基于51單片機的PWM直流電機調速控制程序與仿真

ID:34643 · 發表于 2019-5-4 06:21

基于51單片機的PWM直流電機調速控制程序與仿真，是通過電位器控制直流電機，并將電機運行狀態顯示在LCD上。

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//**<功能>：通過電位器控制直流電機，并將電機運行狀態顯示在LCD上。    **
//**可以通過電位器控制電機轉向和速度,修改了PWM計算方法。    **
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//*    ******************************頭文件及宏定義**************************    *
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#include "includes.h"

#define TIME1H 0xFF
#define TIME1L 0x9C //定時器1溢出時間：0.1ms

#define MOTORPORT P1 //電機接口。

#define MO_COMMON 0x08 //點擊運行狀態。
#define MO_OPPOSE 0x06
#define MO_CUTOFF 0x00
#define MO_STOP 0x0A

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//*    *******************************全局變量*****************************    *
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<PWM調制計數>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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unsigned char uc_MoCount=0;    //PWM調制計數。

unsigned char uc_PWM;    //存儲PWM。

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<DA轉換>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char uc_DAResult;    //存儲DA轉換結果。

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//*    *
//*    ********************************主函數******************************    *
//*    *
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void main()
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化定時器1，用于PWM調制計數>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
TMOD=0x10;
TH1=TIME1H;
TL1=TIME1L;
TR1=1;
ET1=1;
EA=1; //開總中斷。

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化LCD>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
vdInitialize();

vWriteCMD(0xC4);
vShowChar("PWM:");

vWriteCMD(0x81);
vShowChar("Status:");

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<初始化電機>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
MOTORPORT=MO_COMMON;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<主循環>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
while(1)
{
uc_DAResult=ucADTransform();    //將DA轉換結果賦給uc_MoChange，改變轉速。

vWriteCMD(0xC9);
vShowNumber(uc_PWM);

vWriteCMD(0x89);    //在LCD上顯示電機運行狀態。
if(uc_DAResult==128||uc_DAResult==127)
vShowChar("Stop  ");
else
{
if(uc_DAResult>128)
vShowChar("Common");
else
vShowChar("Oppose");
}
}

}

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//* ****************************定時器1中斷，用于PWM調制計數****************************    *
//*    *
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void vTimer0() interrupt 3    //根據DA轉換結果計算PWM，PWM值在1～127之間。
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<當DA轉換結果等于127或者128時，電機停止>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
if(uc_DAResult==128||uc_DAResult==127)
{
uc_PWM=0;
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<當DA轉換結果大于128時，電機正常運行>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
else
{
if(uc_DAResult>128)
{
uc_PWM=uc_DAResult-128;

if(uc_MoCount<=uc_PWM)
MOTORPORT=MO_COMMON;
else
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<當DA轉換結果小于127時，電機反向運行>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
else
{
uc_PWM=127-uc_DAResult;

if(uc_MoCount<=uc_PWM)
MOTORPORT=MO_OPPOSE;
else
MOTORPORT=MO_CUTOFF;
}
}



//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<循環計數>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
if(uc_MoCount<(uc_PWM+2))    //循環計數總是比PWM大1。
uc_MoCount++;
else
uc_MoCount=0;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<恢復定時器1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
TH0=TIME1H;
TL0=TIME1L;
}

ID:522661 · 發表于 2019-5-5 09:25

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