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51單片機除了一部分型號可以自帶pwm波輸出,其他型號只有用軟件模擬輸出。而其中一般用定時器中斷的方式來設置。
第一種方式是用兩個相同周期的定時器來產生。
先產生兩個高低數字信號
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2019-5-6 11:32 上傳
兩個定時器輸出的信號值不一樣,但其初相相同。若先產生高電平,則后面的輸出全為低電平,同理相反。
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如果這樣的話只有兩種輸出結果,要么恒為1要么恒為0沒有什么意義,而我們要實現占空比的話,只有控制其初相。
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代碼實現
- #include<reg52.h>
- sbit abc=P1^3;
- void ab(int);
- void yanchi(int);
- int ac=0;
- void main(){
- int a=0;
- abc=1;
- TMOD=0X22;//設置兩個定時器的工作方式16位
- EA=1;
- while(1){
- yanchi(5);
- ab(a);
- a++;
- if(a==100)
- a=0;
- }
-
- }
- void ab(int a){//a為占空比,也就是上面兩個定時器輸出信號的時間差
-
- ET0=0;
- TR0=0;
- ET1=0;
- TR1=0;
- abc=1;
- TH0=(65536-1100)/256;
- TL0=(65536-1100)%256;
- TH1=(65536-a*11)/256;
- TL1=(65536-a*11)%256;
- ET0=1;
- TR0=1;
- ET1=1;
- TR1=1;
- }
- void T0TIME()interrupt 1
- {
- abc=1;
- TH0=(65536-1100)/256;
- TL0=(65536-1100)%256;
- }
- void T1TIME()interrupt 3
- {
- abc=0;
- TH1=(65536-1100)/256;
- TL1=(65536-1100)%256;
- }
- void yanchi(int a){
- int b,c;
- for(b=0;b<=a;b++)
- for(c=0;c<=110;c++);
- }
復制代碼
第二種實現方法只用一個定時器來實現
用一個定時器產生一個確定周期的數字信號,在其中斷程序中進行操作,下面以產生兩路pwm信號來說明。
程序如下
- #include<reg52.h>
- sbit ja=P1^3;
- sbit ja1=P1^4;
- void pwmkz(int);
- void pwmkz1(int);
- void yanchi(int);
- int a=0,b=0;
- int c=0;
- void main(){
- int f=0;
- TMOD=0x22;
- TH0=(65536-11)/256;
- TL0=(65536-11)%256;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- while(1){
- f+=5;
- if(f==100)
- f=0;
- pwmkz(f);
- yanchi(15);
- //pwmkz1(100);
- }
- }
- void pwmkz(int d){
- a=d;
- }
- void pwmkz1(int e){
- b=e;
- }
- void pwmdin()interrupt 1
- {
- c++;
- TH0=(65536-11)/256;//初值控制中斷周期
- TL0=(65536-11)%256;//
- if(c==100)//100為控制輸出信號的周期的常量 輸出周期=中斷周期*100(可以改變)
- c=0;
- if(c<a)//a為第一路的占空比
- ja=1;//控制電平
- else
- ja=0;
- if(c<b)//b為第二路占空比
- ja1=1;
- else
- ja1=0;
- }
- void yanchi(int a){
- int b,c;
- for(b=0;b<=a;b++)
- for(c=0;c<=110;c++);
- }
復制代碼
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