基于Arduino的硬件設計：

所需元器件：Arduino電路板，觸摸板，電機控制芯片，電機

將觸摸板作為Arduino電路板的輸入接入9端口，將Arduino電路板的3，5端口連接電機控制芯片的兩個輸入端，電機控制芯片的輸出連接電機的兩端，用輸出的高低電平來控制電機的正轉，反轉，停止。

基于STM32的硬件設計：

所需元器件：STM32電路板，觸摸板，電機控制芯片，電機

將觸摸板作為STM32電路板的輸入接入PB1端口，將STM32電路板的PB8,PB9端口連接電機控制芯片的兩個輸入端，電機控制芯片的輸出連接電機的兩端，用輸出的高低電平來控制電機的正轉，反轉。

Arduino電路板：能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成文件，燒錄進微控制器。

STM32電路板

觸摸板：有Vcc，Gnd，SIG三個引腳，皮膚觸摸是輸出高電平，沒有觸摸時輸出低電平。

電機控制芯片：控制電機，有四個輸入端口，四個輸出端口，OUT1，OUT2由一個。。控制，OUT3,OUT4由另一個。。控制，能控制電機的正向翻轉，反向翻轉，停止。

電機

基于Arduino的硬件連線：

將觸摸板的Vcc端口，Gnd，SIG端口分別接Arduino電路板的3.3V端口，Gnd端口，9輸入端口

將Arduino電路板的3，5端口設為輸出端口連接到電機控制芯片的IN1，IN2端口，作為電機控制芯片的輸入來控制電機，Arduino電路板的5V，Gnd分別接電機控制芯片的12V，Gnd。將電機控制芯片的OUT1，OUT2分別接在電機的兩端。

基于STM32的硬件連線：

將觸摸板的Vcc端口，Gnd，SIG端口分別接STM32電路板的3.3V端口，Gnd端口，PB1輸入端口，

將STM32電路板的PB8，PB9端口設為輸出端口連接到電機控制芯片的IN1，IN2端口，作為電機控制芯片的輸入來控制電機，STM32電路板的5V，Gnd分別接電機控制芯片的12V，Gnd。將電機控制芯片的OUT1，OUT2分別接在電機的兩端。

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