有沒有人你幫忙看看代碼？GSM模塊工作過后紅外遙控功能就不能正常使用了

ID:480386 · 發表于 2019-5-8 10:29

要完成的功能是每分鐘發送一次短信，除了發短信的時候，其他時候能夠通過遙控器控制電機。現在出現問題：GSM第一次發短信之前遙控器正常使用，發過短信之后紅外不能使用或者出現亂碼等異常情況

有沒有人能幫我看看代碼！！！(╥╯^╰╥)

#include<reg51.h>
#include <reg51.h> //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
#include <intrins.h> //包含_nop_()函數定義的頭文件
#define FOSC_110592M //單片機的晶振大小
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit beep=P3^3;
sbit dianji=P1^6;
uint8 irtime; //接收時間
uint8 startflag; //開始檢測
uint8 bitnum; //bit位數
uint8 irdata[33]; //寄存沒有個bit的時間
uint8 irreceok; //接收完成標志位
uint8 ircode[4]; //將接收的四個字節數據保存
uint8 irprosok; //接收數據處理標志位
sbit rs=P1^0; //1602數據/命令選擇引腳 H:數據 L:命令
sbit rw=P1^1; //1602讀寫引腳 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //1602使能引腳下降沿觸發
//GSM發送短信
uchar text[9]="shidu:00%";
uchar SIM_text[];//GSM接線：5VT==P3.0 5VR==P3.1
/********************************************************************
* 名稱 : Delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/***********************1ms延時函數*****************************/
void Delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/***********************LCD1602程序*****************************/
/********************************************************************
* 名稱 : LCD_write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void LCD_write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
Delay_uint(3);
e=1;
Delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : LCD_write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void LCD_write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
Delay_uint(3);
e=1;
Delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : LCD_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
LCD_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void LCD_string(uchar hang,uchar add,uchar *d)
{
if(hang==1)
LCD_write_com(0x80+add);
else
LCD_write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*d == '\0')
break;
LCD_write_data(*d);
d++;
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
LCD_write_com(0x38); //初始化
LCD_write_com(0x0c);
LCD_write_com(0x06);
LCD_write_com(0x01);
Delay_uint(100); //延時
}
void int0init()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
void time0init()
{
TMOD=0X02; //設置定時器0模式2.該模式為自動裝載模式
TH0=0X00;
TL0=0X00;//設定計數初值，每當TL0計數到255時，TH0將把自己的數據給TL0，又重新計數
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void irpros() //紅外接收數據處理，區分是數據0還是1
{
uint8 i,j,value;
uint8 k=1; //引導碼去掉，所以令k=1；
for(j=0;j<4;j++) //取出了一幀數據中的四個字節數據
{
for(i=0;i<8;i++) //取出了一個字節的數據
{
value>>=1;
if(irdata[k]>6)
{
value=value|0x80;
}
k++;
}
ircode[j]=value;
}
irprosok=1;
}
void motopros()
{
if(ircode[2]==0x0c) //按下第一次按鍵開電機
{
beep=~beep;
dianji=0;
Delay_1ms(100);
}
else if(ircode[2]==0x18) //按下第二次此按鍵時關閉電機
{
beep=1;
dianji=1;
}
if(ircode[2]==0x5e)
{
//Gsm_send(2);
}
}
/*******************GSM*************************/
//注意，無論接收到信號還是發送完信號，都會進中斷服務程序的
/*初始化程序（必須使用，否則無法收發），次程序將會使用定時器1*/
void GSM_inti()//初始化程序（必須使用，否則無法收發）
{
TMOD=0x20;//定時器1操作模式2:8位自動重載定時器
#ifdef FOSC_12M //在這里根據晶振大小設置不同的數值初始化串口
TH1=0xf3;//裝入初值，波特率2400
TL1=0xf3;
#else
TH1=0xfd;//裝入初值，波特率9600
TL1=0xfd;
#endif //end of SOC_12M
TR1=1;//打開定時器
SM0=0;//設置串行通訊工作模式，（10為一部發送，波特率可變，由定時器1的溢出率控制）
SM1=1;//(同上)在此模式下，定時器溢出一次就發送一個位的數據
REN=1;//串行接收允許位（要先設置sm0sm1再開串行允許）
EA=1;//開總中斷
ES=1;//開串行口中斷
}
/*串行通訊中斷，收發完成將進入該中斷*/
void Serial_interrupt() interrupt 4
{
// a=SBUF;
P2=SBUF;
RI=0;//接收中斷信號清零，表示將繼續接收
// flag=1;//進入中斷的標志符號
}
void Uart1Send(uchar c)
{
SBUF=c;
while(!TI);//等待發送完成信號（TI=1）出現
TI=0;
}
//串行口連續發送char型數組，遇到終止號/0將停止
void Uart1Sends(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
{
SBUF=*str;
while(!TI);//等待發送完成信號（TI=1）出現
TI=0;
str++;
}
}
//延時函數大概是1s鐘，不過延時大的話不準...
void DelaySec(int sec)
{
uint i , j= 0;
for(i=0; i<sec; i++)
{
for(j=0; j<65535; j++)
{
}
}
}
void Gsm_send()
{
Uart1Sends("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n");
DelaySec(3);//延時3秒
Uart1Sends("AT+CMGF=1\r\n");
DelaySec(3);//延時3秒
Uart1Sends("AT+CMGS=\"17338711000\"\r\n");//此處修改為對方的電話號
DelaySec(5);//延時3秒
Uart1Sends(text);//修改短信內容
Uart1Send(0x1a);
//DelaySec(13);//延時20秒
}
void main()
{
int k;
init_1602();
int0init();
time0init();
while(1)
{
irpros();
motopros();
if(k==12000)
{
LCD_string(1,12,"ing");
GSM_inti();
Gsm_send();
beep=~beep;
Delay_1ms(100);
k=0;
}
else
{
LCD_string(1,12,"no ");
k++;
}
}
}
void time0() interrupt 1
{
irtime++;//每進來一次就說明定時時間為256us；
}
void init0() interrupt 0
{
if(startflag)
{
if(irtime>32)//檢測引導碼，求法是用引導碼時間除以一次計數時間，看看要多少次
{
bitnum=0;
}
irdata[bitnum]=irtime;
irtime=0;
bitnum++;
if(bitnum==33)
{
bitnum=0;
irreceok=1;//一幀紅外數據接收完成標志
}
}
else
{
startflag=1;//將開始標志位置1，等到下次進入中斷即可進入if語句
irtime=0;//將開始之前的計數器時間清零。等到下次進入中斷的時候才是引導碼真正的時間
}
}

復制代碼

ID:512205 · 發表于 2019-5-8 12:56

自己不懂，沒法幫到你，只能幫你頂上來吧！

ID:497670 · 發表于 2019-5-10 17:32

沒有仔細看程序，感覺應該是串口發送中斷和紅外外部接收中斷有沖突了

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