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mpu9250磁力計的數據變化范圍很狹小,只有-120-60,如何算姿態

ID:303464 發表于 2019-5-6 13:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

關于9250的使用方法,購買的mpu9250，但是拿到手上之后，怎么拿到的磁力計的數據變化范圍很狹小，只有-120-60這么小，如何通過磁力計結算姿態

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