【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 15:35

模塊規格
◎電壓：5V
◎二級管反向保護，防止電源接反了
◎板上帶有藍色LED電源指示燈
◎模擬量輸出
◎彎曲度越大輸出電壓越高
◎帶有調零電位器
◎可以用電位器調節輸出起始電壓
◎輸出模擬電壓：0 ~ 3.5V（未驗證）
◎板子背后印有引腳輸出定義
◎彎曲應變片就可以改變輸出電壓
◎彎曲感測器（內含）：
◎靈敏系數：2.0
◎應變極限：2%
◎導線長：約2cm
◎感測器尺寸：7.1（L）x 5（W）mm
◎基底材料：改性酚醛基底
◎柵絲材料：康銅
◎阻值：350歐姆
◎疲勞壽命：>10000000次
◎助焊劑：普通焊錫松香

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 15:47

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（46）
實驗四十六：350Ω高精度電阻式應變片傳感器 (BF350箔式彎曲感測器)
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
delay(50);
if (digitalRead(A0)) {
digitalWrite(13,LOW);
}
else {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 16:08

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 16:11

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 16:55

實驗四十七：七段LED數碼管模塊Seven Segment Display

七段數碼管為常用顯示數字的電子元件。因為借由七個發光二極管以不同組合來顯示數字，所以稱為七段數碼管，而七劃旁的點為它的“第八劃”。一般的七段數碼管擁有八個發光二極管用以顯示十進制0至9的數字，也可以顯示英文字母，包括十六進制和二十進制中的英文A至F（b，d，i為小寫，其他為大寫）。現時大部份的七段數碼管會以斜體顯示。

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 16:58

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 17:50

控制
七段數碼管分為共陽極及共陰極，共陽極的七段數碼管的正極（或陽極）為八個發光二極管的共有正極，其他接點為獨立發光二極管的負極（或陰極），使用者只需把正極接電，不同的負極接地就能控制七段數碼管顯示不同的數字。共陰極的七段數碼管與共陽極的只是接駁方法相反而已。七段數碼管已可以特定的集成電路控制，只要向集成電路輸入4-bit的二進制數字訊號就能控制七段數碼管顯示；市面上更有 8421-BCD 代碼直接轉為七劃管控制電平的 IC，方便配合單片機使用。

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 18:05

驅動方式
直流驅動------是指每個數碼管的每一個段碼都由一個單片機的I/O端口進行驅動，或者使用如BCD碼二-十進制譯碼器譯碼進行驅動。優點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用I/O端口多。

動態顯示驅動------是將所有數碼管通過分時輪流控制各個數碼管的的COM端，就使各個數碼管輪流受控顯示。將所有數碼管的8個顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連在一起，另外為每個數碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數碼管就不會亮。

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 18:14

LED數碼管簡易測試方法
一個質量保證的LED數碼管，其外觀應該是做工精細、發光顏色均勻、無局部變色及無漏光等。對于不清楚性能好壞、產品型號及管腳排列的數碼管，可采用下面介紹的簡便方法進行檢測。

1.干電池檢測法。
如圖所示，取兩節普通1.5V干電池串聯（3V）起來，并串聯一個100Ω、1/8W的限流電阻器，以防止過電流燒壞被測LED數碼管。將3V干電池的負極引線（兩根引線均可接上小號鱷魚夾）接在被測數碼管的公共陰極上，正極引線依次移動接觸各筆段電極（a～h腳）。當正極引線接觸到某一筆段電極時，對應筆段就發光顯示。用這種方法可以快速測出數碼管是否有斷筆（某一筆段不能顯示）或連筆（某些筆段連在一起），并且可相對比較出不同的筆段發光強弱是否一致。若檢測共陽極數碼管，只需將電池的正、負極引線對調一下，方法同上。

如果將圖中被測數碼管的各筆段電極（a～h腳）全部短接起來，再接通測試用干電池，則可使被測數碼管實現全筆段發光。對于質量保證的數碼管，其發光顏色應該均勻，并且無筆段殘缺及局部變色等。

如果不清楚被測數碼管的結構類型（是共陽極還是共陰極）和引腳排序，可從被測數碼管的左邊第1腳開始，逆時針方向依次逐腳測試各引腳，使各筆段分別發光，即可測繪出該數碼管的引腳排列和內部接線。測試時注意，只要某一筆段發光，就說明被測的兩個引腳中有一個是公共腳，假定某一腳是公共腳不動，變動另一測試腳，如果另一個筆段發光，說明假定正確。這樣根據公共腳所接電源的極性，可判斷出被測數碼管是共陽極還是共陰極。顯然，公共腳如果接電池正極，則被測數碼管為共陽極；公共腳如果接電池負極，則被測數碼管應為共陰極。接下來測試剩余各引腳，即可很快確定出所對應的筆段來。

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 18:22

2.萬用表檢測法。
這里以MF50型指針式萬用表為例，說明具體檢測方法：首先，按照圖所示，將指針式萬用表撥至“R×10k”電阻擋。由于LED數碼管內部的發光二極管正向導通電壓一般≥1.8V，所以萬用表的電阻檔應置于內部電池電壓是15V（或9V）的“R×10k”擋，而不應置于內部電池電壓是1.5V的 “R×100”或“R×1k”擋，否則無法正常測量發光二極管的正、反向電阻。然后，進行檢測。在測圖5（b）所示的共陰極數碼管時，萬用表紅表筆（注意：紅表筆接表內電池負極、黑表筆接表內電池正極）應接數碼管的“-”公共端，黑表筆則分別去接各筆段電極（a～h腳）；對于共陽極的數碼管，黑表筆應接數碼管的“+”公共端，紅表筆則分別去接a～h腳。正常情況下，萬用表的指針應該偏轉（一般示數在100kΩ以內），說明對應筆段的發光二極管導通，同時對應筆段會發光。若測到某個管腳時，萬用表指針不偏轉，所對應的筆段也不發光，則說明被測筆段的發光二極管已經開路損壞。與干電池檢測法一樣，采用萬用表檢測法也可對不清楚結構類型和引腳排序的數碼管進行快速檢測。

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 18:36

LED數碼管使用常識
1.LED數碼管一般要通過專門的譯碼驅動電路，才能正常顯示字符。由于LED數碼管的品種和類型繁多，所以在實際使用時應注意根據電路的不同選擇不同類型的管子。例如，共陰極的LED數碼管，只能接入輸出為高電平的譯碼驅動電路；共陽極的LED數碼管，只能接入輸出為低電平的譯碼驅動電路。動態掃描顯示電路的輸出端，只能接多位動態LED數碼管。
2.各廠家或同一廠家生產的不同型號的LED數碼管，即使封裝尺寸完全相同，其性能和引腳排列有可能大相徑庭。反過來，功能和引腳排列相同的LED數碼管，外形尺寸往往有大有小。所以選用或代換LED數碼管時，只能以它的型號為根據。表3給出了國產BS×××系列LED數碼管與國內外其他同類產品的直接代換型號，可供參考。
3.LED數碼管屬于電流控制型器件，它的發光亮度與工作電流成正比。實際使用時，每段筆劃的工作電流取5～15mA（指普通小型管），這樣既可保證亮度適中，延長使用壽命，又不會損壞數碼管。如果在大電流下長期使用，容易使數碼管亮度衰退，降低使用壽命，過大的電流（指超過內部發光二極管所允許的極限值）還會燒毀數碼管。為了防止過大電流燒壞數碼管，在電路中使用時一定要注意給它串聯上合適的限流電阻器。
4.使用LED數碼管時必須注意區分普通亮度數碼管和高亮度數碼管。通常情況下，用高亮度數碼管可以代換現有設備上的普通亮度數碼管，但反過來不能用普通亮度數碼管代換高亮度數碼管。這是因為普通亮度數碼管的發光強度IV≥0.15mcd（毫坎），而高亮度數碼管的發光強度IV≥5mcd，兩者相差懸殊，并且普通亮度數碼管每個筆段的工作電流≥5mA，而高亮度數碼管在大約1mA的工作電流下即可發光。
5.在挑選國產BS×××系列LED數碼管時，應注意產品型號標注的末位編號，以便與譯碼驅動電路等相匹配。通常產品末位數字是偶數的，為共陽極數碼管，如BS206、BS244等；若產品末位數字是奇數，則為共陰極數碼管，如BS205、BS325等。但也有個別產品例外，應注意區分。型號后綴字母 “R”，表示發紅光；后綴字母“G”，表示發綠光；后綴字母“OR”，表示發橙光。
6.小型LED數碼管為一次性產品，即使其中一個筆段的發光二極管在使用中損壞，也只能更換新管。曾見某圖書介紹修復數碼管內部損壞發光二極管的方法，筆者親自動手實踐，發現根本行不通，只會是徒勞的。因為采用環氧樹脂灌封的全密封產品，外殼根本無法打開，強行用刀切割，隨著面板的四分五裂，里面的電路和光導材料早已被破壞得面目全非了。
7.LED數碼管除了常用的“8”字形數碼管以外，較常見的還有圖6所示的“±1”數字管、“N”形管和“米”字管等。其中，“±1”數字管能夠顯示 “+1”和“-1”，以及小數點“.”。“N”形管除了具有“8”字形數碼管的功能外，還能夠顯示字母“N”等。“米”字管功能最全，除顯示數學運算符號 “＋”、“－”、“×”、“÷”之外，還可顯示A～Z共26個英文字母，常用作單位符號顯示。
8. LED數碼管的顯示面在出廠時貼有保護膜，在使用時可以撕下來。不要用尖硬物去碰觸顯示面，以免造成劃痕等物理損傷，影響顯示效果。焊接小型LED數碼管宜用20W左右的小功率電烙鐵，焊接時間一般不要超過3s，以免燙壞器件本身或線路板。

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 18:59

一位盆友送我的8個數碼管

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 19:31

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 19:33

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 20:15

本帖最后由 eagler8 于 2019-7-5 08:47 編輯

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（47）
實驗四十七：七段LED數碼管模塊之一
在這個實驗中，我們將只需逐段點亮和熄滅關閉LED，來熟悉七段數碼管的工作原理
使用共陽數碼管
*/
void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop()
{
for(int i=2;i<9;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(600);
}
for(int i=2;i<9;i++)
{
digitalWrite(i,LOW);
delay(600);
}
delay(1000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 20:21

本帖最后由 eagler8 于 2019-7-5 09:03 編輯

接線

在該電路中，七段數碼管的引腳連接到Arduino引腳2-9，如下表所示。公共引腳（引腳3和引腳8）連接到VCC，dp沒有連接，因為此實驗未使用dp。

七段數碼管引腳	Arduino引腳	備注
1（e）	6
2（d）	5
3,8（COM）	VCC	共陽極
4（C ）	4
5（dp）	-
6（b）	3
7（a）	2
9（F）	7
10（g）	8

七段

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 20:24

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（47）
實驗四十七：七段LED數碼管模塊之三
*/
int pinDigitron = 2; //管腳D2連接到數碼管的A腳，D3連B... D9連h
void setup() {
for(int x=0; x<8; x++)
pinMode(pinDigitron+x, OUTPUT); //設置各腳為輸出狀態
}
//在數碼管中顯示數字的函數
void displayDigit(unsigned char digit) {
//定義一個數組表：不同數字的abcdefgh各段的取值
unsigned char abcdefgh[][8] = {
{1,1,1,1,1,1,0,0}, //0
{0,1,1,0,0,0,0,0}, //1
{1,1,0,1,1,0,1,0}, //2
{1,1,1,1,0,0,1,0}, //3
{0,1,1,0,0,1,1,0}, //4
{1,0,1,1,0,1,1,0}, //5
{1,0,1,1,1,1,1,0}, //6
{1,1,1,0,0,0,0,0}, //7
{1,1,1,1,1,1,1,0}, //8
{1,1,1,1,0,1,1,0}, //9
{1,1,1,0,1,1,1,0}, //A
{0,0,1,1,1,1,1,0}, //b
{1,0,0,1,1,1,0,0}, //C
{0,1,1,1,1,0,1,0}, //d
{1,0,0,1,1,1,1,0}, //E
{1,0,0,0,1,1,1,0}, //F
};
if ( digit >= 16 ) return;
for (unsigned char x=0; x<8; x++)
digitalWrite( pinDigitron + x, abcdefgh[digit][x] );
}
void loop() {
//在數碼管中顯示0-9,A-F各個數字
for (int x=0; x<16; x++) {
displayDigit(x); //調用displayDigit()子函數，顯示數字
delay(1000); //等待1000毫秒
}
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-3 20:30

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（47）
實驗四十七：七段LED數碼管模塊之四
*/
const int a = 7; //a連接到數字引腳7
const int b = 6; // b連接到數字引腳6
const int c = 5; //c 連接到數字引腳5
const int d = 11; //d連接到數字引腳11
const int e = 10; //e 連接到數字引腳 10
const int f = 8; //f 連接到數字引腳 8
const int g = 9; //g 連接到數字引腳 9
const int dp = 4; //dp 連接到數字引腳 4
void setup()
{
//從4到11循環，并將它們全部初始化為輸出
for (int thisPin = 4; thisPin <= 11; thisPin++)
{
pinMode(thisPin, OUTPUT);
}
digitalWrite(dp, LOW); //從4到11循環，并將它們全部輸出
}
/*********以下為數碼管 1-f 的顯示函數*********/
void digital_1(void) //顯示 1 函數
{
digitalWrite(c, HIGH); //數碼管c段為高電平
digitalWrite(b, HIGH); //數碼管b段為高電平
for (int j = 7; j <= 11; j++) //數碼管其余段為低電平
digitalWrite(j, LOW);
}
void digital_2(void)
{
digitalWrite(b, HIGH);
digitalWrite(a, HIGH);
for (int j = 9; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(c, LOW);
digitalWrite(f, LOW);
}
void digital_3(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(g, HIGH);
digitalWrite(d, HIGH);
for (j = 5; j <= 7; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(f, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
}
void digital_4(void)
{
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(b, HIGH);
digitalWrite(f, HIGH);
digitalWrite(g, HIGH);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
digitalWrite(d, LOW);
}
void digital_5(void)
{
unsigned char j;
for (j = 7; j <= 9; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(d, HIGH);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
}
void digital_6(void)
{
unsigned char j;
for (j = 7; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(b, LOW);
}
void digital_7(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 7; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
for (j = 8; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, LOW);
}
void digital_8(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void digital_9(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 9; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(d, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
}
void digital_A(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 10; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(d, LOW);
}
void digital_b(void)
{
unsigned char j;
for (j = 7; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(b, LOW);
}
void digital_C(void)
{
digitalWrite(a, HIGH);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(c, LOW);
digitalWrite(d, HIGH);
digitalWrite(e, HIGH);
digitalWrite(f, HIGH);
digitalWrite(g, LOW);
}
void digital_d(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(f, LOW);
digitalWrite(b, HIGH);
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(j, HIGH);
for (j = 9; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void digital_E(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(c, LOW);
for (j = 7; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void digital_F(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(c, LOW);
digitalWrite(d, LOW);
for (j = 7; j <= 10; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void loop()
{
digital_1();//顯示1
delay(1000);//延時1秒
digital_2();//顯示2
delay(1000);
digital_3();//顯示3
delay(1000);
digital_4();//顯示4
delay(1000);
digital_5();//顯示5
delay(1000);
digital_6();//顯示6
delay(1000);
digital_7();//顯示7
delay(1000);
digital_8();//顯示8
delay(1000);
digital_9();//顯示9
delay(1000);
digital_A();//顯示a
delay(1000);
digital_b();//顯示b
delay(1000);
digital_C();//顯示c
delay(1000);
digital_d();//顯示d
delay(1000);
digital_E();//顯示e
delay(1000);
digital_F();//顯示f
delay(1000);
}

復制代碼

ID:532564 · 發表于 2019-7-4 17:10

樓主請收下我的膝蓋

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 06:10

stephanie_han 發表于 2019-7-4 17:10
樓主請收下我的膝蓋

早上好，謝謝鼓勵

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 11:02

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 11:06

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 11:08

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 11:22

實驗四十八：GY-291 數字三軸重力加速度傾斜度模塊（IIC/SPI傳輸）

ADXL345
ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計，分辨率高（13位），測量范圍達±16g。數字輸出數據為16位二進制補碼格式，可通過SPI（3線或4線）或I2C數字接口訪問。ADXL345非常適合移動設備應用。它可以在傾斜檢測應用中測量靜態重力加速度，還可以測量運動或沖擊導致的動態加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能。活動和非活動檢測功能檢測有無運動發生，以及任意軸上的加速度是否超過用戶設置的限值。敲擊檢測功能可以檢測單擊和雙擊動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的32級先進先出(FIFO)緩沖器可用于存儲數據，最大程度地減少主機處理器的干預。低功耗模式支持基于運動的智能電源管理，從而以極低的功耗進行閾值感測和運動加速度測量。

ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm、14引腳小型超薄塑料封裝。

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 11:33

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 12:28

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 12:36

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 13:15

主要特性
超低功耗：V S = 2.5 V 時（典型值），測量模式下低至23ì A ，
待機模式下為0.1μA
功耗隨帶寬自動按比例變化
用戶可選的分辨率
10 位固定分辨率
全分辨率，分辨率隨g范圍提高而提高，± 16g 時高達13 位
(在所有g范圍內保持4 mg/L S B 的比例系數)
正在申請專利的嵌入式存儲器管理系統采用FI FO 技術，可將
主機處理器負荷降至最低
單振/雙振檢測
活動/非活動監控
自由落體檢測
電源電壓范圍：2.0 V 至3.6 V
I / O電壓范圍：1.7 V 至V S
S PI （3線和4線）和I 2 C數字接口
靈活的中斷模式，可映射到任一中斷引腳
通過串行命令可選測量范圍
通過串行命令可選帶寬
寬溫度范圍（- 40° C 至+ 85 ℃）
抗沖擊能力：10, 000 g
無鉛/符合Ro HS標準

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 13:49

工作原理
ADXL345是一款完整的3軸加速度測量系統，可選擇的測量范圍有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g。既能測量運動或沖擊導致的動態加速度，也能測量靜止加速度，例如重力加速度，使得器件可作為傾斜傳感器使用。該傳感器為多晶硅表面微加工結構，置于晶圓頂部。由于應用加速度，多晶硅彈簧懸掛于晶圓表面的結構之上，提供力量阻力。差分電容由獨立固定板和活動質量連接板組成，能對結構偏轉進行測量。加速度使慣性質量偏轉、差分電容失衡，從而傳感器輸出的幅度與加速度成正比。相敏解調用于確定加速度的幅度和極性。

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 14:04

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 14:15

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 14:24

ADXL345三軸加速度模塊
采用ADXL345芯片，具有體積小，功耗低的特點，13位數字精度分辨能夠測量超過±16g的加速度變換。信號輸出為16位數字輸出，可以通過SPI與I2C接口實現信號采集。ADXL345適用于傾斜角度測量，能夠進行靜態重力加速度檢測。同時也適用于運動狀態的追蹤，測量運動或沖擊過程造成的瞬時加速度。其高分辨率(4mg/LSB)使之能夠感應變化小于1°的傾斜角度。ADXL345三軸加速度計還內置一款LDO模塊讓你的加速度計能夠工作于3.3~6v的工作電壓之下。同時傳感器提供了幾個特殊的功能。能夠在靜態或動態情況下檢測是否有運動或停止出現，另外能夠感知單軸的加速度值是否超出用戶的設定值。檢測單擊/雙擊。如果該設備正在下降，能進行自由落體感應檢測。這些功能能夠被映射到兩個中斷輸出引腳上。在低功耗模式是用戶能夠基于ADXL345動作感應，進行電源管理，同時只損耗極低的功耗。

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 14:31

模塊的電原理圖

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 15:37

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 15:40

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 15:41

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 16:09

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（48）
實驗四十八：GY-291 數字三軸重力加速度傾斜度模塊（IIC/SPI傳輸）
簡單實驗，之一
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A5, INPUT);
}
void loop()
{
Serial.println(analogRead(A4));
Serial.println(analogRead(A5));
delay(100);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 16:11

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 16:13

ID:513258 · 發表于 2019-7-5 16:58

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（48）
實驗四十八：GY-291 數字三軸重力加速度傾斜度模塊（IIC/SPI傳輸）
實驗代碼之二
*/
#include <Wire.h>
#define DEVICE (0x53)
#define TO_READ (6)
byte buff[TO_READ] ;
char str[512];
int regAddress = 0x32;
int x, y, z;
double roll = 0.00, pitch = 0.00;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
}
void loop() {
readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff);
x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];
y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];
//we send the x y z values as a string to the serial port
Serial.print("The acceleration info of x, y, z are:");
sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
Serial.print(str);
Serial.write(10);
RP_calculate();
Serial.print("Roll:"); Serial.println( roll );
Serial.print("Pitch:"); Serial.println( pitch );
Serial.println("");
delay(300);
}
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(device);
Wire.write(address);
Wire.write(val);
Wire.endTransmission();
}
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
Wire.beginTransmission(device);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(device);
Wire.requestFrom(device, num);
int i = 0;
while(Wire.available())
{
buff[i] = Wire.read();
i++;
}
Wire.endTransmission();
}
void RP_calculate(){
double x_Buff = float(x);
double y_Buff = float(y);
double z_Buff = float(z);
roll = atan2(y_Buff , z_Buff) * 57.3;
pitch = atan2((- x_Buff) , sqrt(y_Buff * y_Buff + z_Buff * z_Buff)) * 57.3;
}

復制代碼

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【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）