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51單片機心率計脈搏計仿真程序

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51單片機心率計


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>         //                         包含頭文件

  3. #define uint            unsigned int
  4. #define uchar           unsigned char
  5. #define ulong           unsigned long         //宏定義
  6. #define LCD_DATA        P0                                 //定義P0口為LCD_DATA

  7. sbit LCD_RS =P2^5;
  8. sbit LCD_RW =P2^6;
  9. sbit LCD_E  =P2^7;                                                 //定義LCD控制引腳

  10. sbit Xintiao =P1^0 ;                                         //脈搏檢測輸入端定義
  11. sbit speaker =P2^4;                                                 //蜂鳴器引腳定義

  12. void delay5ms(void);   //誤差 0us
  13. void LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA);         /********LCD1602數據寫入***********/
  14. void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM);                 /********LCD1602命令寫入***********/
  15. void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,uchar Num_Adat,uchar *Adress_Data); /*1602字符顯示函數,變量依次為字符顯示首地址,顯示字符長度,所顯示的字符*/
  16. void InitLcd();//液晶初始化函數

  17. void Tim_Init();

  18. uchar Xintiao_Change=0;           //
  19. uint  Xintiao_Jishu;
  20. uchar stop;
  21. uchar View_Data[3];
  22. uchar View_L[3];
  23. uchar View_H[3];
  24. uchar Xintiao_H=100;        //脈搏上限
  25. uchar Xintiao_L=40;                //脈搏下限


  26. uchar Key_Change;
  27. uchar Key_Value;                //按鍵鍵值
  28. uchar View_Con;                        //設置的位(0正常工作,1設置上限,2設置下限)
  29. uchar View_Change;

  30. void main()          //主函數
  31. {
  32. InitLcd();
  33. Tim_Init();
  34. lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate:     ");          //初始化顯示
  35. TR0=1;
  36. TR1=1;                                  //打開定時器
  37. while(1)                          //進入循環
  38.   {
  39.    if(Key_Change)          //有按鍵按下并已經得出鍵值
  40.     {
  41.          Key_Change=0;          //將按鍵使能變量清零,等待下次按鍵按下
  42.          View_Change=1;
  43.          switch(Key_Value)                                //判斷鍵值
  44.           {
  45.            case 1:                                                //設置鍵按下
  46.                  {
  47.                           View_Con++;                        //設置的位加
  48.                           if(View_Con==3)                //都設置好后將此變量清零
  49.                            View_Con=0;
  50.                           break;                                //跳出,下同
  51.                          }
  52.            case 2:                                                //加鍵按下
  53.                  {
  54.                           if(View_Con==2)                //判斷是設置上限
  55.                            {
  56.                                    if(Xintiao_H<150)        //上限數值小于150
  57.                                  Xintiao_H++;                //上限+
  58.                            }
  59.                           if(View_Con==1)                //如果是設置下限
  60.                            {
  61.                                    if(Xintiao_L<Xintiao_H-1)//下限值小于上限-1(下限值不能超過上限)
  62.                                  Xintiao_L++;                //下限值加
  63.                            }
  64.                           break;
  65.                          }
  66.            case 3:                                                //減鍵按下
  67.                  {
  68.                           if(View_Con==2)                //設置上限
  69.                            {
  70.                                    if(Xintiao_H>Xintiao_L+1)//上限數據大于下限+1(同樣上限值不能小于下限)
  71.                                  Xintiao_H--;                //上限數據減
  72.                            }
  73.                           if(View_Con==1)                //設置下限
  74.                            {
  75.                                    if(Xintiao_L>30)        //下限數據大于30時
  76.                                  Xintiao_L--;                //下限數據減
  77.                            }
  78.                           break;
  79.                          }
  80.          }
  81.         }
  82.    if(View_Change)//開始顯示變量
  83.     {
  84.          View_Change=0;//變量清零
  85.          if(stop==0)                          //心率正常時
  86.           {
  87.            if(View_Data[0]==0x30) //最高位為0時不顯示
  88.             View_Data[0]=' ';
  89.           }
  90.          else                                          //心率不正常(計數超過5000,也就是兩次信號時間超過5s)不顯示數據
  91.           {
  92.            View_Data[0]=' ';
  93.            View_Data[1]=' ';
  94.            View_Data[2]=' ';
  95.           }

  96.          switch(View_Con)
  97.           {
  98.            case 0: //正常顯示
  99.                   {
  100.                            lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate:     ");//顯示一行數據
  101.                            lcd_1602_word(0xc0,16,"                ");//顯示第二行數據
  102.                            lcd_1602_word(0xcd,3,View_Data);                         //第二行顯示心率
  103.                            break;
  104.                           }
  105.            case 1: //設置下限時顯示
  106.                   {
  107.                            lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate:     ");//第一行顯示心率
  108.                            lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);
  109.                           
  110.                            View_L[0]=Xintiao_L/100+0x30;                //將下限數據拆字
  111.                            View_L[1]=Xintiao_L%100/10+0x30;
  112.                            View_L[2]=Xintiao_L%10+0x30;

  113.                            if(View_L[0]==0x30)                                        //最高位為0時,不顯示
  114.                             View_L[0]=' ';
  115.                           
  116.                            lcd_1602_word(0xC0,16,"Warning L :     ");//第二行顯示下限數據
  117.                            lcd_1602_word(0xCd,3,View_L);
  118.                            break;
  119.                           }
  120.            case 2: //設置上限時顯示(同上)
  121.                   {
  122.                            lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate:     ");
  123.                            lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);
  124.                           
  125.                            View_H[0]=Xintiao_H/100+0x30;
  126.                            View_H[1]=Xintiao_H%100/10+0x30;
  127.                            View_H[2]=Xintiao_H%10+0x30;

  128.                            if(View_H[0]==0x30)
  129.                             View_H[0]=' ';
  130.                           
  131.                            lcd_1602_word(0xC0,16,"Warning H :     ");
  132.                            lcd_1602_word(0xCd,3,View_H);
  133.                            break;
  134.                           }
  135.           }
  136.         }
  137.   }
  138. }

  139. void Time1() interrupt 3                //定時器1服務函數
  140. {
  141.         static uchar Key_Con,Xintiao_Con;
  142.         TH1=0xd8;                   //10ms
  143.         TL1=0xf0;                   //重新賦初值
  144.         switch(Key_Con)   //無按鍵按下時此值為0
  145.         {
  146.                 case 0:                   //每10ms掃描此處
  147.                 {
  148.                         if((P3&0x07)!=0x07)//掃描按鍵是否有按下
  149.                         {
  150.                                 Key_Con++;                  //有按下此值加1,值為1
  151.                         }
  152.                         break;
  153.                 }
  154.                 case 1:                                          //10ms后二次進入中斷后掃描此處(Key_Con為1)
  155.                 {
  156.                         if((P3&0x07)!=0x07)//第二次進入中斷時,按鍵仍然是按下(起到按鍵延時去抖的作用)
  157.                         {
  158.                                 Key_Con++;                  //變量加1,值為2
  159.                                 switch(P3&0x07)  //判斷是哪個按鍵按下
  160.                                 {
  161.                                         case 0x06:Key_Value=1;break;         //判斷好按鍵后將鍵值賦值給變量Key_Value
  162.                                         case 0x05:Key_Value=2;break;
  163.                                         case 0x03:Key_Value=3;break;
  164.                                 }
  165.                         }
  166.                         else                                                                 //如果10ms時沒有檢測到按鍵按下(按下時間過短)
  167.                         {
  168.                                 Key_Con=0;                                                 //變量清零,重新檢測按鍵
  169.                         }
  170.                         break;
  171.                 }
  172.                 case 2:                                                                         //20ms后檢測按鍵
  173.                 {
  174.                         if((P3&0x07)==0x07)                                 //檢測按鍵是否還是按下狀態
  175.                         {
  176.                                 Key_Change=1;                                         //有按鍵按下使能變量,(此變量為1時才會處理鍵值數據)
  177.                                 Key_Con=0;                                                //變量清零,等待下次有按鍵按下
  178.                         }
  179.                         break;
  180.                 }
  181.         }
  182.        
  183.         switch (Xintiao_Con)//此處與上面按鍵的檢測類似
  184.         {
  185.                 case 0:                         //默認Xintiao_Con是為0的
  186.                 {
  187.                         if(!Xintiao)//每10ms(上面的定時器)檢測一次脈搏是否有信號
  188.                         {
  189.                                 Xintiao_Con++;//如果有信號,變量加一,程序就會往下走了
  190.                         }
  191.                         break;
  192.                 }
  193.                 case 1:
  194.                 {
  195.                         if(!Xintiao)           //每過10ms檢測一下信號是否還存在
  196.                         {
  197.                                 Xintiao_Con++;//存在就加一
  198.                         }
  199.                         else
  200.                         {
  201.                                 Xintiao_Con=0;//如果不存在了,檢測時間很短,說明檢測到的不是脈搏信號,可能是其他干擾,將變量清零,跳出此次檢測
  202.                         }
  203.                         break;
  204.                 }
  205.                 case 2:
  206.                 {
  207.                         if(!Xintiao)
  208.                         {
  209.                                 Xintiao_Con++;//存在就加一
  210.                         }
  211.                         else
  212.                         {
  213.                                 Xintiao_Con=0;//如果不存在了,檢測時間很短,說明檢測到的不是脈搏信號,可能是其他干擾,將變量清零,跳出此次檢測
  214.                         }
  215.                         break;
  216.                 }
  217.                 case 3:
  218.                 {
  219.                         if(!Xintiao)
  220.                         {
  221.                                 Xintiao_Con++;//存在就加一
  222.                         }
  223.                         else
  224.                         {
  225.                                 Xintiao_Con=0;//如果不存在了,檢測時間很短,說明檢測到的不是脈搏信號,可能是其他干擾,將變量清零,跳出此次檢測
  226.                         }
  227.                         break;
  228.                 }
  229.                 case 4:
  230.                 {
  231.                         if(Xintiao)//超過30ms有信號,判定此次是脈搏信號,然后當信號消失后,執行以下程序
  232.                         {
  233.                                 if(Xintiao_Change==1)//心率計原理為檢測兩次脈沖間隔時間計算心率,變量Xintiao_Change第一次脈沖時為0的,所有走下面的else,第二次走這里
  234.                                 {
  235.                                         View_Data[0]=(60000/Xintiao_Jishu)/100+0x30;                  //計算心跳并拆字顯示:心跳計時是以1ms為單位,兩次心跳中間計數如果是1000次,也就是1000*1ms=1000ms=1s
  236.                                         View_Data[1]=(60000/Xintiao_Jishu)%100/10+0x30;          //那么計算出的一分鐘(60s)心跳數就是:60*1000/(1000*1ms)=60次          其中60是一分鐘60s,1000是一秒有1000ms,1000是計數值,1是一次計數對應 的時間是1ms
  237.                                         View_Data[2]=(60000/Xintiao_Jishu)%10+0x30;                  //計算出的心跳數/100得到心跳的百位,%100是取余的,就是除以100的余數,再除以10就得到十位了,以此類推
  238.                                                                                                   //拆字后的單個數據+0x30的目的是得到對應數字的液晶顯示碼,數字0對應的液晶顯示碼是0x30,1是0x30+1,以此類推
  239.                                         if(((60000/Xintiao_Jishu)>=Xintiao_H)||((60000/Xintiao_Jishu)<=Xintiao_L))//心率不在范圍內報警
  240.                                         speaker=0;                        //蜂鳴器響
  241.                                         else
  242.                                         speaker=1;                        //不響
  243.                                        
  244.                                         View_Change=1;           //計算出心率后啟動顯示
  245.                                         Xintiao_Jishu=0;           //心跳計數清零
  246.                                         Xintiao_Change=0;   //計算出心率后該變量清零,準備下次檢測心率
  247.                                         stop=0;                           //計算出心率后stop清零
  248.                                 }
  249.                                 else//第一次脈沖時Xintiao_Change為0
  250.                                 {
  251.                                         Xintiao_Jishu=0;        //脈沖計時變量清零,開始計時
  252.                                         Xintiao_Change=1;//Xintiao_Change置1,準備第二次檢測到脈沖時計算心率
  253.                                 }
  254.                                 Xintiao_Con=0;        //清零,準備檢測下一次脈沖
  255.                                 break;
  256.                         }
  257.                 }
  258.         }
  259. }
  260. /**定時器T0工作函數**/
  261. void Time0() interrupt 1
  262. {
  263. TH0=0xfc;                   //1ms
  264. TL0=0x18;                   //重新賦初值
  265. Xintiao_Jishu++;  //心跳計數加
  266. if(Xintiao_Jishu==5000)//心跳計數大于5000
  267.   {
  268.    Xintiao_Jishu=0;                //數據清零
  269.    View_Change=1;                //顯示位置1
  270.    Xintiao_Change=0;        //置零,準備再次檢測
  271.    stop=1;           //心跳計數超過5000后說明心率不正;蛘邲]有測出,stop置1
  272.    speaker=1;  //關閉蜂鳴器
  273.   }
  274. }
  275. /**定時器初始化函數**/
  276. void Tim_Init()
  277. {
  278. EA=1;                          //打開中斷總開關
  279. ET0=1;                          //打開T0中斷允許開關
  280. ET1=1;                          //打開T1中斷允許開關
  281. TMOD=0x11;                  //設定定時器狀態
  282. TH0=0xfc;                   //1ms
  283. TL0=0x18;                   //賦初值

  284. TH1=0xd8;                   //10ms
  285. TL1=0xf0;                   //賦初值
  286. }
  287. /**在指定地址顯示指定數量的指定字符**/
  288. /**Adress_Com顯示地址,Num_Adat顯示字符數量,Adress_Data顯示字符串內容**/
  289. void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,uchar Num_Adat,uchar *Adress_Data)
  290. {
  291. uchar a=0;
  292. uchar Data_Word;
  293. LCD_WriteCom(Adress_Com); //選中地址
  294. for(a=0;a<Num_Adat;a++)   //for循環決定顯示字符個數
  295.   {
  296.    Data_Word=*Adress_Data;          //讀取字符串數據
  297.    LCD_WriteData(Data_Word);  //顯示字符串
  298.    Adress_Data++;                          //顯示地址加一
  299.   }
  300. }

  301. /***************1602函數*******************/
  302. void LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA)         /********LCD1602數據寫入***********/
  303. {
  304. delay5ms();  //操作前短暫延時,保證信號穩定
  305. LCD_E=0;
  306. LCD_RS=1;
  307. LCD_RW=0;
  308. _nop_();
  309. LCD_E=1;
  310. LCD_DATA=LCD_1602_DATA;
  311. LCD_E=0;
  312. LCD_RS=0;
  313. }

  314. /********LCD1602命令寫入***********/
  315. void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM)
  316. {
  317. delay5ms();//操作前短暫延時,保證信號穩定
  318. LCD_E=0;
  319. LCD_RS=0;
  320. LCD_RW=0;
  321. _nop_();
  322. LCD_E=1;
  323. LCD_DATA=LCD_1602_COM;
  324. LCD_E=0;
  325. LCD_RS=0;
  326. }


  327. void InitLcd()                   //初始化液晶函數
  328. {
  329. delay5ms();
  330. delay5ms();
  331. LCD_WriteCom(0x38); //display mode
  332. LCD_WriteCom(0x38); //display mode
  333. LCD_WriteCom(0x38); //display mode
  334. LCD_WriteCom(0x06); //顯示光標移動位置
  335. LCD_WriteCom(0x0c); //顯示開及光標設置
  336. LCD_WriteCom(0x01); //顯示清屏
  337. delay5ms();
  338. delay5ms();
  339. }

  340. void delay5ms(void)   //5ms延時函數
  341. {
  342.     unsigned char a,b;
  343.     for(b=185;b>0;b--)
  344.         for(a=12;a>0;a--);
  345. }
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沙發
ID:1080928 發表于 2023-5-30 17:41 | 只看該作者
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