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關于51單片機modbus通訊程序的請教

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樓主
本人小白，在網上找了一個51 單片機modbus通訊的從機程序，編譯后提示好像是缺少modbus校驗的部分，請各位大佬幫忙看看這個程序怎么添加modbus部分。（老師只要求了功能碼03讀寄存器）
  1. #include "reg52.h"  

  3. typedef unsigned char uint8;
  4. typedef unsigned int uint16;
  5. typedef unsigned long uint32;
  6. #define TIMER_HIGHT 0xf8
  7. #define TIMER_LOW 0xcd
  8. sbit bRunLED =P3^4; //運行指示燈
  9. sbit bWatchDog =P1^7; //看門狗復位
  10. sbit b485Send= P1^3; //75LBC184 發送接收控制
  11. uint32  dwTickCount,dwIntTick;  //時鐘   
  12. uint8   idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發送接收緩沖區   
  13. uint8   idata checkoutError;    // ==2 偶校驗錯     
  14. uint8   idata receTimeOut;      //接收超時   
  15. uint8   idata c10ms;            //10ms 計時   
  16. bit     b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定時標志位   
  17.    
  18. // 串行中斷程序   
  19. void commIntProc() interrupt 4   
  20. {   
  21.     if(TI)   
  22.     {   
  23.         TI = 0;   
  24.         if(sendPosi < sendCount)   
  25.         {   
  26.             sendPosi++;   
  27.             ACC = sendBuf[sendPosi];   
  28.             TB8 = P;    //加上校驗位   
  29.             SBUF = sendBuf[sendPosi];   
  30.         }   
  31.         else   
  32.         {   
  33.             b485Send = 0;    //發送完后將485置于接收狀態   
  34.             receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器   
  35.             checkoutError = 0;   
  36.         }   
  37.     }   
  38.     else if(RI)   
  39.     {   
  40.         RI = 0;   
  41.         receTimeOut = 10;    //通訊超時值   
  42.         receBuf[receCount] = SBUF;   
  43.         ACC = receBuf[receCount];   
  44.         if(P != RB8)   
  45.             checkoutError = 2;  //偶校驗出錯   
  46.         receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1   
  47.         receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16個字節   
  48.     }   
  49.    
  50. }   // void CommIntProc()   
  51.    
  52. //定時器0 1ms 中斷   
  53. void timer0IntProc() interrupt 1   
  54. {   
  55.     TL0 = TIMER_LOW;   
  56.     TH0 = TIMER_HIGHT;   
  57.     dwIntTick++;   
  58.     bt1ms = 1;   
  59.     c10ms++;   
  60.     if(c10ms >= 10)   
  61.     {   
  62.         c10ms = 0;      //10ms計時器清零   
  63.         bt10ms = 1;   
  64.     }   
  65. }   // void Timer0IntProc()   
  66.    
  67. //外部中斷0   
  68. void intEx0Proc(void) interrupt 0   
  69. {   
  70.    
  71. }   
  72.    
  73. //計數器1中斷   
  74. void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1   
  75. {   
  76.    
  77. }   

  79. //定時處理   
  80. void timeProc(void)   
  81. {   
  82.     static uint8 c200ms;   
  83.     bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看門狗取反   
  84.     b1ms = 0;   
  85.     b10ms = 0;   
  86.     b100ms = 0;   
  87.     ET0 = 0;   
  88.     dwTickCount = dwIntTick;   
  89.     ET0 = 1;   
  90.     if(bt1ms)   
  91.     {   
  92.         bt1ms = 0;   
  93.         b1ms = 1;   
  94.         if(receTimeOut>0)   
  95.         {   
  96.             receTimeOut--;   
  97.             if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判斷通訊接收是否超時   
  98.             {   
  99.                 b485Send = 0;       //將485置為接收狀態   
  100.                 receCount = 0;      //將接收地址偏移寄存器清零   
  101.                 checkoutError = 0;   
  102.             }   
  103.         }   
  104.     }   
  105.     if(bt100ms)   
  106.     {   
  107.         bt100ms = 0;   
  108.         b100ms = 1;   
  109.     }   
  110.     if(bt10ms)      //判斷中斷10ms標志位是否1   
  111.     {   
  112.         bt10ms = 0;     //清中斷10ms標志位   
  113.         b10ms = 1;   
  114.    
  115.         c200ms++;                   //200ms計時器加1   
  116.         if(c200ms >= 20)            //判斷是否計時到200ms   
  117.         {   
  118.             c200ms = 0;             //清200ms計時器   
  119.             bRunLED = ~bRunLED;     //取反運行指示燈            
  120.         }   
  121.     }   
  122. }   // void TimerProc(void)   
  123.    
  124. //初始化串口   
  125. void initUart(void)   
  126. {   
  127.     //T2 用于波特率 9600   
  128.     T2CON = 0x30;   
  129.     RCAP2H = 0xff;   
  130.     RCAP2L = 0xb8;   
  131.     TR2 = 1;   
  132.     //偶校驗                          
  133.     SCON = 0xd0;   
  134.     PCON = 0;   
  135.     ES = 1;   
  136. }//void initUart(void)   
  137.    
  138. //初始化中斷   
  139. void initInt(void)   
  140. {   
  141.     TMOD = 0x51;   
  142.     TH0 = TIMER_HIGHT;   
  143.     TL0 = TIMER_LOW;   
  144.     TR0 = 1;      
  145.     ET0 = 1;   
  146.     TH1 = 0;            //9600   
  147.     TL1 = 0;   
  148.     TR1 = 0;            //定時器1用于計數定時器2用于波特   
  149.     ET1 = 1;   
  150.     IT0 = 1;      
  151.     IT1 = 1;   
  152.     EX0 = 0;      
  153.     PX0 = 1;   
  154.     EX1 = 0;   
  155.     initUart();   
  156.     EA = 1;        
  157. }   // void initInt(void)   
  158.    
  159. //初始化   
  160. void initProg(void)   
  161. {      
  162.     initInt();   
  163.     b485Send = 0;   
  164. }   
  165. void main(void)   
  166. {   
  167.     initProg();   
  168.    
  169.     while(1)   
  170.     {   
  171.         timeProc();   
  172.         checkComm0Modbus();   
  173.     }   
  174. }  
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沙發
ID:93224 發表于 2019-5-19 18:45 | 只看該作者
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板凳
ID:93224 發表于 2019-5-19 18:45 | 只看該作者
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地板
ID:578727 發表于 2020-5-27 10:09 | 只看該作者
lele5211314 發表于 2019-5-19 18:45
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你好，可以知道一下單片機做從機的MODBUS程序嗎，剛做這個不知道怎么下手
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