單片機智能垃圾桶的實現方案程序(人體感應+金屬探測模塊實現)

ID:440534 · 發表于 2019-5-5 13:32

使用到的模塊有9g舵機，步進電機人體感應模塊，金屬探測模塊，LCD1602顯示屏，原理圖如下： }]H6`Q)]`7PDP8MI`Q4{Y5X.png

單片機源程序如下:

#include "main.h"
#include "HX711.h"
#include "uart.h"
#include "LCD1602.h"
#include "temp.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short int u16;
unsigned long HX711_Buffer = 0;
unsigned long Weight_Maopi = 0;
long Weight_Shiwu = 0;
unsigned long Weight_Maopi1 = 0;
long Weight_Shiwu1 = 0;
long Weight_Shiwu3 = 000;
long Weight_Shiwu4 = 10;
unsigned char flag = 0;
bit Flag_ERROR = 0;
bit Flag_send = 0;
sbit People= P3^6;
sbit JINSHU= P3^2;
unsigned char a;
char qingpin=0;
char shuju[]="0123456789";
int TEMP=0;
//校準參數
//因為不同的傳感器特性曲線不是很一致，因此，每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
//當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。
//如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。
//該值可以為小數
#define GapValue 390
void Get_Maopi1();
void Get_Weight1();
char Key_Scan(char mode);
void TaoCan(void);
int LcdDisplay(int temp); //lcd顯示
void BuJing_Crole1(u16 j,u16 time);
void BuJing_Crole2(u16 j,u16 time);
//****************************************************
//主函數
//****************************************************
sbit CTRL = P3^7; //舵機控制端口
void delay_100ms(u16 x);
u16 TIME = 20000; //PWM周期時間（單位us）
u16 Min = 800; //高電平最小持續時間
u16 Max = 2200; //高電平最大持續時間
u16 aTime = 800; //高電平持續時間
u8 Degree = 200; //單位時間寬度
u8 R_TH0 = 0, R_TL0 = 0; //定時器0計數重載值
void main()
{
char flage=0;
CTRL = 0;
R_TL0 = 65536 - TIME;
R_TH0 = (65536 - TIME) >> 8;
//設置定時器0
TMOD = 0x01; //16位計數
TL0 = R_TL0;
TH0 = R_TH0;
ET0 = 1; //定時器0中斷開關打開
TR0 = 1; //定時器0計數開始
//設置定時器1
TMOD |= 0x10; //16位計數
TL1 = 65536 - aTime;
TH1 = (65536 - aTime) >> 8;
ET1 = 1; //定時器1中斷開關打開
TR1 = 0; //定時器1計數停止
EA = 1;
//中斷總開關打開
Init_LCD1602();//屏幕初始化
aTime=2300;//關垃圾桶蓋
Delay_ms(1000); //延時,等待傳感器穩定
Get_Maopi1(); //稱毛皮重量，誤差校驗
while(1)
{
if(People==1&&flage==0)
{
flage=1;
aTime=1400;//開蓋
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_word("People:Y");
BuJing_Crole1(2000,3);
Delay_ms(1500);
while(1)
{
while(1)
{
if(JINSHU==1)
{
LCD1602_write_word("JS:Y");
Delay_ms(1500);
LCD1602_write_com(0x89);
BuJing_Crole2(260,3);
}
else{
LCD1602_write_word("JS:N");
Delay_ms(1500);
LCD1602_write_com(0x89);
BuJing_Crole2(26
0,3);
}
while(1)
{
LCD1602_write_com(0x80+0x40);//1602位置命令
Get_Weight1(); //稱重
LCD1602_write_word("W:");
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1/1000 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%1000/100 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%100/10 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%10 + 0X30);
LCD1602_write_word("g");
Delay_ms(1000);
if(Weight_Shiwu1>=10)
{
LCD1602_write_com(0x01);
aTime=2300;//關垃圾桶蓋
break;
}
}
break;
}
break;
}
}else{
flage=0;
LCD1602_write_com(0x80);
aTime=2300;//關垃圾桶蓋
LCD1602_write_word("People:W");
}
}
}
//****************************************************
//稱重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
Weight_Shiwu = HX711_Read();//讀取HX711AD采集值
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取凈重
if(Weight_Shiwu > 0) //判斷采集值正負
{
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //計算實物的實際重量
}
else
{
Weight_Shiwu = 0;//
}
}
void Get_Weight1()
{
Weight_Shiwu1 = HX711_Read1();
Weight_Shiwu1 = Weight_Shiwu1 - Weight_Maopi1; //獲取凈重
if(Weight_Shiwu1 > 0)
{
Weight_Shiwu1 = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu1/GapValue); //計算實物的實際重量
}
else
{
Weight_Shiwu1 = 0;
}
}
//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
void Get_Maopi1()
{
Weight_Maopi1 = HX711_Read1();
}
//****************************************************
//MS延時函數(12M晶振下測試)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}
int LcdDisplay(int temp) //lcd顯示
{
unsigned char i, datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數組
float tp;
if(temp< 0) //當溫度值為負數
{
LCD1602_write_com(0x80); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data('-'); //顯示負
//因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算由?.5，還是在小數點后面。
}
else
{
LCD1602_write_com(0x80); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data('+'); //顯示正
tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
//如果溫度是正的那么，那么正數的原碼就是補碼它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算加上0.5，還是在小數點后面。
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;
LCD1602_write_com(0x82); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[0]+0x30); //百位
LCD1602_write_com(0x83); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[1]+0x30); //十位
LCD1602_write_com(0x84); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[2]+0x30); //個位
LCD1602_write_com(0x85); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data('.'); //顯示 ‘.’
LCD1602_write_com(0x86); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[3]+0x30); //顯示小數點
LCD1602_write_com(0x87); //寫地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[4]+0x30); //顯示小數點
temp=datas[1]*10+datas[2];
return temp;
}
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TL0 = R_TL0;
TH0 = R_TH0;
TL1 = 65536 - aTime;
TH1 = (65536 - aTime) >> 8;
TR1 = 1;
CTRL = 1;
}
//定時器1中斷函數
void timer1() interrupt 3 using 1
{
……………………
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智能垃圾桶.7z (1.94 MB, 下載次數: 156)

ID:722679 · 發表于 2020-4-5 14:36

寫的真的很好，我在其中學習到了很多知識

ID:695961 · 發表于 2020-4-14 11:17

樓主的人體感應模塊用的是哪一家的？

ID:761098 · 發表于 2020-5-28 21:49

樓主你好人體感應使用紅外？還是超聲波？

ID:840390 · 發表于 2020-11-24 11:11

設計真的不錯，求proteus仿真圖

ID:896436 · 發表于 2021-4-27 12:42

這個設計很棒我覺得很有市場

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