- /*
- 【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（40）
- 實驗四十：360度旋轉增量編碼器模塊（KY-040）
- */
- int CLK = 2;
- int DT = 3;
- int SW = 4;
- const int interrupt0 = 0;
- int count = 0;
- int lastCLK = 0;
-
- void setup()
- {
- pinMode(SW, INPUT);
- digitalWrite(SW, HIGH);
- pinMode(CLK, INPUT);
- pinMode(DT, INPUT);
- attachInterrupt(interrupt0, ClockChanged, CHANGE);
- Serial.begin(9600);
- }
-
- void loop()
- {
- if (!digitalRead(SW) && count != 0)
- {
- count = 0;
- Serial.print("count:");
- Serial.println(count);
- }
- }
-
- void ClockChanged()
- {
- int clkValue = digitalRead(CLK);
- int dtValue = digitalRead(DT);
- if (lastCLK != clkValue)
- {
- lastCLK = clkValue;
- count += (clkValue != dtValue ? 1 : -1);
- Serial.print("count:");
- Serial.println(count);
- }
- }
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