩壓器隔離。C: 使用更大容量的電源。
4、人體感應模塊只能工作在室內并且工作環境應該避免陽光、強烈燈光直接照射，如果工作環境有強大的射頻干擾，可以采用屏蔽措施。若遇有強烈氣流干擾，關閉門窗或阻止對流。感應區盡量避免正對著發熱電器和物體以及容易被風吹動的雜物和衣物。
5、人體感應模塊建議安裝在密封的盒里，否則可能一直會有輸出信號。
6、如果要求人體感應模塊的探測角度小于90度時，可以用不透明膠紙遮擋鏡片或裁剪縮小鏡片來實現。
7、人體感應模塊采用雙元探頭，人體的手腳和頭部運動方向與感應靈敏度有著密切的聯系，而且紅外模塊的特性決定了無法精確控制感應距離。
8、模塊中的探頭（PIR）可以裝焊在電路板的另一面。也可將探頭用雙芯屏蔽線延長，長度應在20厘米以內為好。

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 16:28

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（65）
實驗六十七：HC-SR501 熱釋電人體紅外感應傳感器模塊
程序一，簡單測試串口開關量
*/
int Sensor= 7;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Sensor, INPUT);
}
void loop()
{
int SensorState = digitalRead(Sensor);
Serial.println(SensorState);
delay(100);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 16:32

當有檢測到人體運動，輸出1，否則輸出0。

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 16:49

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（65）
實驗六十七：HC-SR501 熱釋電人體紅外感應傳感器模塊
程序二，在傳感器前移動時，Arduino 上的 LED 燈會亮
*/
int ledPin = 13;
int pirPin = 7;
int pirValue;
int sec = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pirValue = digitalRead(pirPin);
digitalWrite(ledPin, pirValue);
sec += 1;
Serial.print("Second: ");
Serial.print(sec);
Serial.print("PIR value: ");
Serial.print(pirValue);
Serial.print('\n');
delay(1000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 16:51

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 17:54

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 17:56

注意事項
1、直流工作電壓必須符合我們要求的數值，過高和過低都會影響模塊性能，而且要求電源必須經過良好的穩壓濾波，例如電腦USB電源、手機充電器電源、比較舊的9V的層疊電池都無法滿足模塊工作要求，建議客戶用變壓器的電源并經過三端穩壓芯片穩壓后再通過220UF和0.1UF的電容濾波后供電。
2、調試時人體盡量遠離感應區域，有時雖然人體不在模塊的正前方，但是人體離模塊太近時模塊也能感應到造成一直有輸出，還有調試時人體不要觸摸電路部分也會影響模塊工作，比較科學的辦法是將輸出端接一個LED或者是萬用表，把模塊用報紙蓋住，人離開這個房間，等2分鐘后看看模塊是否還是一直有輸出？
3、模塊不接負載時能正常工作，接上負載后工作紊亂，一種原因是因為電源容量很小負載比較耗電，負載工作時引起的電壓波動導致模塊誤動作，另一種原因是負載得電工作時會產生干擾，例如繼電器或者電磁鐵等感性負載會產生反向電動勢，315M發射板工作時會有電磁輻射等都會影響模塊。解決辦法如下：A、電源部分加電感濾波。B、采用負載和模塊使用不同的電壓的方法，例如：負載使用24V工作電壓，模塊使用12V工作電壓，其間用三端穩壓器隔離。C: 使用更大容量的電源。
4、人體感應模塊只能工作在室內并且工作環境應該避免陽光、強烈燈光直接照射，如果工作環境有強大的射頻干擾，可以采用屏蔽措施。若遇有強烈氣流干擾，關閉門窗或阻止對流。感應區盡量避免正對著發熱電器和物體以及容易被風吹動的雜物和衣物。
5、人體感應模塊建議安裝在密封的盒里，否則可能一直會有輸出信號。
6、如果要求人體感應模塊的探測角度小于90度時，可以用不透明膠紙遮擋鏡片或裁剪縮小鏡片來實現。
7、人體感應模塊采用雙元探頭，人體的手腳和頭部運動方向與感應靈敏度有著密切的聯系，而且紅外模塊的特性決定了無法精確控制感應距離。
8、模塊中的探頭（PIR）可以裝焊在電路板的另一面。也可將探頭用雙芯屏蔽線延長，長度應在20厘米以內為好。

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 18:03

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 18:16

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 18:18

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 18:20

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 18:57

實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）

BMP180
BMP180是博世Sensortec的新數字氣壓傳感器，具有很高的性能，使應用先進的移動設備，如智能手機、平板電腦和體育設備。它遵循了BMP085帶來了很多改進，像小尺寸和數字接口的擴張。超低功耗降至3μA使BMP180節電為您的移動設備的領導者。BMP180也是杰出的非常穩定的性能，最好有獨立電源供電。BMP180是一款高精度、小體積、超低能耗的壓力傳感器，可以應用在移動設備中它的性能卓越，絕對精度最低可以達到0.03hPa，并且耗電極低，只有3μA。BMP180采用強大的8-pin陶瓷無引線芯片承載（LCC）超薄封裝，可以通過I2C總線直接與各種微處理器相連。

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 20:26

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 20:34

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 20:37

主要特點
壓力范圍：300~1100hPa（海拔9000米~-500米）
電源電壓：1.8V~3.6V（VDDA），1.62V~3.6V（VDDD） VIN需要5V
LCC8封裝：無鉛陶瓷載體封裝（LCC）
低功耗：5μA，在標準模式
高精度：低功耗模式下，分辨率為0.06hPa（0.5米）
高線性模式下，分辨率為0.03hPa（0.25米）
含溫度輸出
I2C接口
溫度補償
無鉛，符合RoHS規范
MSL 1反應時間：7.5ms
待機電流：0.1μA
無需外部時鐘電路

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 20:49

技術數據
壓力范圍300……1100 hPa
均方根噪聲中表達壓力0.06 hPa typ。(超低功耗模式)
0.02 hPa typ。(超高分辨率模式)
均方根噪聲中表達高度0.5 m,typ。(超低功耗模式)
0.17米,typ。(超高分辨率模式)
相對精度的壓力
VDD = 3.3 v 950……1050 hPa / hPa±0.12
@ 25°C / m±1.0
700年……900 hPa / hPa±0.12
25…40°C / m±1.0
絕對精度
p = 300…1100 hpa
(溫度= 0…+ 65°C,VDD = 3.3。-4.0 V)壓力:……+ 2.0 hPa
溫度:±1°C,typ。
平均電流消耗(1 Hz刷新率數據)
峰值電流3μA典型(超低功耗模式)
32μA,典型的(高級模式)
650μA,典型的
待機電流1.62……3.6 V
電源電壓vddio 1.62……3.6 V
電源電壓vdd 1.8……3.6 V
操作溫度。
范圍全面準確”40…+ 85°C
0…+ 65°C
conv壓力。5毫秒,典型的(標準模式)
I2C傳輸速率3.4 MHz,馬克斯。

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 21:00

典型應用
GPS精準導航（航位推算，上下橋檢測等）
室內室外導航
休閑、體育和醫療健康等監測
天氣預報
垂直速度指示（上升/下沉速度）
風扇功率控制
體育設備，如高度剖面

ID:513258 · 發表于 2019-7-24 21:03

BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 06:32

BMP180氣壓模塊是一款高精度、小體積、低能耗的壓力傳感器，可以應用在移動設備中，它的性能卓越，絕對精度最低可以達到0.03hPa，并且耗電極低，只有3μA。BMP180采用強大的8-pin陶瓷無引線芯片承載（LCC）超薄封裝，可以通過I2C總線直接與各種微處理器相連。

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 06:35

特性曲線

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 07:27

模塊電原理圖

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 07:33

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 07:52

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 08:06

需要用的 “SFE_BMP180” 庫文件如下
SFE_BMP180.h

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
SFE_BMP180.h
*/
#ifndef SFE_BMP180_h
#define SFE_BMP180_h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
class SFE_BMP180
{
public:
SFE_BMP180();
char begin();
shorted?)
char startTemperature(void);
char getTemperature(double &T);
startTemperature command
char startPressure(char oversampling);
char getPressure(double &P, double &T);
startPressure command
double sealevel(double P, double A);
weather data)
double altitude(double P, double P0);
sea-level, runway, etc.)
char getError(void);
private:
char readInt(char address, int16_t &value);
char readUInt(char address, uint16_t &value);
char readBytes(unsigned char *values, char length);
char writeBytes(unsigned char *values, char length);
subsequent registers)
int16_t AC1,AC2,AC3,VB1,VB2,MB,MC,MD;
uint16_t AC4,AC5,AC6;
double c5,c6,mc,md,x0,x1,x2,y0,y1,y2,p0,p1,p2;
char _error;
};
#define BMP180_ADDR 0x77
#define BMP180_REG_CONTROL 0xF4
#define BMP180_REG_RESULT 0xF6
#define BMP180_COMMAND_TEMPERATURE 0x2E
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE0 0x34
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE1 0x74
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE2 0xB4
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE3 0xF4

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 08:18

SFE_BMP180.cp

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
SFE_BMP180.cp
*/
#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
SFE_BMP180::SFE_BMP180()
{
}
char SFE_BMP180::begin()
{
double c3,c4,b1;
Wire.begin();
if (readInt(0xAA,AC1) &&
readInt(0xAC,AC2) &&
readInt(0xAE,AC3) &&
readUInt(0xB0,AC4) &&
readUInt(0xB2,AC5) &&
readUInt(0xB4,AC6) &&
readInt(0xB6,VB1) &&
readInt(0xB8,VB2) &&
readInt(0xBA,MB) &&
readInt(0xBC,MC) &&
readInt(0xBE,MD))
{
AC6 = 23153;
Calcs.pdf
25671; AC6 = 18974;
c3 = 160.0 * pow(2,-15) * AC3;
c4 = pow(10,-3) * pow(2,-15) * AC4;
b1 = pow(160,2) * pow(2,-30) * VB1;
c5 = (pow(2,-15) / 160) * AC5;
c6 = AC6;
mc = (pow(2,11) / pow(160,2)) * MC;
md = MD / 160.0;
x0 = AC1;
x1 = 160.0 * pow(2,-13) * AC2;
x2 = pow(160,2) * pow(2,-25) * VB2;
y0 = c4 * pow(2,15);
y1 = c4 * c3;
y2 = c4 * b1;
p0 = (3791.0 - 8.0) / 1600.0;
p1 = 1.0 - 7357.0 * pow(2,-20);
p2 = 3038.0 * 100.0 * pow(2,-36);
return(1);
}
else
{
return(0);
}
}
char SFE_BMP180::readInt(char address, int16_t &value)
{
unsigned char data[2];
data[0] = address;
if (readBytes(data,2))
{
value = (int16_t)((data[0]<<8)|data[1]);
negative
return(1);
}
value = 0;
return(0);
}
char SFE_BMP180::readUInt(char address, uint16_t &value)
{
unsigned char data[2];
data[0] = address;
if (readBytes(data,2))
{
value = (((uint16_t)data[0]<<8)|(uint16_t)data[1]);
return(1);
}
value = 0;
return(0);
}
char SFE_BMP180::readBytes(unsigned char *values, char length)
{
char x;
Wire.beginTransmission(BMP180_ADDR);
Wire.write(values[0]);
_error = Wire.endTransmission();
if (_error == 0)
{
Wire.requestFrom(BMP180_ADDR,length);
while(Wire.available() != length) ;
for(x=0;x<length;x++)
{
values[x] = Wire.read();
}
return(1);
}
return(0);
}
char SFE_BMP180::writeBytes(unsigned char *values, char length)
{
char x;
Wire.beginTransmission(BMP180_ADDR);
Wire.write(values,length);
_error = Wire.endTransmission();
if (_error == 0)
return(1);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::startTemperature(void)
{
unsigned char data[2], result;
data[0] = BMP180_REG_CONTROL;
data[1] = BMP180_COMMAND_TEMPERATURE;
result = writeBytes(data, 2);
if (result)
return(5);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::getTemperature(double &T)
{
unsigned char data[2];
char result;
double tu, a;
data[0] = BMP180_REG_RESULT;
result = readBytes(data, 2);
if (result)
{
tu = (data[0] * 256.0) + data[1];
a = c5 * (tu - c6);
T = a + (mc / (a + md));
}
return(result);
}
char SFE_BMP180::startPressure(char oversampling)
{
unsigned char data[2], result, delay;
data[0] = BMP180_REG_CONTROL;
switch (oversampling)
{
case 0:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE0;
delay = 5;
break;
case 1:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE1;
delay = 8;
break;
case 2:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE2;
delay = 14;
break;
case 3:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE3;
delay = 26;
break;
default:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE0;
delay = 5;
break;
}
result = writeBytes(data, 2);
if (result)
return(delay);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::getPressure(double &P, double &T)
sealevel().
{
unsigned char data[3];
char result;
double pu,s,x,y,z;
data[0] = BMP180_REG_RESULT;
result = readBytes(data, 3);
if (result)
{
pu = (data[0] * 256.0) + data[1] + (data[2]/256.0);
s = T - 25.0;
x = (x2 * pow(s,2)) + (x1 * s) + x0;
y = (y2 * pow(s,2)) + (y1 * s) + y0;
z = (pu - x) / y;
P = (p2 * pow(z,2)) + (p1 * z) + p0;
}
return(result);
}
double SFE_BMP180::sealevel(double P, double A)
{
return(P/pow(1-(A/44330.0),5.255));
}
double SFE_BMP180::altitude(double P, double P0)
{
return(44330.0*(1-pow(P/P0,1/5.255)));
}
char SFE_BMP180::getError(void)
{
return(_error);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 08:37

接線方式
1.先連接芯片與單片機（通過I2C接口），按照如下方式連接
5V—VIN
GND–GND
A5—SCL
A4—SDA
2.然后UNO通過usb與PC電腦連接
3.拷貝后面的代碼燒錄進Arduino

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 11:04

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
程序之一
*/
#include <SFE_BMP180.h>
SFE_BMP180 AirPresure;
char presureDelayTime;
double presureP, presureT;
void setup() {
Serial.begin(9600);
AirPresure.begin();
}
void loop()
{
presureDelayTime = AirPresure.startPressure(3);
if (presureDelayTime != 0)
{
delay(presureDelayTime);
presureDelayTime = AirPresure.getPressure(presureP, presureT);
if (presureDelayTime != 0)
{
Serial.print("Current Preasure: ");
Serial.print(presureP);
Serial.println(" bar");
Serial.print(presureP);
Serial.print(" bar is");
Serial.print(presureP / 1000.0);
Serial.println(" atm");
}
else
{
Serial.println("ERROR");
}
}
else
{
Serial.println("ERROR");
}
delay(1000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 11:12

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 11:50

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
程序之二，氣溫、氣壓與海拔值可以調整并校準
*/
#include <Wire.h>
#define BMP180ADD 0x77
unsigned char OSS;
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;
float temperature;
double pressure;
double pressure2;
long b5;
double altitude;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
OSS = 2;
BMP180start();
}
void loop()
{
calculate();
show();
delay(1000);
}
void calculate()
{
temperature = bmp180GetTemperature(bmp180ReadUT());
temperature = temperature*0.0137;
pressure = bmp180GetPressure(bmp180ReadUP());
pressure2 = pressure/115325;
pressure2 = pow(pressure2,0.29029496);
altitude = 39*(1+pressure2);
}
void show()
{
Serial.print("氣溫: ");
Serial.print(temperature, 1);
Serial.println(" C");
Serial.print("氣壓: ");
Serial.print(pressure, 0);
Serial.println(" Pa");
Serial.print("海拔:");
Serial.print(altitude);
Serial.println("m");
}
void BMP180start()
{
ac1 = bmp180ReadDate(0xAA);
ac2 = bmp180ReadDate(0xAC);
ac3 = bmp180ReadDate(0xAE);
ac4 = bmp180ReadDate(0xB0);
ac5 = bmp180ReadDate(0xB2);
ac6 = bmp180ReadDate(0xB4);
b1 = bmp180ReadDate(0xB6);
b2 = bmp180ReadDate(0xB8);
mb = bmp180ReadDate(0xBA);
mc = bmp180ReadDate(0xBC);
md = bmp180ReadDate(0xBE);
}
short bmp180GetTemperature(unsigned int ut)
{
long x1, x2;
x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
x2 = ((long)mc << 11)/(x1 + md);
b5 = x1 + x2;
return ((b5 + 8)>>4);
}
long bmp180GetPressure(unsigned long up)
{
long x1, x2, x3, b3, b6, p;
unsigned long b4, b7;
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
x2 = (ac2 * b6)>>11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
x1 = (ac3 * b6)>>13;
x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
if (b7 < 0x80000000)
p = (b7<<1)/b4;
else
p = (b7/b4)<<1;
x1 = (p>>8) * (p>>8);
x1 = (x1 * 3038)>>16;
x2 = (-7357 * p)>>16;
p += (x1 + x2 + 3791)>>4;
return p;
}
int bmp180Read(unsigned char address)
{
unsigned char data;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 1);
while(!Wire.available());
return Wire.read();
}
int bmp180ReadDate(unsigned char address)
{
unsigned char msb, lsb;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 2);
while(Wire.available()<2);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
return (int) msb<<8 | lsb;
}
unsigned int bmp180ReadUT()
{
unsigned int ut;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x2E);
Wire.endTransmission();
delay(5);
ut = bmp180ReadDate(0xF6);
return ut;
}
unsigned long bmp180ReadUP()
{
unsigned char msb, lsb, xlsb;
unsigned long up = 0;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x34 + (OSS<<6));
Wire.endTransmission();
delay(2 + (3<<OSS));
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF6);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 3);
while(Wire.available() < 3);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
xlsb = Wire.read();
up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) | (unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);//16 to 19 bit
return up;
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 11:52

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 12:13

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
程序之三，溫度、實時氣壓、已知海拔計算的海平面的氣壓、已知海平面氣壓計算的高度
只是算法有點爛，做做實驗而已
*/
#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>
SFE_BMP180 pressure;
#define ALTITUDE 255.0
unsigned long gpstimes;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pressure.begin();
}
void loop()
{
gpstimes=millis();
char status;
double T,P,p0,a;
status = pressure.startTemperature();
delay(status);
status = pressure.getTemperature(T);
delay(status);
Serial.print("temperature: ");
Serial.print(T,2);
Serial.println(" deg C, ");
status = pressure.startPressure(3);
delay(status);
status = pressure.getPressure(P,T);
// Print out the measurement:
Serial.print("absolute pressure A: ");
Serial.print(P,2);
Serial.println(" mb, ");
p0=1013.2;
a = pressure.altitude(P,p0);
Serial.print("computed altitude A: ");
Serial.print(a,0);
Serial.println(" meters, ");
T=25.00;
status = pressure.getPressure(P,T);
Serial.print("absolute pressure B: ");
Serial.print(P,2);
Serial.println(" mb, ");
p0=1013.2;
a = pressure.altitude(P,p0);
Serial.print("computed altitude B: ");
Serial.print(a,0);
Serial.println(" meters, ");
gpstimes=millis()-gpstimes;
Serial.print("gpstimes=");
Serial.println(gpstimes);
Serial.println();
delay(2000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 12:52

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 13:47

實驗六十九： AT24C256 I2C接口 EEPROM 存儲模塊 IIC

AT24C256
是ATMEL公司256kbit串行電可擦的可編程只讀存儲器，8引腳雙排直插式封裝，具有結構緊湊、存儲容量大等特點，可以在2線總線上并接4片該IC，特別適用于具有高容量數據儲存要求的數據采集系統。AT24C256采用SOP-8封裝。

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 14:28

芯片參數
芯片有3種工作電壓；
　　5.0V（VCC=4.5V～5.5V）
　　2.7V（VCC=2.7V～5.5V）
　　1.8V（VCC=1.8V～3.6V）
特性：
　　內部可以組成32k×8存儲單元
　　2線串行接口
　　斯密特觸發，濾波輸入抑制噪聲
　　雙向數據傳送協議
　　硬件寫保護引腳和軟件數據保護功能
　　具有64字節頁寫模式

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 14:30

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 14:45

A0、A1：地址選擇輸入端。在串行總線結構中，可以連接4個AT24C256IC。用A0、A1來區分各IC。A0、A1懸空時為0。
SCL：串行時鐘輸入。上升沿將SDA上的數據寫入存儲器，下降沿從存儲器讀出數據送SDA上。
SDA：雙向串行數據輸入輸出口。用于存儲器與單片機之間的數據交換。
WP：寫保護輸入。此引腳與地相連時，允許寫操作；與VCC相連時，所有的寫存儲器操作被禁止。如果不連，芯片內部下拉到地。
VCC：電源。
GND：地。
NC：空。

ID:513258 · 發表于 2019-7-25 15:20

AT24C256的工作原理
AT24C256內部有512頁，每一頁為64字節，任一單元的地址為15位。地址范圍0000H～7FFFH。
芯片工作狀態
1）時鐘和數據傳送
一般情況下，SDA被外部的設備拉到高，只有當SCL為低電平時，SDA上的數據變化，表示要傳送數據。SCL為高時SDA變化表示狀態變化。
2）開始狀態（START）
當SCL為高時，SDA由高到低表示數據傳送開始，這一狀態必須在所有命令之前。
3）結束狀態（STOP）
當SCL為高時，SDA由低到高表示數據傳送結束狀態。
4）應答狀態（ACK）
所有的地址和數據都是以8位的形式串行傳送給存儲器或從存儲器讀出的。存儲器在第9個時鐘周期SDA發零信號表示已經收到8位數據。見圖總線協議圖。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）