單片微型計算機（SingleChip Microcomputer）簡稱單片機，是指集成在一個芯片上的微型計算機，它的各種功能部件，包括CPU（Central Processing Unit）、存儲器（memory）、基本輸入/輸出(Input/Output，簡稱I/O)接口電路、定時/計數器和中斷系統等，都制作在一塊集成芯片上，構成一個完整的微型計算機。單片機內部基本結構如圖1.7所示。由于它的結構與指令功能都是按照工業控制要求設計的，故又稱為微控制器(Micro-ControllerUnit，簡稱MCU)。