求助哪位大蝦幫忙編一個(gè)有關(guān)8051單片機(jī)的程序，該程序的功能是實(shí)現(xiàn)焊接電流值的比較輸出顯示，流程圖如下：

開始→初始化→鍵盤輸入給定值（4Χ5鍵盤，用以輸入三位十進(jìn)制數(shù)據(jù)）→啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換器（調(diào)用中斷子程序）→{求出偏差量E（給定值與測量值之間，測量值初值設(shè)為000）→進(jìn)行PID比較（PID子程序）→啟動(dòng)DA轉(zhuǎn)換器（調(diào)用中斷子程序）→比較結(jié)果輸出顯示在LED數(shù)碼管上}→結(jié)束程序

小注：1、LED數(shù)碼管和鍵盤均與8255A連接；
      2、{}中是循環(huán)程序部分，不用設(shè)置結(jié)束條件；
      3、初始化部分包括堆棧、8255A入口地址、定時(shí)器初始化、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路等一些工作。


最好在4月26日前幫我解決，時(shí)間緊迫，敬請(qǐng)諒解！如蒙相助，不甚感激！